[实用新型]一种四轴锻压机械手有效
| 申请号： | 201721685270.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207495506U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘淋 | 申请（专利权）人： | 东莞市科亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B21J13/10 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 四轴 主机 机械臂 安装板 回转轴 锻压 转动 高强度铝材 自动化生产 产品品质 锻压机械 机械手夹 进口组件 通用性强 运行稳定 装置结构 夹子夹 重量轻 灵活 夹取 全机 加工 手臂 摩擦 | ||
1.一种四轴锻压机械手，包括底部安装板(1)和主机Z轴(2)，其特征在于：所述底部安装板(1)的顶部固定安装有主机Z轴(2)，所述主机Z轴(2)的顶部固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部安装有回转轴(3)，所述回转轴(3)的顶部固定安装有主机(5)，所述主机(5)的顶部设置有主机控制机(6)，所述主机(5)的一侧安装有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的顶部设置有第一机械臂控制机(8)，所述第一机械臂控制机(8)的一侧设置有连接插头(12)，所述第一机械臂(7)的一端底部安装有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)的顶部设置有第二机械臂控制机(9)，所述第二机械臂(10)的一端底部安装有夹子(11)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述第一机械臂(7)与第二机械臂(10)通过回转轴(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述主机(5)底部的回转轴(3)转动的角度范围为270度。
4.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述第一机械臂(7)和第二机械臂(10)的运行半径为1500mm，主机Z轴(2)的运行半径为300mm。
5.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述夹子(11)在第二机械臂(10)的底部滑动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市科亚自动化科技有限公司，未经东莞市科亚自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721685270.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水平多关节工业机器人
- 下一篇：一种全方位位移的机械臂
