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[发明专利]一种多适应性树干涂白机-CN201711447218.1有效
发明人：陈红;李善军;曾鹏军;李艳;邵显;乔安国;孙国辽;熊俊强 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
一种适应性树干涂白

[发明专利]一种自走式倾斜螺旋开沟机-CN201711274332.9有效
发明人：李善军;张衍林;张池;王少伟;乔安国;马攀宇;孟亮;张闻宇;高淑敏 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
一种倾斜螺旋开沟机

[发明专利]一种装填方便的育苗钵装填转运装置-CN202110149184.8有效
发明人：徐勤超;李善军;张衍林;杨方;孟亮;乔安国;张鉴;陆薛栋;杨钎 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
一种装填方便育苗转运装置

[实用新型]一种可对育苗钵进行高效装填转运的装置-CN202120307394.0有效
发明人：徐勤超;李善军;张衍林;杨方;孟亮;乔安国;张鉴;陆薛栋;杨钎 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可对育苗钵进行高效装填转运的装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本实用新型集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
一种育苗进行高效装填转运装置

[实用新型]电驱动山地轨道运输机-CN202022581857.0有效
发明人：李善军;张子豪;张衍林;刘兴;陈川;乔安国;杨方;杨泽华;鲍秀兰 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动山地轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，包括主轨道；拖车，具有车架、驱动轮和若干个防侧倾轮，其中防侧倾轮两两对称位于主轨道的两侧，各防侧倾轮与主轨道之间具有间隙；传动组件，设于车架上，用于驱动驱动轮沿主轨道移动；及动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动驱动轮。本实用新型不仅以电力驱动，停电时也可使用，而且能避免运输机侧倾，安全可靠，结构简单，体积小。
驱动山地轨道运输机

[发明专利]一种牵引式双桩单轨运输机系统-CN202010309998.9有效
发明人：李善军;张衍林;侯剑锋;乔安军;乔安国;孟亮;张子豪;刘兴;辛智强 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
一种牵引式双桩单轨运输机系统

[发明专利]对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台-CN202010541789.7有效
发明人：李善军;侯剑锋;万强;张衍林;乔安国;林家豪;辛智强;刘兴;张子豪;安小松;胡定一;高淑敏 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
钢丝绳轮子摩擦磨损情况进行测试试验平台

[实用新型]一种板栗采摘机构-CN202022182260.9有效
发明人：张衍林;李善军;辛智强;乔安国 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板栗采摘机构，包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本实用新型可直接安装在挖机上使用，适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。
一种板栗采摘机构

[实用新型]一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架-CN202021479423.3有效
发明人：李善军;张衍林;张朝宇;乔安军;乔安国;高淑敏;刘兴;辛志强;张子豪 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，轨道台架与试验台底座铰接，支撑杆与试验台底座铰接，支撑杆与轨道台架滑动连接，支撑杆用于支撑轨道台架，齿条与轨道台架可拆卸连接，升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，升降装置还用于将齿条与齿条支架分离，齿条与样机的轮子啮合，样机可沿着齿条上下移动，样机还铰接有拖车，拖车用于放置配重砝码。本实用新型可方便的调节轨道角度，可以设置不同载重，模拟不同工作状况；齿条可更换，可检测不同齿条对运输效果的影响。
一种用于轨道果园运输机试验台架

[发明专利]一种轨道供电单轨道运输机-CN202011249383.8在审
发明人：李善军;张子豪;张衍林;刘兴;陈川;乔安国;杨方;杨泽华;鲍秀兰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道供电单轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于车架下端的执行部；传动组件，设于车架上，用于驱动执行部沿轨道组件移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动传动组件；及控制组件，包括PLC和电机控制器，PLC通过控制电机控制器以控制电机。本发明不仅轨道供电以电力驱动，而且停电时也可使用，安全可靠，结构简单，体积小。
一种轨道供电运输机

[发明专利]一种增程式山地果园单轨运输车-CN202011186646.5在审
发明人：李善军;刘兴;乔安国;杨方;张子豪;江溢华;鲍秀兰;范少春;陈川 -专利权人：华中农业大学;武汉励耕果园机械有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种增程式山地果园单轨运输车，其不同之处在于：其包括传动系统；驱动系统，用于驱动所述传动系统，包括交流电机；能量转化系统，包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器，所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接，所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接；及控制系统，包括PLC/HMI一体机和倾角传感器，所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电机、交流发电机和倾角传感器通讯。本发明能实现纯电动模式和混合动力模式的切换，使用方便，且能适用于山地果园。
一种程式山地果园单轨运输车

[实用新型]一种干涉紧固的双桩轨道-CN202020586862.8有效
发明人：李善军;张衍林;侯剑锋;乔安军;乔安国;孟亮;张子豪;刘兴;辛智强 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干涉紧固的双桩轨道，其不同之处在于：其包括轨道、桩体、及连接轨道和桩体的连接部，所述轨道的下端间隔设有若干个所述连接部，各所述连接部下端分别设有两个分别位于所述轨道两侧的所述桩体；其中，各所述连接部包括一个倾斜设置的横管及设于各所述横管两端用于连接所述桩体的固定件，相邻设置的两个所述横管倾斜方向相反。本实用新型不仅结构牢固可靠，而且缩短了安装周期，降低了安装成本，适用性好。
一种干涉紧固轨道

[发明专利]一种板栗采摘机-CN202011046121.1在审
发明人：李善军;张衍林;乔安国;辛智强 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种板栗采摘机，包括行走机构和采摘机构，行走机构用于带动采摘机构移动，采摘机构包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本发明可适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。
一种板栗采摘

[实用新型]一种以打桩方式安装的轨道-CN201921784998.3有效
发明人：李善军;张衍林;侯剑锋;张淅铖;乔安军;乔安国;胡定一;高淑敏;张朝宇;林家豪 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以打桩方式安装的轨道，由多个轨道单元顺次连接而成，每个轨道单元均包括轨道体和桩体机构，桩体机构设置在轨道体下方，桩体机构包括固定块、旋转机构和入土机构，固定块固定在轨道体下方，固定块与旋转机构连接，旋转机构可绕入土机构在竖直平面内转动。安装时，通过打桩的方式安装每个轨道单元，再将轨道单元之间通过方管固定，旋转机构可以左右摆动，对支撑管的倾斜度进行补偿。中间轨道单元的上旋转块可沿水平条形卡槽左右移动，对安装过程中的轨道左右方向安装误差进行补偿。将多个轨道单元进行顺次连接，即可形成完整轨道，本实用新型兼有安装方便，成本较低，结构稳定的特点。
一种打桩方式安装轨道

[实用新型]一种变轨装置-CN201921784620.3有效
发明人：李善军;张衍林;张淅铖;侯剑锋;乔安军;乔安国;张朝宇;高淑敏;胡定一;安小松 -专利权人：武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E01B25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变轨装置，包括机架、活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道，所述前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道两两之间固定有机架，所述活动轨道用于连接前端轨道和第一后端轨道或连接前端轨道和第二后端轨道，所述活动轨道与前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道均为可拆卸连接。本实用新型解决了单轨道运输系统中的变轨问题，变轨操作简单；通过旋转活动轨道，将活动轨道将前端轨道与不同的后端轨道连接，即可实现变轨，连接结构部分简单，方便安装；机架方便与其他装置连接或者直接安装，适应性强。
一种装置

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