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[发明专利]一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统-CN201810338347.5有效
发明人：何晓晖;沈新民;李锋;钱立新;王强;杨小翠;周震伟;高磊;涂群章;赵玮;徐磊;王超;徐婷;周建钊;唐建;周春华;薛金红;张蕉蕉;张详坡;李治中 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
一种具有压力传感功能液压实验台架系统

[发明专利]一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质-CN202310231321.1在审
发明人：王海涛;冯柯;苏正炼;郑宇军;凌海风;曾拥华;王清;柏林元;张蕉蕉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质，包括：S1、初始化各无人机；S2、为各无人机分配任务；S3、在任务执行过程中，若任一无人机完成其任务中任一节点或到达预设的信息发送间隔时，则无人机确定自身的状态信息和接收到的各其他无人机发送的数据报文；S4、根据预设的信息传输协议对数据报文进行解码，获取状态信息；S5、根据无人机自身和各其他无人机的状态信息分别对信息发送列表和信息应答列表进行维护更新；S6、根据维护后的信息发送列表和信息应答列表生成数据报文并发送至其他无人机；S7、将信息发送间隔清零，并返回步骤S3，直至各无人机完成任务；本发明能够解决无人机群通信传输效率和可靠性不高的技术问题。
一种无人机分布式通信传输方法装置设备介质

[发明专利]一种低参差序列采样重整化改进的粒子滤波方法-CN202310131529.6在审
发明人：凌海风;罗宏川;陈海松;王海涛;苏正炼;柏林元;曾拥华;张蕉蕉;王清 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：一种低参差序列采样重整化改进的粒子滤波方法，属于粒子滤波技术领域。生成低参差样本，使用Halton序列产生与问题同维度[0,1]区间内低参差样本；样本投影，将低参差样本线性投影到先验分布的样本空间的支集，获得初始等权重粒子集；将样本空间的支集划分为指定的若干个不相交子区间，计算各子区间集合权重，得到以加权集合的表示的概率密度；使用各子区间集合的聚类中心，按其似然更新加权子区间集合的新权重；根据加权子区间集合估计状态值。本发明能够有效缓解粒子贫化与退化问题并降低达到相同估计精度所需的运算量。
一种参差序列采样重整改进粒子滤波方法

[发明专利]一种管道自适应机器人行走系统-CN201810338329.7有效
发明人：沈新民;何晓晖;杨小翠;白攀峰;张林;涂群章;张蕉蕉;李治中;张详坡;潘明;张晓南;殷勤;王东;王超;徐磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
一种管道自适应机器人行走系统

[发明专利]一种伸缩式定心装置-CN202211285029.X在审
发明人：安立周;袁建虎;张蕉蕉;潘黄涛;申金星;周东;张石磊;王清;张晓南;高立 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种定心设备技术领域的伸缩式定心装置，旨在解决现有技术中的定心装置操作复杂，通用性较差，定心精度无法保证的问题。其包括定位管，定位管通过连接机构与支撑管可拆卸连接；支撑管外设有至少三个导向管，导向管内活动套设有活动轴，活动轴的一端伸入支撑管内并设有行星齿轮，另一端螺纹连接有支腿；支撑管内靠近空心管的一侧转动连接有齿环，活动轴和导向管之间设有弹性机构；本发明通过前后两端的配合在提高该定心装置通用性的同时，通过两端互相校正也进一步提高了定心精度，再通过弹性机构让支腿上的支撑力达到一定程度时，行星齿轮就会与齿环趋向脱落，从而使支腿的支撑力恰好达到最佳并且保持相等，使定心精度得到有效提高。
一种伸缩定心装置

[发明专利]一种开放养成式在线职业教育课程系统-CN202110639561.6在审
发明人：钱坤;王海涛;孙志丹;张蕉蕉;申金星;王清;徐慧清 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放养成式在线职业教育课程系统，包括教师终端用于教师登录系统，进行在线教学，并上传教学资料；学员终端用于学员登录系统，进行知识学习、实际操作、在线测试以及交流解惑；教学模块用于提供知识领域划分，并构建虚拟场景，用于教师和学员在线教学使用；检测模块用于对学员理论知识和实际操作进行测试；分析模块用于分析学员的理论知识掌握情况和实际操作动手能力，通过大数据分析和AI数据挖掘，找出每个学员的易错点，并针对性教育；中央处理器用于协调上述模块进行工作，用于数据调用命令在其权限内的各数据库内调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。
一种开放养成在线职业教育课程系统

[实用新型]一种用于教学的齿轮测量技能训练器具-CN202021926000.1有效
发明人：安立周;袁建虎;高立;张晓南;张蕉蕉;孙志丹;张鹏亮;徐鹏举;罗维 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于教学的齿轮测量技能训练器具，包括底座、齿轮轴和齿轮，底座上设有倒T型滑槽，滑槽开口朝上，滑槽开口两侧分别设有细条形安装槽，齿轮轴底部设有安装块，齿轮轴与安装块相垂直，安装块两端设有螺纹孔，齿轮轴底部的安装块置于底座的倒T型滑槽中并可沿滑槽移动，述安装块两端的螺纹孔位于底座上的安装槽正下方，通过紧固螺栓可将齿轮轴固定在底座上；齿轮套设于齿轮轴上。本实用新型可以练习的内容有：轴肩长度测量、轴径测量、端面跳动量测量、轴圆度测量、圆柱度测量、径向跳动量测量。
一种用于教学齿轮测量技能训练器具

[实用新型]一种用于教学的轴类测量技能训练器具-CN202021926042.5有效
发明人：袁建虎;安立周;张蕉蕉;苏正炼;王清;祖月芳;钱坤;林棋辉;徐鹏举 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于教学的轴类测量技能训练器具，包括基础轴、调整轴套、圆柱轴套和偏心轴套，基础轴为横轴式，包括圆度测量段、曲轴测量段和偏心测量段，调整轴套为圆台形，调整轴套上开设有一组螺纹孔，螺纹孔配有沉头螺栓，调整轴套套设于基础轴的圆度测量段上，通过旋拧螺纹孔中的沉头螺栓调整调整轴套中心轴线与基础轴中心轴线的偏移量；曲轴测量段包括两个圆盘和圆盘之间的连接轴。通过使用本训练器具进行教学和练习，可以使练习者快速、准确掌握运用测量工具对轴类零部件进行检验的基本方法。
一种用于教学测量技能训练器具

[实用新型]一种便携组装式挖掘机变速箱拆装机具-CN202021926086.8有效
发明人：安立周;袁建虎;申金星;张蕉蕉;祖月芳;孙志丹;林滨;蒙一统;罗维 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携组装式挖掘机变速箱拆装机具，包括承载平台、承载钢架和升降机构，升降机构包括液压升降杆、滑轨和液压泵，承载钢架由一对横杆和分别连接在横杆两端的两块侧板组成，侧板的上下两边向一侧折弯形成的上边条，横杆两端的设有开口朝下的槽轨，侧板上边条上的两端分别设有挂件，横杆和侧板通过相适配的槽轨和挂件组装成方框型承载钢架，承载平台置于承载钢架内，每个侧板内侧上部水平固定设置一根滑轨，两个滑轨在承载钢架内平行且相对设置，液压升降杆通过在滑轨上滚动的滑轮悬挂于滑轨上，承载平台的四角分别与四个液压升降杆的底端连接。本实用新型具有体积小、可拆装组合，便于携带，使用时无需多人配合就能快速拆装变速箱，不需要与地面接触，存在基础车轮淤陷、车体倾斜的情况下也能进行变速箱的快速拆卸和安装。
一种便携组装挖掘机变速箱拆装机具

[发明专利]一种便携组装式挖掘机变速箱拆装机具-CN202010927343.8在审
发明人：安立周;袁建虎;申金星;张蕉蕉;祖月芳;孙志丹;林滨;蒙一统;罗维 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携组装式挖掘机变速箱拆装机具，包括承载平台、承载钢架和升降机构，升降机构包括液压升降杆、滑轨和液压泵，承载钢架由一对横杆和分别连接在横杆两端的两块侧板组成，侧板的上下两边向一侧折弯形成的上边条，横杆两端的设有开口朝下的槽轨，侧板上边条上的两端分别设有挂件，横杆和侧板通过相适配的槽轨和挂件组装成方框型承载钢架，承载平台置于承载钢架内，每个侧板内侧上部水平固定设置一根滑轨，两个滑轨在承载钢架内平行且相对设置，液压升降杆通过在滑轨上滚动的滑轮悬挂于滑轨上，承载平台的四角分别与四个液压升降杆的底端连接。本发明具有体积小、可拆装组合，便于携带，使用时无需多人配合就能快速拆装变速箱，不需要与地面接触，存在基础车轮淤陷、车体倾斜的情况下也能进行变速箱的快速拆卸和安装。
一种便携组装挖掘机变速箱拆装机具

[发明专利]一种用于教学的轴类测量技能训练器具-CN202010927342.3在审
发明人：袁建虎;安立周;张蕉蕉;苏正炼;王清;祖月芳;钱坤;林棋辉;徐鹏举 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教学的轴类测量技能训练器具，包括基础轴、调整轴套、圆柱轴套和偏心轴套，基础轴为横轴式，包括圆度测量段、曲轴测量段和偏心测量段，调整轴套为圆台形，调整轴套上开设有一组螺纹孔，螺纹孔配有沉头螺栓，调整轴套套设于基础轴的圆度测量段上，通过旋拧螺纹孔中的沉头螺栓调整调整轴套中心轴线与基础轴中心轴线的偏移量；曲轴测量段包括两个圆盘和圆盘之间的连接轴。通过使用本训练器具进行教学和练习，可以使练习者快速、准确掌握运用测量工具对轴类零部件进行检验的基本方法。
一种用于教学测量技能训练器具

[实用新型]一种小型履带式多功能联合收枣机-CN201920659112.6有效
发明人： 张蕉蕉;袁建虎;唐建;薛金红;安立周;宋瑞键;聂开锋 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型履带式多功能联合收枣机，履带式行走机构安装在底板的下端面上，蜗杆和涡轮均转动连接在底板上，且蜗杆与涡轮相啮合，转动电机固定于底板上，且转动电机的输出轴与蜗杆固定连接，安装座固定于涡轮上，驱动板转动连接安装座上，且驱动板与驱动电机的输出轴固定连接，导杆插接在安装座上，曲柄的一端与驱动板相铰接，另一端与导杆相铰接，且上夹爪固定于导杆的末端，下夹爪和定位机构分别固定连接在底板的两端。本实用新型运用了履带式底盘，适应在适合枣子生长的沙漠地带工作；设置两个收集单元，更好地收集落下的枣子，减少枣子落到地面的情况，且一级收集单元结构设计合理，便于拆卸，稳定性好。
一种小型履带式多功能联合收枣机

[实用新型]一种联合收枣机中的收集机构-CN201920659113.0有效
发明人： 张蕉蕉;凌海风;陈六海;高立;安立周;宋瑞键;聂开锋 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合收枣机中的收集机构，一种联合收枣机中的收集机构，所述收集机构包覆于枣树的树干上，包括一级收集单元和二级收集单元，一级收集单元和二级收集单元上下分层包覆于枣树的树干上，且一级收集单元与树干之间形成有漏料间隙，二级收集单元与树干之间紧密贴合。本实用新型通过设置两个收集单元，更好地收集落下的枣子，减少枣子落到地面的情况，且一级收集单元结构设计合理，便于拆卸，稳定性好，提供效率，减轻工人的劳动强度。
收集单元树干收集机构本实用新型包覆枣树便于拆卸紧密贴合漏料间隙上下分层落下联合

[实用新型]一种漏水报警装置-CN201920896841.3有效
发明人： 张蕉蕉;安立周;袁建虎;柏林元;赵鑫昊;王焕阳;陈壮;杨超;陈小峰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏水报警装置，所述装置用于检测水管漏水，小型水力发电机的进液口与出液口分别连接水管，水管中的水流流过小型水力发电机，并使得小型水力发电机产生交流电，交流电通过整流桥转换成直流电，并将直流电输送至稳压模块，通过稳压模块，输出稳定的直流电并为蓄电池充电，小型水力发电机发电时，继电器关闭并使蓄电池与可编程模块相连，可编程模块判断小型水力发电机持续产生交流电70秒以上，判断水管漏水并触发蜂鸣器报警。本实用新型适用于多种设备，不受环境限制，体积较小便于安装。无需外接电源，装置本身带有发电机。可配置报警时间，在规定时间内接受报警信息。
小型水力发电机交流电水管直流电本实用新型可编程模块稳压模块漏水漏水报警装置报警触发蜂鸣器继电器关闭蓄电池充电直流电输送蓄电池报警信息便于安装环境限制连接水管输出稳定外接电源出液口进液口可配置整流桥发电机发电转换检测

[实用新型]一种水果采集器-CN201821681293.4有效
发明人： 张蕉蕉;袁建虎;凌海风;唐建;陈海松;苏正炼;冯起成 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采集器，包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件上端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈。优点是可协助人高效率采摘处于高处难以采摘的果实，采摘的果实掉落在采摘单元下方的收集袋内，果实不会因高空坠落而受到损伤，可很好地保持果实原有的新鲜状态，同时收集袋的放入与取下都十分便利。
采摘剪片收集袋固定圈握持柄果实杆件水果采集器收集单元上端铰接本实用新型插接固定钢丝软轴高空坠落新鲜状态高效率开口端原有的转动柄掉落插接放入剪口卷绕取下高处损伤便利

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