[实用新型]移动物体追踪机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种移动物体追踪机器人。

背景技术

近年来，随着经济水平的不断发展，一些能追随人或者物体移动的机器人，越来越受欢迎。例如机场，无论是电子行李牌、生物识别服务，还是航空数据分析，智能科技正在帮助机场越来越智慧化。而大型的广场、度假村、高尔夫球场、大型娱乐广场、酒店等大型场所也逐步向智能化迈进，因此，一款能代替人拎包的智能机器人，能够更加方便的解放人的双手，更便于人的旅游及购物，使得移动物体追踪机器人变成智能机器人发展的一个新方向。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动物体追踪机器人，能够在大型场所为顾客提供姓李代提服务，更加解放顾客双手，让出行更方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种移动物体追踪机器人，包括机身，供被追踪目标随身携带的定位模块，沿行走方向设置于机身前部下方的至少一个万向轮，设置于机身后部下方的至少两个驱动轮；所述机身包括机壳，位于机壳内部的控制系统，供电电池，伺服驱动电机，所述机壳为一体成型结构，所述机壳后部设置有储物箱，所述储物箱的左右两侧设置有护沿，所述储物箱的前端设置有凸台，所述凸台的前端固定有至少三个激光测路传感器，所述凸台的上平面及护沿上固定有定位器，所述激光测路传感器与定位器连接控制系统。

进一步，所控制系统采用包含UWB(无线载波通信模块)的控制器，通过输入输出接口连接激光测路传感器、定位器、供电电池、伺服驱动装置，通过前端的激光测距传感器测量车体与目标物体的距离；定位器获取机器人位置信息；被跟随目标随身携带的定位模块发出的位置信号被机器人接收后，由控制系统发出最佳跟踪路线，进而控制伺服驱动电机，控制机器人的运动轨迹，使之达到自动跟踪的目的。

进一步，所述定位模块采用INF C-UWB型号的定位模块。

进一步，所述伺服电机包括两个分别独立的左轮驱动电机和右轮驱动电机，通过调整两个驱动电机的转速差获得不同的转弯半径。

在上述技术方案中，所述机壳的前端为三角锥形结构，所述激光测距传感器为3个，成等腰三角形分布，采用VL53L0X型号，所述定位器设置三个，采用INF C-UWB型号，同样成等腰三角形设置于凸台与护沿上，所述储物箱为方型框体结构，方便行李的存取。

本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型结构简单，移动灵活，造价低廉，在机场、商场、高尔夫球场适合较大量投放，采用自动追踪主人行走，解放人力，让旅游娱乐游玩，更加方便快捷。2、本实用新型UWB无线波通信技术，配置3个激光测距传感器测量车体与目标物的距离，定位器获取自身位置信息，由控制器随时智能的发送追踪路线，使追踪更为智能，灵活。

附图说明

图1是本实用新型移动物体追踪机器人的结构示意图；

图2是本实用新型控制系统的结构原理示意图。

附图标记：1为机身，2为万向轮，3为驱动轮，4为机壳，5为储物箱，6为护沿，7为凸台，8为激光测路传感器，9为定位器。

具体实施方式

下面结合实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。在以下实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

如图1所示，一种移动物体追踪机器人，包括机身1，供被追踪目标随身携带的定位模块2，沿行走方向设置于机身前部下方的一个万向轮2，设置于机身1后部下方的两个驱动轮3；所述机身包括机壳4，位于机壳内部的控制系统，供电电池，伺服驱动电机，所述机壳4为一体成型结构，所述机壳4后部设置有储物箱5，所述储物箱5的左右两侧设置有护沿6，所述储物箱5的前端设置有凸台7，所述凸台7的前端固定有三个激光测路传感器8，所述凸台7的上平面及护沿6上固定有定位器9，所述激光测路传感器8与定位器9连接控制系统。

如图2所示，所控制系统采用包含UWB(无线载波通信模块)的控制器，通过输入输出接口连接激光测路传感器、定位器、供电电池、伺服驱动装置，通过前端的激光测距传感器测量车体与目标物体的距离；定位器获取机器人位置信息；被跟随目标随身携带的定位模块发出的位置信号被机器人接收后，由控制系统发出最佳跟踪路线，进而控制伺服驱动电机，控制机器人的运动轨迹，使之达到自动跟踪的目的。所述定位模块采用INF C-UWB型号的定位模块。