[发明专利]一种管道探伤机器人在审
| 申请号： | 201810052458.X | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN107965635A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 秦刚华;周斌;李想;罗勇;李汉秋;史学海 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省天然气开发有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本发明具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道探伤机器人，其特征是，包括前壳体、后壳体，所述前壳体的内端后端设有前端盖，所述后壳体的前端设有后端盖，所述前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；所述前壳体的的侧面设有三个前支撑脚组件，所述后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，所述的前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，所述的后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；所述前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，所述后壳体的后端设有超声波探头。
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- 秦刚华;周斌;李想;罗勇;李汉秋;史学海 - 浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省天然气开发有限公司
- 2018-01-19 - 2018-04-27 - F16L55/34
- 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本发明具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。
- 一种用于地下管道检测机器人的爬行装置-201720572446.0
- 严珍凤;谢明阳 - 四川建筑职业技术学院
- 2017-05-22 - 2018-03-27 - F16L55/34
- 本实用新型涉及机器人载体领域，具体的说，是一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，包括外壳，外壳内部设有驱动电机，所述驱动电机安装有主传动轴，主传动轴上设有齿轮，所述外壳任意一端安装有前置固定板，另一端安装有后置固定板，前置固定板和后置固定板通过转动轴分别安装有四个轮臂，轮臂上固定有滚轮，滚轮通过传动皮带与转动轴上的传动皮带齿轮连接；前置安装板和后置安装板上安装有副传动轴和轴承，副传动轴上设有齿轮，主转动轴的齿轮与副传动轴咬合，将动力分散给副传动轴，副传动轴连接轴承，轴承通过齿轮结构与转动轴连接，带动转动轴转动，从而使滚轮转动，轮臂上设有弹簧将轮臂向外撑开，使滚轮更好地与管道内壁接触。
- 一种管道内蠕动式移动机构-201720947498.1
- 李东炜;谭嘉浩;李嘉锐;黄浩翔;吴伟铨;黄显超 - 广州大学
- 2017-07-31 - 2018-02-13 - F16L55/34
- 本实用新型涉及一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。该蠕动式移动机构能在管道内行走，属于管道内行走的技术领域。
- 电磁驱动的管道穿行装置-201720813611.7
- 王杰飞 - 中国长江电力股份有限公司
- 2017-07-06 - 2018-02-02 - F16L55/34
- 本实用新型公开了电磁驱动的管道穿行装置，它包括前端磁铁和后端磁铁，在两个磁铁之间安装有单向爬行机构；所述前端磁铁和后端磁铁相对设置，且前端磁铁和后端磁铁两者中的一个为磁极恒定的磁铁，另一个为电磁铁，电磁铁与交流电源连接，交流电源与控制开关连接。此管道穿行装置采用电磁作用能够方便实现在管道内部的穿行行走，进而对管道内部进行施工作业，提高了工作效率。
- 一种适用于多管径的重载螺旋牵引器-201720316609.9
- 张玺亮;张凤辉;马认琦;杨万有;刘佳君;史红娟;薛德栋;徐兴安;张洁茹;吉洋;王立苹 - 中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司
- 2017-03-29 - 2017-12-12 - F16L55/34
- 本实用新型公开一种适用于多管径的重载螺旋牵引器包括动力系统，所述动力系统两侧对称设置有螺旋驱动部分，所述动力系统为所述螺旋驱动部分提供动力，所述电机输出轴与驱动轴连接且旋向相同，所述动力系统两侧螺纹连接有开槽套筒，所述开槽套筒内卡接有驱动螺母，所述驱动螺母上设置有凸起，所述凸起卡在所述开槽套筒的槽内，所述驱动轴与所述驱动螺母构成丝杠螺母副，所述驱动螺母上套接推力弹簧，所述推力弹簧的另一端套在所述驱动滑块上，所述驱动滑块固定连接所述螺旋驱动部分，所述驱动轴穿过所述驱动滑块连接所述螺旋驱动部分，所述驱动轴的两端安装固定件固定。本实用新型能进入管道进行检测，运输维修工具。
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