[实用新型]一种四轴锻压机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，包括底部安装板和主机Z轴，所述底部安装板的顶部固定安装有主机Z轴，回转轴的顶部固定安装有主机，第一机械臂的一端底部安装有第二机械臂。本四轴锻压机械手，主机转动带动第一机械臂转动，使得机械手更加的灵活，方便了夹子夹取各个位置的产品，从而方便加工，本装置结构简单，操作方便，设置两个回转轴，实现了多角度的旋转，方便了产品的夹取和加工，机械手夹取负载5KG，负载大，同时全机采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，而且机械手运行稳定，动作灵活，惯性小，通用性强，四轴机械手实现了水平位置移送产品，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及四轴锻压机械手技术领域，具体为一种四轴锻压机械手。

背景技术

现有的四轴机械手在使用时惯性大，运行非常的不稳定、不灵活，而且摩擦大，使得机械使用寿命减少，从而使得生产效率降低，无法实现全自动生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴锻压机械手，具有运行稳定灵活，生产效率高的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴锻压机械手，包括底部安装板和主机Z轴，所述底部安装板的顶部固定安装有主机Z轴，所述主机Z轴的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部安装有回转轴，所述回转轴的顶部固定安装有主机，所述主机的顶部设置有主机控制机，所述主机的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第一机械臂控制机，所述第一机械臂控制机的一侧设置有连接插头，所述第一机械臂的一端底部安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部设置有第二机械臂控制机，所述第二机械臂的一端底部安装有夹子。

优选的，所述第一机械臂与第二机械臂通过回转轴连接。

优选的，所述主机底部的回转轴转动的角度范围为270度。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的运行半径为1500mm，主机Z轴的运行半径为300mm。

优选的，所述夹子在第二机械臂的底部滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本四轴锻压机械手，主机底部的回转轴可进行270度转动，可以带动主机进行270度的转动，使得操作范围更广，主机转动可以带动第一机械臂转动，第一机械臂控制机控制第二机械臂转动，使得机械手更加的灵活，第二机械臂控制机控制夹子的滑动，方便了夹子夹取各个位置的产品，从而方便加工，本装置结构简单，操作方便，设置两个回转轴，实现了多角度的旋转，方便了产品的夹取和加工，机械手夹取负载5KG，负载大，同时全机采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，重量轻，刚性好，摩擦小，寿命长，而且机械手运行稳定，动作灵活，惯性小，通用性强，四轴机械手实现了水平位置移送产品，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1底部安装板、2主机Z轴、3回转轴、4限位板、5主机、6主机控制机、7第一机械臂、8第一机械臂控制机、9第二机械臂控制机、10第二机械臂、11夹子、12连接插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。