[实用新型]移动物体追踪机器人有效
申请号: | 201721192008.8 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN207240184U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 魏子恒 | 申请(专利权)人: | 郑州科亚自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/04;B25J13/08;B25J9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动物体追踪机器人,包括机身,供被追踪目标随身携带的定位模块,沿行走方向设置于机身前部下方的至少一个万向轮,设置于机身后部下方的至少两个驱动轮;所述机身包括机壳,位于机壳内部的控制系统,供电电池,伺服驱动电机,所述机壳为一体成型结构,所述机壳后部设置有储物箱,所述储物箱的左右两侧设置有护沿,所述储物箱的前端设置有凸台,所述凸台的前端固定有至少三个激光测路传感器,所述凸台的上平面及护沿上固定有定位器,所述激光测路传感器与定位器连接控制系统。本实用新型结构简单,移动灵活,造价低廉,在机场、商场、高尔夫球场适合较大量投放,采用自动追踪主人行走,解放人力,让旅游娱乐游玩更加方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 移动 物体 追踪 机器人 | ||
【主权项】:
一种移动物体追踪机器人,其特征在于:包括机身,供被追踪目标随身携带的定位模块,沿行走方向设置于机身前部下方的至少一个万向轮,设置于机身后部下方的至少两个驱动轮;所述机身包括机壳,位于机壳内部的控制系统,供电电池,伺服驱动电机,所述机壳为一体成型结构,所述机壳后部设置有储物箱,所述储物箱的左右两侧设置有护沿,所述储物箱的前端设置有凸台,所述凸台的前端固定有至少三个激光测路传感器,所述凸台的上平面及护沿上固定有定位器,所述激光测路传感器与定位器连接控制系统。
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