[发明专利]一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备在审
| 申请号： | 201711251090.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108016521A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴传江 | 申请（专利权）人： | 吴传江 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备，包括行走底板，行走底板的下端安装有驱动机构，行走底板的下端中部安装有行走限位机构。本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备输送市政建设工具，操作复杂，人工借助现有移动设备输送市政建设工具劳动强度大，无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，耗费时间长、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设工具稳定输送的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 市政道路 路面 路基 施工 建设 稳定 输送 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,包括行走底板(11)，其特征在于：行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12)，行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13)，驱动机构(12)与行走限位机构(13)相互配合使用完成市政道路建设工具稳定输送的工艺；所述驱动机构(12)包括对称安装在行走底板(11)下端后侧的两块行走立板(121)，两块行走立板(121)之间通过轴承安装有一根行走旋转轴(122)，行走旋转轴(122)的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链(14)，行走旋转轴(122)中部的外壁上安装有行走从动齿轮(124)，行走从动齿轮(124)上啮合有行走主动齿轮(125)，行走主动齿轮(125)安装在行走电机(126)的输出轴上，行走电机(126)通过电机座安装在行走底板(11)上，行走旋转轴(122)的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮(127)，行走底板(11)的下端前侧对称安装有两块行走挡板(128)，两块行走挡板(128)之间通过轴承安装有一根行走从动轴(129)，行走从动轴(129)的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链(1210)，行走从动轴(129)左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮(1211)，两个行走从动带轮(1211)与两个行走主动带轮(127)一一对应，且每个行走从动带轮(1211)与对应的行走主动带轮(127)之间均通过一根行走联动带(1212)相连；所述一号行走调节支链(14)与二号行走调节支链(1210)为形状相同的结构，所述一号行走调节支链(14)包括安装在行走旋转轴(122)上的行走旋转柱(141)，行走旋转柱(141)为空心圆柱结构，行走旋转柱(141)左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环(142)，行走旋转环(142)为橡胶材质组成，行走旋转柱(141)上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪(143)，行走旋转柱(141)的内壁上通过电机座安装有行走调节电机(144)，行走调节电机(144)的输出轴上安装有行走旋转面板(145)，行走旋转面板(145)通过滑动配合方式与行走旋转柱(141)的内壁相连，行走旋转面板(145)上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪(143)通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴传江，未经吴传江许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711251090.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电气机械设备切割机
- 下一篇：中框的制作方法及终端设备
- 同类专利
- 一种小型可变重心轮式越障机器人-202311101413.4
- 牛夷;姜晶;马二琦;邹文婧;高山;王超 - 电子科技大学
- 2023-08-30 - 2023-10-27 - B62D57/02
- 本专利提供了一种小型可变重心轮式越障机器人，包括：足部、腿部、机架、配重块。足部与腿部相连，其上固定有辐轮，采用辐轮有利于提高机器人面对一般障碍的通过性；同侧辐轮之间通过齿轮啮合，仅用一个电机完成驱动。腿部与机架之间通过蜗轮蜗杆相连，安装于机架两侧的蜗杆转动带动腿部蜗轮转动，进而可前后移动机架以改变机器人重心。配重块的作用在于控制机架前后移动时机器人是否翘起，以适应不同类型的障碍。本专利提供的轮腿可变重心机器人运动灵活快速，环境适应性强，体积质量较小，可以满足复杂狭窄环境探测等多种需求。
- 具备对外操作功能的球形机器人-202210920206.0
- 魏峰;马龙;王乐军;丰颖;张德胜;荣庆丰;马建;黄增波;刘媛媛;郑杰 - 煤炭科学技术研究院有限公司
- 2022-08-01 - 2023-10-27 - B62D57/02
- 本发明公开了一种具备对外操作功能的球形机器人，该具备对外操作功能的球形机器人包括壳体、机架和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述第一冠和所述第一壳之间，所述第二机械臂设于所述第二冠和所述第二壳之间。本发明实施例的具备对外操作功能的球形机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
- 双模式球形机器人机构及行走方法-201711003637.6
- 黄用华;庄未;李高明;黄浩;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;钟永全 - 桂林电子科技大学
- 2017-10-24 - 2023-10-27 - B62D57/02
- 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。
- 一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法-202010473934.2
- 常博;郭林峻;周权 - 陕西科技大学
- 2020-05-29 - 2023-10-27 - B62D57/02
- 本发明公开了一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法，属于机器人技术领域，包括底板、永磁铁和芯部，底板和永磁铁均为中空结构，能够使线圈架在中空结构中上下运动，同时，线圈架的两端直径不同，使得线圈架不会脱离至底板之外，线圈架外部缠绕有线圈，线圈架的中空结构内设置有芯部。本发明易于微型化，易于组装成紧凑的结构；易于控制，可通过控制电压的大小来调整跳跃高度，本发明的弹跳方法响应速度快，易于实现。
- 一种柔性蠕动攀爬机器人-201711397738.6
- 丁宁;元小强;张爱东;张成祥 - 香港中文大学（深圳）
- 2017-12-21 - 2023-10-27 - B62D57/02
- 本发明适用于攀爬机器人领域，提供了一种柔性蠕动攀爬机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件、主簧和驱动组件，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；主簧连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且主簧的一端与其中一个开式夹持组件固定连接，其另一端与驱动组件旋接，驱动组件固定在另一个开式夹持组件上，驱动组件带动主簧旋转，主簧随着驱动组件的转动相应地伸长或缩短。该机器人可适应不同直径的缆索，能够轻松应对具有曲率的缆索环境，环境适应能力较好。
- 一种浮动行走的行走机器人-202320790125.3
- 李睿昀;蒲东海 - 成都智佑科技有限公司
- 2023-04-11 - 2023-10-27 - B62D57/02
- 本实用新型公开了一种浮动行走的行走机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有电源以及与电源连接的工控装置，所述壳体的前端设置有安装凹槽，所述安装凹槽中设置有激光雷达组件，所述壳体的前端位于安装凹槽下方的位置沿周向设置有若干超声波传感器，所述激光雷达组件与超声波传感器均与工控装置连接；所述壳体的底部两侧分别设置有浮动行走轮，所述浮动行走轮的内部设置有带动浮动行走轮转动的轮毂电机；所述壳体内部的后端设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与轮毂电机以及工控装置连接；本实用新型公开的浮动行走的行走机器人能够针对起伏的路面自动寻路、规划路线，并进行平稳顺利的行走。
- 一种可变形越障叶轮结构的球形机器人-202310898164.X
- 刘兴杰;陈浩楠;索旭东;李锐;吕铠琳;秦建军 - 中兵智能创新研究院有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
- 2023-07-20 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本发明公开了一种可变形越障叶轮结构的球形机器人，包括中间驱动机构、尾杆支撑机构以及相对设置于中间驱动机构两侧的变形机构，所述尾杆支撑机构固定连接在所述中间驱动机构上，所述变形机构包括驱动单元二及若干叶轮，所述叶轮能够在驱动单元二的带动下展开或收缩成轮状，所述中间驱动机构内设驱动单元一，所述变形机构与驱动单元一连接且在驱动单元一的驱动下转动。本机器人能够实现多形态转换且兼具圆轮和腿轮的优点，不仅能够在平地上快速移动而且能够适应复杂环境以及多地形越障，相对于传统机器人具有更好的平稳性和更简单的结构。
- 仿生蚯蚓机器人及其行进方法-202210605969.6
- 叶宇翔;张巨勇;吴贤宸;金益群;金城宇;张睿哲 - 杭州电子科技大学
- 2022-05-31 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本发明公开了仿生蚯蚓机器人及其行进方法，该机器人包括转向机构、动力机构和连接装置；动力机构包括动力连接板、套筒、导向轴、弹簧一、施力爪、中间连接片二、中间连接片一、舵机二和舵机盘；最靠近转向机构的动力机构中，正对转向机构的那块动力连接板由转向机构驱动；每相邻两个动力机构正对的两块动力连接板通过一个连接装置连接；动力机构通过模仿蚯蚓的体节结构，可完成径向与轴向上的伸缩配合联动，并依靠与管道内壁的静摩擦力完成前进。本发明实现在管道内的自动直线爬行、管道内的转弯以及多通道的前进方向选择，可完成管道巡线检测或铺设管线等功能。
- 多通道悬伸驱动装置-201711463614.3
- 邓玺;刘青松;魏旭东;吴新宇;侯硕;路广遥;唐叔建;周建明;周国丰;董超群;孙健铨;王国河;奚琛;郜庆市;彭祥阳;丁祥彬 - 中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
- 2017-12-28 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本发明公开一种多通道悬伸驱动装置，其包括安装机构、输送机构、线缆驱动机构及悬伸臂驱动机构；安装机构包括支撑底座、连接于支撑底座前端的基板及连接于基板的胀紧件，胀紧件用于可拆卸地连接至安装部位；输送机构安装于支撑底座且其上相间隔地设有多个沿安装机构的前后方向延伸的通道，线缆驱动机构安装于输送机构并与其中一通道相对应，悬伸臂驱动机构安装于输送机构并与另一通道相对应；因此，可分别驱动线缆、悬伸臂伸出或收回，避免线缆及悬伸臂尾部下坠而加重检测车的载荷，并避免悬伸臂与线缆、蒸发器内部构件缠绕，保证检测车移动、定位精确，确保检测正常进行。
- 一种松软地面爬行机器人-201711490823.7
- 刘金国;畅晨光;宋清良 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2017-12-30 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本发明属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在支撑组件上，输出轴与连接板连接，该连接板通过连接轴与所述机体外壳相连，通过摇摆步进电机驱动机体外壳摇摆；机体外壳的两侧均转动连接有下身端盖，每侧的旋转步进电机上均连接有车轮支架，每侧的车轮支架均与同侧的下身端盖相连。本发明的爬行机器人在平面运动的同时可以在所有松软地面爬行，解决现有的一些爬行机器人在沙地等松软地面由于下陷而无法行走和工作的现象。
- 一种输电线路巡检机器人的行走装置-201711338117.0
- 陈兆春;孙业隆;王宗仁;李磊;李志杰;李建平;吴树琛;赵伟;王健;隋广胜;王金旭;姜绪政;曲建东;张楠 - 国网山东省电力公司龙口市供电公司
- 2017-12-14 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的行走装置，包括行走支架和对称设置于行走支架前后两端的支撑臂；支撑臂通过角度调整组件安装于所述的行走支架上；支撑臂包括支撑支架、行走驱动装置、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置；越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体。本发明的行走机构在遇到障碍后，越障机构进行开合，就可以实现越障。本发明的安全性能高，越障能力强。本发明的行走装置应用范围广，可以广泛引用于电路巡检和作业机器人的行走装置。
- 一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫-201711210911.7
- 邹猛;魏楷峰;宋家锋;王嵩;盖宏健;姚久元 - 吉林大学
- 2017-11-28 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫‑地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫‑地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
- 一种软体爬行机器人-202320387274.5
- 徐齐平;张博;谢辉宇;鄂世举 - 浙江师范大学
- 2023-02-28 - 2023-10-20 - B62D57/02
- 本实用新型公开一种软体爬行机器人，包括第一折展结构和第二折展结构。第一折展结构和第二折展结构均包括折展部以及前端板和后端板，其中：折展部为柱状空腔结构，且其侧壁为折纸结构；前端板和后端板分别与折展部的前后两端相连；第一折展结构的前端板和第二折展结构的后端板上均设有通孔，第一折展结构的后端板上设有气孔。第一折展结构的前端板与第二折展结构的后端板相连，第一折展结构的后端板上所设气孔通过气管与气泵相连，置于爬行面上时，第一折展结构中后端板的底部与爬行面的摩擦力大于第二折展结构中前端板的底部与爬行面的摩擦力。相比于现有技术，该软体爬行机器人不但能够保证气密性，而且运动速度更快，稳定性更好。
- 具有越障功能的机器人-201810201045.3
- 钱蜜;林维甜;陆文浩;张子晔;仇新凯;张明敏;王敏杰;魏贤伟;李逸凡 - 苏州科技大学
- 2018-03-12 - 2023-10-17 - B62D57/02
- 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种具有越障功能的机器人，包括基座、连接杆、滚轮、支撑板、第一弹簧、第二弹簧、限位柱和第一杆，所述连接杆转动设置在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动连接杆摆动的第一电机，所述连接杆的两端均设置有所述滚轮，所述连接杆上设置有用于驱动滚轮转动的第二电机，本发明具有越障功能的机器人在使用时，通过基座上的支撑板支撑在管道上，同时控制连接杆往复摆动，使得连接杆上一端的滚轮与管道连接，从而控制机器人在管道上行走，在越障时，通过第一杆与法兰盘接触带动限位柱脱离卡槽，同时法兰盘作用于支撑板上的斜面，使得支撑板上升，使得基座通过法兰盘。
- 基于人工势场的球形全向车轮机构-201711012253.0
- 黄用华;王亲猛;黄浩;庄未;李凯;钟艳如;黄美发;孙永厚;匡兵;钟永全 - 桂林电子科技大学
- 2017-10-26 - 2023-10-17 - B62D57/02
- 本发明公开了一种基于人工势场的球形全向车轮机构，包括同球心的内、外球壳以及外球壳驱动组件，外球壳驱动组件包括圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮通过轮架安装于内球壳上，各轮架与内球壳之间设有弹性元件，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的行走电机；内球壳安装于隔磁板底部，隔磁板上设有鼓形架，鼓形架通过牛眼轮与外球壳滚动连接，隔磁板顶部安装球内电磁铁；外球壳通过车轮架安装于汽车底盘上，所述汽车底盘与外球壳之间的车轮架内设有与球内电磁铁对位的球外电磁铁，球外电磁铁与球内电磁铁相对的极端异极相吸。本发明由电磁铁系统产生的人工势场可加强重力势场，从而增强恢复力矩，进而使得内部系统更加稳定。
- 一种质心偏移型全向转向轮球形机器人-202320415527.5
- 刘芮伽;张智宇;王佳伟;史颖刚;刘利 - 西北农林科技大学
- 2023-03-07 - 2023-10-17 - B62D57/02
- 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形机器人，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、控制组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装有平衡盘，控制组件包括主控制器、无线通信模块、角度检测模块、移动控制模块和位置控制模块；移动控制模块与直流电机连接，位置控制模块与舵机连接。本实用新型的结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，实用性强。
- 一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构-202320401720.3
- 张智宇;刘芮伽;李福林;史颖刚;刘利 - 西北农林科技大学
- 2023-03-07 - 2023-10-17 - B62D57/02
- 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装平衡盘。本实用新型的机械结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，能更好地完成规定的路线任务，实用性强。
- 一种约束可变的磁驱动机器人-202310987431.0
- 孟晓伟;贺可太;淦勇勇;周志鹏;翟晨龙;沈斯佳;董浩 - 北京科技大学
- 2023-08-08 - 2023-10-13 - B62D57/02
- 本发明公开了一种约束可变的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为三层式球型壳体结构，包括内壳、中壳、外壳、支撑件、磁流体、软磁体、运动电磁铁、跳跃模块以及控制模块；中壳、外壳固定连接，中壳通过支撑件支撑内壳，内壳可绕中壳的球心转动；三块运动电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块运动电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在中壳内，软磁体设置在支撑件上，且软磁体与运动电磁铁位置对应；跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；控制模块设置在内壳中，通过控制运动电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的滚动及跳跃。本发明能够实现在复杂环境的跳动与移动。
- 一种机器人跨障结构及其跨障机器人-202321102315.8
- 石华;高健;郭旭东;袁正泉;赵荣涛 - 中国人民解放军疾病预防控制中心
- 2023-05-10 - 2023-10-13 - B62D57/02
- 本实用新型公开一种机器人跨障结构及其跨障机器人，属于履带机器人技术领域，包括安装在车体上的伸缩组件，所述伸缩组件包括安装座和伸缩杆，所述安装座安装在所述车体的尾部，所述伸缩杆的固定部安装在所述安装座上，所述伸缩杆的活动部向所述安装座的下方伸缩，所述活动部的底端设置有触地部，所述触地部相对于所述安装座的最大伸出间距大于所述车体的底部与所述安装座的间距。本实用新型通过在车体上安装伸缩组件，利用伸缩组件支撑车体尾部的高度，能够防止车体后仰翻覆，伸缩组件的设置不会占用车体的宽度，也不会过多增大车体的长度，能够保持车体较小的体积，满足狭小空间的使用需求。
- 一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人-202310519033.6
- 寿梦杰;秦武林;李锐;刘阳;杨平安;李瑞雯;张轩瑞;吴德成;黄鑫;周志浩 - 重庆邮电大学
- 2023-05-09 - 2023-10-10 - B62D57/02
- 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，包括蠕动机构和载货仓，载货仓与蠕动机构连接；蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构；电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，连接管为铁质连接管，且相邻两节连接管之间通过伸缩囊体同轴连接；外壳与线圈架形成封闭的空间，连接管位于所述线圈架内且与线圈架同轴设置，线圈缠绕在线圈架上；蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且储液囊体与连接管连通，储液囊体内装有磁流变胶。本发明能够有效的解决当前仿蠕虫机器人存在的前行后溜问题，且可自由增加的蠕动关节数量和运动相对独立的载货舱使机器人搭载能力有了较大提升。
- 一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人-202311001103.5
- 贺可太;沈斯佳;周志鹏;翟晨龙;淦勇勇;孟晓伟 - 北京科技大学
- 2023-08-10 - 2023-10-10 - B62D57/02
- 本发明属于机器人技术领域，具体为一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人，通过控制不同动力磁铁的电磁铁充放电使得永磁铁冲击电磁铁完成跳跃和/或姿态调整；椭球机器人具有优秀的灵活性和机动性，扁椭圆外壳的设计可以减小前进运动完成后的因为惯性摆动的距离，解决传统机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题，可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务，减少人类的风险暴露，提高任务的效率和可靠性。
- 一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人-202310930023.1
- 邓泽缤;张皓杰;王晓明;邱家吻;卢文彬;李晋升;马双超;陈桂鹏 - 广州大学
- 2023-07-26 - 2023-10-10 - B62D57/02
- 本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。
- 一种导管架巡检球形机器人-202310937878.7
- 田雪虹;卓钊汛;曾城杰;刘海涛;麦青群 - 广东海洋大学
- 2023-07-27 - 2023-10-10 - B62D57/02
- 本发明公开了一种导管架巡检球形机器人，包括外壳组件、双内环组件、摄像头组件和控制系统；外壳组件的内壁上设有若干电磁吸附单元，通过电磁吸附单元将巡检球形机器人吸附于导管架上；双内环组件设置于所述外壳组件内部，双内环组件驱动所述外壳组件运动；摄像头组件和控制系统均位于所述双内环组件，摄像头组件和电磁吸附单元均与控制系统相连；控制系统与外部终端信号连接。本发明机械结构简单，生产成本低，适用于较多的工作场景；能够在导管架上稳定运动，能够让球形机器人吸附在导管架上；而且机器人的外形设计成球形，在面对地形或结构相对复杂的工作环境时，也能够进行巡检，不仅能够在陆地上工作，也能够在水下进行巡检。
- 一种水田播种农用机器人-201811391165.0
- 杨光友;倪博文;陈学海;郑拓 - 湖北工业大学
- 2018-11-21 - 2023-10-03 - B62D57/02
- 本发明公开了一种水田播种农用机器人，包括行走模块、提升机构和播种施肥模块，所述行走模块包括前底盘、后桥、控制器、驱动装置和转向装置，前底盘底部设有两个驱动前轮，后桥底部设有两个无动力后轮，前底盘和后桥通过竖直方向的折腰联接销相连，使得后桥可以相对于前底盘转动，两个驱动前轮通过驱动装置驱动运动，所述转向装置用于驱动两个驱动前轮转向；所述播种施肥模块包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构或播种机构通过提升机构安装在后桥中部，通过转向装置使得驱动前轮转向，然后通过差速转向和折腰机构使得行走模块转向半径大大减小，将农用机器人适用范围扩大到广大丘陵地带，极大提高了农业机器化作业水平。
- 一种爬高装置及其爬高方法与应用-201710789416.X
- 蔡念;覃淑慧;杜劲敏;李立锋;陈晓时 - 广东工业大学
- 2017-09-05 - 2023-10-03 - B62D57/02
- 本发明提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本发明同时提供前述爬高装置实现的爬高方法。本爬高装置及其实现的爬高方法可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。
- 一种仿生搜救机器人及空间自部署方法-202111507985.3
- 张军;陈博怀;张亚宁;胡水;宋爱国 - 东南大学
- 2021-12-10 - 2023-10-03 - B62D57/02
- 本发明一种仿生搜救机器人及空间自部署方法，所述仿生搜救机器人节点包括弹跳机构、自复位机构、航向调节机构和传感控制单元，空间自部署方法包括路径规划算法、二维自部署算法和三维自部署算法；弹跳机构包括机架、四杆机构和驱动机构，自复位机构包括减速电机和杆腿，航向调节机构包括固定架、减速电机和调节轮；路径规划算法包括遍历临近节点方法和可行区域判定方法，二维自部署算法包括动态航向调整方法、分步调整策略和二维自部署方法，三维自部署算法包括序列点规划方法、弹跳误差与障碍物处理方法，以及三维自部署方法。所述仿生搜救机器人节点及空间自部署方法可应用于非结构复杂环境，完成监测、搜救、信号中继等任务。
- 一种Schatz机构驱动的异形轮式机器人-202310323655.1
- 姚舜;阚江明;董蕊芳 - 北京林业大学
- 2023-03-29 - 2023-09-29 - B62D57/02
- 一种Schatz机构驱动的异形轮式机器人，包括一单轮模块、第二单轮模块、第三单轮模块、第四单轮模块、机身。机身横截面为矩形结构，其四端分别与第一单轮模块、第二单轮模块、第三单轮模块和第四单轮模块固定连接，机器人可以在路面上稳定行驶。
- 一种智能机器蛇轮爪轮对快速互换结构及方法-202310786872.4
- 杨扬;张立峰;杨雅熙;陈日成;孙启量;柯明冠;刘群 - 中国航天时代电子有限公司
- 2023-06-29 - 2023-09-29 - B62D57/02
- 本发明涉及一种智能机器蛇轮爪轮对快速互换结构及方法，属于机械齿轮传动领域，车轮安装在电机输出轴上，外挡片垂直电机输出轴插入电机输出轴末端开槽中，定位销插入外挡片的长圆孔，外挡片能沿着定位销滑动，当长圆孔靠近外挡片第一端的圆弧面与定位销内切时，将外挡片提起向外摆动，使外挡片平行电机输出轴，进行车轮拆装。当机器蛇在平路普通速度行走时，快速在电机输出轴上更换成轮对，需要较高速度，将轮对安装在从动轴上，实现蛇体快速行走；当在草地和砂石路面行走时，更换成轮爪，完成该路面行进；本发明轮对轮爪更换不需要借助工具，更换简单，时间短。
- 用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车及其使用方法-202310952736.8
- 魏佳明;杜娇皓;郭丽莉;李书鹏;王蓓丽;李鸿炫;李传维;于小新 - 北京建工环境修复股份有限公司
- 2023-07-31 - 2023-09-29 - B62D57/02
- 本发明提供了一种用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车及其使用方法。车辆动力装置，包括：驱动轮，与动力轴传动相连，受驱动地转动；传送履带，传送履带的内环表面通过驱动齿与驱动轮齿接传动，且传送履带的外环表面设置有用于驱动车轮前进的驱动板；脱困机构，包括：设置在驱动轮和动力轴二者之间的中空连接部、设置在中空连接部上的脱困推杆，以及用于检测脱困推杆位置的位置检测器；脱困推杆为多根，且沿着驱动轮的转动方向布置；脱困推杆用于推动驱动轮脱困。通过上述车辆动力装置可以有效地克服现有技术中的小型湿地监护无人车的车辆动力装置无法适应湿地泥泞复杂环境的问题。
- 一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人-202110981349.8
- 李卫东;胡殿刚;杨磊;肖锦华 - 武汉理工大学
- 2021-08-25 - 2023-09-29 - B62D57/02
- 本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单元主体，转向记忆合金固定设置于单元主体两侧，调温装置用于升高或降低转向记忆合金和记忆弹簧的温度，使转向记忆合金和记忆弹簧伸长或缩短。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人仅依靠单列结构，通过在单元主体两侧设置转向记忆合金，就能够实现软体机器人的转向，结构更加简单小巧，能够适用于对软体机器人体积要求更加严苛的场景。
- 专利分类
