[发明专利]一种轨道无人驾驶车辆自主停靠的方法在审
| 申请号： | 201910456821.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110126888A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黄奎;闫恺;张浩田;陈冬 | 申请（专利权）人： | 江苏飞梭智行设备有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲;王莹莹 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及轨道车辆控制技术领域，特别涉及一种轨道无人驾驶车辆自主停靠的方法，包括以下步骤：获得前车的速度信息以及前车与本车之间的距离信息；根据前车的速度信息以及前车与本车之间的距离信息，调整本车的行驶速度，直至完成停靠。本发明通过对轨道上前后车的速度和间距进行分析，调整后车的行驶速度，解决了无人驾驶车辆在轨道上行驶时，如何在各区域轨道上以及遇到路况时调整车辆行驶速度，以致安全完成停靠的问，避免与前后车辆碰撞以致发生交通事故；保障轨道小型无人车辆的高效有序进站停靠和出站，提高行驶效率，符合无人驾驶车辆发展的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 前车 轨道 距离信息 速度信息 行驶 控制技术领域 车辆碰撞 车辆行驶 轨道车辆 行驶效率 出站 后车 进站 路况 交通事故 分析 安全 | ||
【主权项】：
1.一种轨道无人驾驶车辆自主停靠的方法，其特征在于：包括以下步骤：获得前车的速度信息以及前车与本车之间的距离信息；根据前车的速度信息以及前车与本车之间的距离信息，调整本车的行驶速度，直至完成停靠。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏飞梭智行设备有限公司，未经江苏飞梭智行设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910456821.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提高车辆转弯并轨效率的方法
- 下一篇：自加热型SF6气体搬运车
