[实用新型]一种四轴锻压机械手

摘要

本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，包括底部安装板和主机Z轴，所述底部安装板的顶部固定安装有主机Z轴，回转轴的顶部固定安装有主机，第一机械臂的一端底部安装有第二机械臂。本四轴锻压机械手，主机转动带动第一机械臂转动，使得机械手更加的灵活，方便了夹子夹取各个位置的产品，从而方便加工，本装置结构简单，操作方便，设置两个回转轴，实现了多角度的旋转，方便了产品的夹取和加工，机械手夹取负载5KG，负载大，同时全机采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，而且机械手运行稳定，动作灵活，惯性小，通用性强，四轴机械手实现了水平位置移送产品，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。 1

主权项

1.一种四轴锻压机械手，包括底部安装板(1)和主机Z轴(2)，其特征在于：所述底部安装板(1)的顶部固定安装有主机Z轴(2)，所述主机Z轴(2)的顶部固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部安装有回转轴(3)，所述回转轴(3)的顶部固定安装有主机(5)，所述主机(5)的顶部设置有主机控制机(6)，所述主机(5)的一侧安装有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的顶部设置有第一机械臂控制机(8)，所述第一机械臂控制机(8)的一侧设置有连接插头(12)，所述第一机械臂(7)的一端底部安装有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)的顶部设置有第二机械臂控制机(9)，所述第二机械臂(10)的一端底部安装有夹子(11)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述第一机械臂(7)与第二机械臂(10)通过回转轴(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述主机(5)底部的回转轴(3)转动的角度范围为270度。

4.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述第一机械臂(7)和第二机械臂(10)的运行半径为1500mm，主机Z轴(2)的运行半径为300mm。

5.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述夹子(11)在第二机械臂(10)的底部滑动。