“虚拟轨道”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果549751个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]通过移动应用程序设置虚拟轨道的实现方法-CN201710181083.2在审
发明人：白静;何文灏;季奔牛;吕俊超;章迪;李宇翔;黄珏珅;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过移动应用程序设置虚拟轨道的实现方法，其包括以下步骤步骤一，添加虚拟轨道，通过移动应用程序界面，用户点击添加虚拟轨道按钮后，通过三种方式添加虚拟轨道；步骤二，编辑虚拟轨道，通过移动应用程序界面，用户通过点击虚拟轨道实现编辑功能；步骤三，删除虚拟轨道，通过移动应用程序界面，用户可以通过四种方式删除虚拟轨道等。本发明由用户在交互界面设定任意形状、长度的虚拟轨道，支持分段修改、删除轨道等功能，操作便捷灵活，相比原有的固定轨迹巡航系统技术，不需要额外的辅助硬件设备、低成本，同时在使用方面更加灵活、快捷，具备了实现远程设置虚拟轨道的能力
通过移动应用程序设置虚拟轨道实现方法

[发明专利]一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置-CN202310128355.8在审
发明人：孙承波;周勤利 -专利权人：珠海天毅自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置，包括，获取工作场地地图及虚拟轨道，虚拟轨道为包含虚拟轨道特征的图像；根据虚拟轨道，且通过匹配算法确定虚拟轨道在工作场地地图中的位置，且获取机器人的当前位置；根据机器人当前位置和虚拟轨道巡航终点制定巡航路线；按照制定巡航路线驱动机器人沿着虚拟轨道进行行进，且将实时巡航画面反馈给中央处理中心。本发明，通过设置有对比模块，并且将对比模块与实时画面进行对比，且当虚拟轨道出现阻挡，此时机器人首先停止运动，接着通过中央处理中心与匹配算法的相互结合，保证了此时在虚拟轨道出现阻隔的地方进行绕行，从而保证了在一个巡检过程中的完整性
一种基于虚拟轨道巡航方法装置

[发明专利]一种虚拟轨道列车自主导向控制方法-CN202010439538.8有效
发明人：张众华;杨蔡进;张卫华 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟轨道列车的自主导向控制方法，属于虚拟轨道列车运行控制技术领域。首先将以三节编组的虚拟轨道列车离散为相互独立的M节车辆，建立自导向虚拟轨道列车解耦动力学模型；建立虚拟轨道列车各节车辆的离散侧向动力学模型；计算自导向虚拟轨道列车的首车转向控制量；计算虚拟轨道列车编组中各节车辆的侧向状态预测值；计算虚拟轨道列车首车后面编号“i”大于1的车辆的转向控制量；计算自导向虚拟轨道列车的各节车辆的纵向参考速度等步骤。即可获得全轮驱动全轮转向的虚拟轨道列车实现自主导向运行所需要的每个轮毂电机驱动控制器和转向作动控制器所需要的控制输入量。本发明可通过应用Matlab软件计算完成。
一种虚拟轨道列车自主导向控制方法

[发明专利]一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法-CN202110115424.2有效
发明人：殷中慧;张继业;李东昌;高珊;隋皓;陆海英 -专利权人：西南交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法，其包括获取目标虚拟轨道列车的结构参数和道路参数，将目标虚拟轨道列车的转向机构的结构参数变化为坐标化参数；根据坐标化参数，计算目标虚拟轨道列车的转向角度；根据转向角度和结构参数，计算目标虚拟轨道列车的转向约束条件；根据道路参数，建立目标虚拟轨道列车对应道路的不平顺度条件；根据坐标化参数和道路参数，计算目标虚拟轨道列车运动过程中的横向位移误差；根据横向位移误差计算目标虚拟轨道列车输出控制器模型本发明能够解决现有技术中对于虚拟轨道列车的动态性能评估未考虑各部件相互作用的问题，覆盖影响因素全面、计算可靠、适用范围广。
一种虚拟轨道列车空间动力学模型建模方法

[发明专利]一种用于卫星应急变轨的虚拟轨道构造方法-CN202211664709.2在审
发明人：林书宇;何益康;沈怡颹;孙梓煜;潘晓东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星应急变轨的虚拟轨道构造方法，包括：步骤S1：根据指定的点火方向，确定虚拟轨道的倾角和升交点赤经；步骤S2：由虚拟地心方向和所述点火方向，确定虚拟轨道的近地点幅角；步骤S3：根据预定的点火时长、星上软件约束和准惯性要求，选取所述虚拟轨道的半长轴，计算变轨前的所述虚拟轨道的平近点角，本发明保证虚拟轨道的轨道系点火姿态准惯性，将点火弧段选取为虚拟轨道的远地点，在星上软件允许的半长轴和偏心率范围内，尽可能构造大的半长轴，最终构造出指定时刻的虚拟轨道参数,优点在于可以通过卫星轨道保持模式程控轨控推力器实现任意惯性方向的点火且满足本体轴与地心方向约束。
一种用于卫星急变虚拟轨道构造方法

[发明专利]光盘的标签图像的形成方法-CN200510136900.X无效
发明人：杨昆翰;王威;吴壮为;陈启鸿;李坤城 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：一种光盘的标签图像的形成方法，用以藉由一光驱将一标签图像形成在一光盘的一标签层上，标签层上是具有多个虚拟轨道，此些虚拟轨道包括相邻的一第一虚拟轨道及一第二虚拟轨道，光驱包括一光学读取头及一主轴，光学读取头是具有一激光二极管接着，旋转光盘，并移动激光二极管至第一虚拟轨道与第二虚拟轨道之间，使激光二极管所发出的激光发射至标签层上，并在第一虚拟轨道与第二虚拟轨道之间形成一图点。
光盘标签图像形成方法

[发明专利]一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统-CN202310598285.2在审
发明人：何安清;邵拓;龙得云;李彪;杨胜 -专利权人：江苏中城交通装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，涉及虚拟轨道列车技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；利用虚拟轨道列车的不同行驶方向，将对应不同的信号传感终端标记为引导终端，利用引导终端和其他信号传感终端与虚拟轨道之间的感应信号强度，判断虚拟轨道列车是否存在偏离虚拟轨道行驶的情况发生，并在发生偏离时，生成对应的预警信息和纠正指令，帮助驾驶员快速恢复到虚拟轨道上正常行驶
一种用于虚拟轨道列车路线智能引导系统

[发明专利]数值分配方法、装置、存储介质及电子设备-CN201810792459.8有效
发明人：庞汇;黄海东 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：该数值分配方法包括：在所述交互界面上提供一设有多个虚拟滑块的虚拟滑动轨道，且所述虚拟滑块将所述虚拟滑动轨道分隔为多段对应于不同参数的子轨道；检测作用于所述虚拟滑块的滑动事件，并根据所述滑动事件调整所述虚拟滑块在所述虚拟滑动轨道上的位置；获取各段所述子轨道的长度，并确定各段所述子轨道的长度占所述虚拟滑动轨道的总长度的比例；按照所述比例为各段所述子轨道对应的参数分配数值。
数值分配方法装置存储介质电子设备

[发明专利]轨道模型的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111601271.9在审
发明人：张逸天 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道模型的生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在虚拟场景配置的基础样条线和轨道属性信息，其中，所述虚拟场景中配置有场景模型；基于所述基础样条线，在所述虚拟场景中发射一条或多条射线，确定与所述虚拟场景中的场景模型发生碰撞事件的射线；根据发生碰撞事件的射线和所述轨道属性信息，计算所述虚拟场景中发生碰撞事件的位置的轨道生成信息；基于所述轨道生成信息和所述轨道属性信息生成轨道模型。本方式中，用户只需要在虚拟场景中添加基础样条线并输入轨道属性信息，即可自动生成对应的轨道模型，不需要手动编辑，提高了轨道模型的生成效率。
轨道模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]铁路虚拟轨道区块系统-CN202210077426.1在审
发明人：杰瑞·韦德·施佩希特;拉尔夫·E·扬;肯特·罗伯特·舒尔;米切尔·韦恩·比尔德 -专利权人： BNSF铁路公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：一种铁路轨道控制方法，包括将物理轨道区块划分成多个虚拟轨道区块，物理轨道区块通过布置在一段铁路轨道的相应第一端和第二端的第一绝缘接头和第二绝缘接头来限定。在该多个虚拟轨道区块之一中检测电路不连续的存在；以及作为响应，生成相应的虚拟轨道区块位置代码，该代码指示在该多个虚拟轨道区块之一中存在不连续。
铁路虚拟轨道区块系统

[发明专利]铁路虚拟轨道区块系统-CN202210025303.3在审
发明人：杰瑞·韦德·施佩希特;拉尔夫·E·扬;肯特·罗伯特·舒尔;米切尔·韦恩·比尔德 -专利权人： BNSF铁路公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L11/08 文献下载
摘要：一种铁路轨道控制方法，包括将物理轨道区块划分成多个虚拟轨道区块，物理轨道区块通过布置在一段铁路轨道的相应第一端和第二端的第一绝缘接头和第二绝缘接头来限定。在该多个虚拟轨道区块之一中检测电路不连续的存在；以及作为响应，生成相应的虚拟轨道区块位置代码，该代码指示在该多个虚拟轨道区块之一中存在不连续。
铁路虚拟轨道区块系统

[发明专利]铁路虚拟轨道区块系统-CN201880029935.9有效
发明人：杰瑞·韦德·施佩希特;拉尔夫·E·扬;肯特·罗伯特·舒尔;米切尔·韦恩·比尔德 -专利权人： BNSF铁路公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：一种铁路轨道控制方法，包括将物理轨道区块划分成多个虚拟轨道区块，物理轨道区块通过布置在一段铁路轨道的相应第一端和第二端的第一绝缘接头和第二绝缘接头来限定。在该多个虚拟轨道区块之一中检测电路不连续的存在；以及作为响应，生成相应的虚拟轨道区块位置代码，该代码指示在该多个虚拟轨道区块之一中存在不连续。
铁路虚拟轨道区块系统

[发明专利]铁路虚拟轨道区块系统-CN202210025380.9有效
发明人：杰瑞·韦德·施佩希特;拉尔夫·E·扬;肯特·罗伯特·舒尔;米切尔·韦恩·比尔德 -专利权人： BNSF铁路公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：一种铁路轨道控制方法，包括将物理轨道区块划分成多个虚拟轨道区块，物理轨道区块通过布置在一段铁路轨道的相应第一端和第二端的第一绝缘接头和第二绝缘接头来限定。在该多个虚拟轨道区块之一中检测电路不连续的存在；以及作为响应，生成相应的虚拟轨道区块位置代码，该代码指示在该多个虚拟轨道区块之一中存在不连续。
铁路虚拟轨道区块系统

[发明专利]铁路虚拟轨道区块系统-CN202210025277.4有效
发明人：杰瑞·韦德·施佩希特;拉尔夫·E·扬;肯特·罗伯特·舒尔;米切尔·韦恩·比尔德 -专利权人： BNSF铁路公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：一种铁路轨道控制方法，包括将物理轨道区块划分成多个虚拟轨道区块，物理轨道区块通过布置在一段铁路轨道的相应第一端和第二端的第一绝缘接头和第二绝缘接头来限定。在该多个虚拟轨道区块之一中检测电路不连续的存在；以及作为响应，生成相应的虚拟轨道区块位置代码，该代码指示在该多个虚拟轨道区块之一中存在不连续。
铁路虚拟轨道区块系统

[发明专利]基于虚拟形象的视频编辑方法和系统-CN202110109427.5在审
发明人：张锦玉;张悦;杨智慧;薛德威;杜晨杰;李佩易;岳小龙;杨日达;王林霄;姜东起;耿田琦 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于虚拟形象的视频编辑方法，所述方法包括：提供虚拟形象至视频编辑器中；根据输入信息编辑虚拟形象的动作与虚拟形象在画面中的位置移动，包括：将虚拟形象放入指定轨道中；将输入信息中的语音放入音频轨道中；识别音频轨道中各个音频片段的关键词，并根据关键词，编辑指定轨道中相应位置的虚拟形象执行相应的动作；及对各个编辑后的虚拟形象和音频进行合成，以得到携带音频的虚拟形象视频。本申请实施例可以将输入信息输入到视频编辑器中，通过视频编辑器的多个轨道来同步音频和虚拟形象的动作与位置移动，从而能够很好地通过视频编辑将虚拟形象结合到视频中，制作流程简单。
基于虚拟形象视频编辑方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条