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- [发明专利]多功能破拆机器人-CN202310906406.5在审
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滑兵;滑峰;滑郅铜;张勇峰;王彦;韩凤国;魏显红
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山东铭德机械有限公司
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2023-07-24
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本发明公开了一种多功能破拆机器人，属于破拆设备技术领域，包括机体构件，所述机体构件包括主机体、驱动构件、传动构件和调节机构，主机体两侧固定布设有若干个导向孔，驱动构件包括主驱动轮和主驱动轴，主驱动轴滑动插装于导向孔中，第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧，传动导杆转动装配于第一转轴套上，调节机构包括调节杆，所述调节杆与传动导杆联动相接，本发明通过在主机体两侧装配有可伸缩的驱动构件，能够根据不同施工工况调节机身宽度，不仅便于在狭窄路况中穿行，在救援施工时通过增加机身宽度，可提升机身的稳定性，便于在复杂道路上行进，防止设备翻覆晃动。
- 多功能机器人
- [发明专利]一种机器人及其控制方法、设备及介质-CN202210415958.1在审
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鄢烈忠;闫瑞君
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-04-20
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本申请公开了一种机器人及其控制方法、设备及介质，属于控制工程技术领域，该机器人包括基座、串并联型机械臂、传感器、存储器及处理器，处理器用于执行存储器中存储计算机可读指令时实现如下步骤：当接收到任务指令时，获取由传感器采集的基座及机械臂的数据信息，并获取得到基座的当前状态以及机械臂的等效串联构型状态；之后，再获取机器人的当前整体构型，并根据机器人的当前整体构型和全身运动控制算法得到机器人对应任务指令时的期望整体构型；控制基座及机械臂移动而使机器人处于期望整体构型。因为机器人中机械臂的连接结构为串并联型，所以，该机器人不仅能够提高机器人在运动过程中的稳定性，而且，也可以显著提高机器人的负载能力。
- 一种机器人及其控制方法设备介质
- [实用新型]一种放射性核素药物分装机器人-CN202321128839.4有效
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薛明
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济南国益生物科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本实用新型涉及一种放射性核素药物分装机器人，包括分装装置本体，所述分装装置本体的底部设置有底座，所述底座的正面嵌设有检修门，所述底座的内部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有数量为四个的万向轮。该放射性核素药物分装机器人，通过设置底座、调节机构和万向轮，对分装装置本体进行转运时，调节机构带动四个万向轮从底座的内部移出，使四个万向轮与地面相接触，再推动分装装置本体即可进行转运，移动到指定的位置后，调节机构带动四个万向轮收纳到底座的内部，使底座与地面相接触，使分装装置本体放置得更加平稳，操作较为简单，省时又省力，提高了转运效率，从而具有便于转运的优点，提高了实用性能。
- 一种放射性核素药物分装机器人
- [实用新型]一种机器人组合式主控装置-CN202321640694.6有效
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张良
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安徽胜迪自动化科技有限公司
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2023-06-27
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种机器人组合式主控装置，包括主控箱体，所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座，所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台，所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机，所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板，所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂，所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂，所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机，所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机。本实用新型实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。
- 一种机器人组合式主控装置
- [实用新型]一种机器人自动化搬运设备-CN202320388877.7有效
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杨明;于福臻
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烟台昶荣自动化科技有限公司
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2023-03-06
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种机器人自动化搬运设备，包括机器人底座本体，所述壳体内部设置有第一丝杠，所述第一连接块一端设置有推动柱，所述推动柱一端固定连接有固定架，所述固定架下端对称设置有两个夹紧架，所述箱体下端设置有配重板。通过上述结构，稳定座下端设置有第二万向轮，第二万向轮下端设置有移动槽板，推动柱一端固定连接有夹持搬运结构，使得装置能够稳定推动夹持搬运结构向外移动，便于夹持一些不方便直接夹持位置的物品，箱体固定连接于机器人底座本体上端，使得第三电动推杆能够推动配重板和第三万向轮结构往一侧移动，使得其能够与机器人底座本体另一侧相互配重，使得装置在夹持搬运的时候不易倒塌。
- 一种机器人自动化搬运设备
- [实用新型]一种便于移动的工业自动化机器人-CN202223331418.X有效
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杜四方
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杜四方
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2022-12-13
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机箱，所述机箱的内腔固定连接有隔板，所述隔板的顶部设置有转向机构，所述转向机构包括驱动电机，所述转向机构的顶部设置有自动化机器人本体，所述隔板的底部固定连接有双轴电机。本实用新型通过转向机构、双轴电机、螺纹杆、螺纹管、支撑块、驱动轮、滑杆、滑套、驱动块和滑轮的配合，转向机构可以对自动化机器人本体进行范围调节，双轴电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹管带动支撑块移动，增大支撑面积，同时通过复位弹簧对滑套的作用，便于驱动块复位，使滑轮脱离地面，提高装置的安全性，从而达到便于移动的效果，解决了现有装置不便于移动的问题。
- 一种便于移动工业自动化机器人
- [实用新型]可移动机器人及其交互系统-CN202320075338.8有效
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沈永斌;张鹏
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科大讯飞股份有限公司
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2023-01-10
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本申请公开了一种可移动机器人及其交互系统，可移动机器人的本体包括可移动组件及用于驱动可移动组件的第一驱动装置，以实现机器人的自主移动。在机器人本体上设置有摄像模块、投影光机和中央处理器，中央处理器可以控制摄像模块、投影光机和第一驱动装置的工作。摄像模块能够拍摄周围的环境影像数据，投影光机能够接收摄像模块拍摄的环境影像数据，并将该环境影像数据投影显示。采用本申请的可移动机器人，可以借助其上设置的投影光机，将摄像模块拍摄的环境影像数据通过投影形式显示输出，从而方便用户在脱离终端设备的情况下，可以通过投影显示内容来观看到机器人上的摄像模块所拍摄的环境影像，使用更加方便，且减少了对终端或网络的依赖。
- 移动机器人及其交互系统
- [实用新型]一种多轴移动机械手-CN202223438572.7有效
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高亮;杨先燕
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惠州迈腾伟业科技发展有限公司
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2022-12-21
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2023-10-27
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种多轴移动机械手，包括夹持臂、活动节、支撑座和移动底座，所述移动底座前端面靠中部固定设置有控制面板，所述移动底座上端面固定设置有支撑座，所述支撑座靠近四角处均固定设置有防震垫，所述移动底座内部靠近四角处均固定设置有液压气缸，所述移动底座内部上端面固定设置有固定板，所述固定板下端面开设有滑槽，所述固定板下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆一端共同固定连接有调节板。本实用新型通过设置有调节板、调节杆和电动伸缩杆，可以实现自动收放万向轮，便于机械手整体的移动，在机械手的使用过程中提供了有效的便利性。
- 一种移动机械手
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