[发明专利]一种虚拟轨道列车跟随控制系统在审
| 申请号： | 201810350584.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108357516A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄晶晶 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟轨道列车跟随控制系统，包括车头状态检测装置、车厢状态检测装置、车尾状态检测装置和跟随控制装置，所述车头状态检测装置、车厢状态检测装置和车尾状态检测装置分别固定在车头、车厢和车尾内，所述跟随控制装置固定在车头内，所述车头、车厢和车尾之间设有铰接件，所述车头、车厢和车尾的底部分别设有驱动轮和转向桥。本发明通过在轨道列车内设有跟随控制系统，提高转弯时车厢和车尾的驱动轮与车头的驱动轮之间的重合率，使列车在转弯时更加稳定，提高车厢和车尾的跟随性，从而提高列车转弯时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 状态检测装置 车尾 车头 车厢 控制系统 驱动轮 转弯 列车 跟随控制装置 虚拟轨道 轨道列车 跟随性 铰接件 转向桥 重合 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟轨道列车跟随控制系统，包括车头状态检测装置(1)、车厢状态检测装置(2)、车尾状态检测装置(3)和跟随控制装置(4)，其特征在于：所述车头状态检测装置(1)、车厢状态检测装置(2)和车尾状态检测装置(3)分别固定在车头(5)、车厢(6)和车尾(7)内，所述跟随控制装置(4)固定在车头(5)内，所述车头(5)、车厢(6)和车尾(7)之间设有铰接件(8)，所述车头(5)、车厢(6)和车尾(7)的底部分别设有驱动轮(9)和转向桥(10)。
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- 2013-11-25 - 2015-05-27 - B61L23/14
- 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿停车安全系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的煤矿停车安全系统，其特征在于：包括电瓶车控制器(1)、测速测距传感器(2)、刹车制动模块(3)、无线发射装置(4)、调速模块(5)、控制中心工控机(6)、图像采集与处理模块(7)、显示模块(8)、PLC(9)、报警模块(10)、控制器(11)、挡车器释放开关(12)、触发器A(13)、触发器B(14)、CCD摄像头A(15)、CCD摄像头B(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法-201410431659.2
- 王伟龙;何建宏;赵丽宏;李新琴 - 上海亨钧科技股份有限公司
- 2014-08-28 - 2014-12-24 - B61L23/14
- 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法，所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作，当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时，以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据；当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据；所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。
- 一种铁路机车防撞车安全系统-201110448435.9
- 李能;刘松岳 - 孝感市捷能特种光源照明器具有限公司
- 2011-12-24 - 2013-06-26 - B61L23/14
- 本发明一种铁路机车防撞车安全系统，是与现行机车运行控制系统毫不相干的独立安全控制管理系统，采用GPS卫星定位技术和无线通信技术，用计算机进行管理。系统由GPS接收机1，计算机控制中心2，无线通信数据链3，显示屏4，告警装置5，紧急停车装置6，人机对话窗口7组成，采用智能化设计，装配简单，操作简便，不受铁路安全控制系统意外错误信号的影响，并与现行机车行车安全保证体系形成“双保险”安全系统，保证行车安全。
- 一种基于测距的列车控制车载移动闭塞系统-201220350420.9
- 徐菲;黄新凯 - 徐菲
- 2012-07-19 - 2013-04-10 - B61L23/14
- 本实用新型提供一种基于测距的列车控制车载移动闭塞系统，包括：用于定向发射传输速度不相同的第一无线信号及第二无线信号的无线发射器，所述无线发射器安装于前方列车或前方站台信号灯内；用于定向接收所述第一及第二无线信号，并根据所述第一及第二无线信号计算出与前方列车或前方站台信号灯之间距离的无线接收器，所述无线接收器安装于后方列车；以及用于根据所述后方列车参数生成一个实时动态虚拟闭塞区间，并将所述闭塞区间与所述计算出的距离进行比较，如果所述距离小于所述闭塞区间则向所述后方列车发出制动指令，以避免与前方列车发生碰撞意外的列车控制器，所述列车控制器安装于所述后方列车内。本实用新型简单、方便、直接、可靠。
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