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[发明专利]电池健康状态预测方法和装置-CN202310760529.2在审
发明人：邵甜甜;李起伟;韩阳;王乐军;吴文臻;陈伟;陈浩;华冬;张子良;朱文硕;张健;戴万波;檀静;贾晓娣;刘梅华 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提出一种电池健康状态预测方法和装置，方法包括：对目标类型的测试电池进行多次电池循环寿命实验，得到测试电池在同一电池健康状态序列下的至少一种健康因子序列；根据各健康因子序列，采用客观权重法确定每种健康因子对应的权重值；根据权重值，确定神经网络预测模型的初始权重值，并将各健康因子序列作为训练样本，输入至神经网络预测模型进行预测，以得到对应的预测值；基于预测值与电池健康状态序列中的各序列值之间的偏差，对神经网络预测模型进行训练，以得到训练好的神经网络预测模型；获取目标电池当前时刻的健康因子数据；将健康因子数据输入训练好的神经网络预测模型，预测目标电池的电池健康状态，实现对电池健康状态精准监测。
电池健康状态预测方法装置

[发明专利]具备对外操作功能的球形机器人-CN202210920206.0有效
发明人：魏峰;马龙;王乐军;丰颖;张德胜;荣庆丰;马建;黄增波;刘媛媛;郑杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的球形机器人，该具备对外操作功能的球形机器人包括壳体、机架和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述第一冠和所述第一壳之间，所述第二机械臂设于所述第二冠和所述第二壳之间。本发明实施例的具备对外操作功能的球形机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能球形机器人

[发明专利]一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质-CN202010207109.8有效
发明人：张立亚;郝博南;孟庆勇;温良;吴文臻;付元;王乐军;戴万波;张德胜;杨国伟;连龙飞;王勇;苗可彬;李起伟;陈伟;陈浩;邵甜甜 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质，本发明通过在传统的MSR算法中融合了双边滤波算法，对MSR算法进行了改进，将双边滤波函数的权重因子作为MSR算法的中心环绕函数，构建MSR算法模型，对图像进行增强处理，有效地缓解了现有针对煤矿井下图像的图像增强算法出现的边缘模糊、容易出现光晕的现象，保持图像原有的色彩度，增强图像的亮度和对比度细节。
一种煤矿井下图像增强方法系统计算机存储介质

[实用新型]一种用于场桥手柄维修更换的辅助工具-CN202320961500.6有效
发明人：高干;苏强;原文宝;白志明;李鹏飞;张纯江;刘好瑞;王志明;张学健;杨军;王岩;王乐军;赵洪涛;毛伟东;金洋 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于场桥手柄维修更换的辅助工具，包括连接板，连接板的两侧分别设有加强板；连接板的一端弯曲，连接板包括平面段和弯曲段，弯曲段的端部设有卡合板；卡合板上设有伸出的卡合片，卡合片为弧形片状，卡合片上包裹固定有橡胶垫；卡合板和卡合片位于同一平面，卡合板与平面段相垂直；平面段上设有通孔，平面段的宽度为2‑6cm，平面段的长度为8‑20cm；弯曲段的纵截面对应的圆心角为90°。本实用新型的拆装工具结构简单、稳固可靠，便于制作，制作成本低，使用便捷，可以方便快捷、安全高效的实现场桥手柄上盖的拆装，进而可以提高场桥手柄的维修更换效率。
一种用于手柄维修更换辅助工具

[实用新型]一种烟丝结构调整装置-CN202321205451.X有效
发明人： 王乐军;罗民;王林枝;张中武;刘德强 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟制造技术领域，尤其涉及一种烟丝结构调整装置。其包括松散组件和打短组件，所述打短组件设置于松散组件的下方，所述打短组件和松散组件之间设有用于承接经由松散组件处理后落下的烟丝的导料板，所述导料板一端固定，另一端悬设于所述打短组件的上方。本申请中，通过导料板将松散组件和打短组件分隔开，松散组件和打短组件之间烟丝的输送通过导料板实现，松散组件仅发挥松散作用，从而保证松散组件对烟丝团的打散效果。同时松散后的烟丝在悬设的导料板上可以得到进一步地分散以及降速，使得烟丝缓慢进入打短组件进行打短，减轻打短组件的工作压力，也进一步避免了打短组件刀片缠绕的问题，提高打短效果。
一种烟丝结构调整装置

[发明专利]一种肌肉能量消耗的量化分析方法-CN202111611091.9有效
发明人：牛文鑫;黄尚军;沈以昕;王乐军 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种肌肉能量消耗的量化分析方法，包括如下步骤：根据肌肉质量、快慢肌纤维占比、激活热量常数以及激活度，计算肌肉激活热量；建立肌纤维长度相对于理想长度的分段函数，结合肌肉质量、快慢肌纤维占比、维持热量常数和兴奋水平，计算肌肉维持热量；根据收缩类型、相对速度和相对长度确定热系数，计算肌纤维缩短‑拉长热量和跟腱弹性势能；根据当前肌力水平和绝对收缩速度，计算机械功；则肌肉能量消耗为上述分项之和。本发明可实现激活热量、维持热量、缩短‑拉长热量、机械功热率和静息热量的准确描述和量化分离，并可进一步计算肌肉运动效率。本发明对于评判外骨骼助力性能、监控运动疲劳及肌肉功能评估具有重要理论意义和应用价值。
一种肌肉能量消耗量化分析方法

[发明专利]基于点云成像的梗丝余量监测方法-CN202310924724.4在审
发明人：祁磊;林彬;路亮;杨安礼;蒙红霞;王乐军;张雅春;郭涛;师红芳;张宇 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供一种基于点云成像的梗丝余量监测方法，依靠立体视觉非接触式测量手段，利用双眼视觉差异理论建立双目成像机制，以物体阴影程度以及纹理信息进行立体组合并且通过三角测量过程来估算表面信息，利用散斑结构光的成像特点，将静态标定转化为多方位不限区域标定，最终得到图像表面的深度信息，为梗丝体积的变化量的计算提供条件，达到利用梗丝体积的变化量来监测系统的梗丝分离效果，测量时间端，效率高，为落料振槽内梗丝余量数据采集以及模拟提供高效率的监测条件。
基于成像余量监测方法

[发明专利]一种医疗便民终端、服务器和系统-CN201811158916.4有效
发明人：鞠未然;刘曙铭;王乐军;孙加红;刘春旺 -专利权人： 王乐军
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗便民终端、服务器和系统，所述医疗便民终端包括柜体，所述柜体用于存放不同属性的医疗用品，所述属性包括销售类医疗用品和共享医疗器械；所述柜体的货位根据医疗用品的属性划分；或每个所述医疗用品表面设有用于标识该医疗用品属性的载体。并且，所述医疗便民终端与配送管理终端、医疗中心终端和服务器相互配合，能够满足居民的日常医疗需求。
一种医疗便民终端服务器系统

[发明专利]具备对外操作功能的两栖球形机器人-CN202210916842.6有效
发明人：马龙;付元;王乐军;张德胜;荣庆丰;张维振;黄增波;赵云龙;郑杰;马玉亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的两栖球形机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述环形槽沿所述转壳的周向闭合延伸，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述飞行形态，所述旋翼组件从所述环形槽伸展至所述转壳外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能两栖球形机器人

[发明专利]一种用于制丝生产输送线的环境控制方法及装置-CN202310788274.0在审
发明人：向德宁;库慧益;侯忠平;林蔚;涂斌志;朱大用;蔡伟;丁佩洁;王乐军;林敏;王林枝;贾文艺;吴学红;贾嘉 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于制丝生产输送线的环境控制方法及装置，获取室内的环境数据以及室外的环境数据，并根据差值得到环境数据差；当检测到环境数据差超过预设差值阈值时，基于环境数据差与预设差值阈值之间的比值，得到加压风机的运行功率；根据烟丝输送线的宽度以及标定垂直距离，确定出排孔对应的风阀开度；当检测到烟丝输送线处于运行状态时，控制加压风机按照运行功率工作，以使排孔吹出的风在烟丝输送线两侧形成风幕。通过室内外的环境数据差判断是否出现恶劣天气，并结合加压风机的运行功率以及空气分布器的风阀开度，可使该空气分布器沿排孔吹出的风在烟丝输送线两侧形成风幕，以有效避免物料周围环境不受外籍环境影响。
一种用于生产输送环境控制方法装置

[实用新型]一种强制感应限位触发工装-CN202320789261.0有效
发明人：徐立志;白志明;董厚庭;高干;姚振华;陈保栋;张洪海;王斌;高亮;辛文杰;王乐军 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强制感应限位触发工装，其安装在感应限位开关处，感应限位开关包括感应限位支架和感应限位，感应限位安装在感应限位支架上，包括工装本体、夹紧组件和挂接部，工装本体包括相对设置的第一端部和第二端部，第一端部与第二端部连接；夹紧组件连接在第一端部处，第一端部沿感应限位的径向方向开设有长条孔，夹紧组件包括顶紧部和锁定部，顶紧部穿过长条孔，顶紧部的第一端用于顶紧在感应限位处，顶紧部的第二端与锁定部连接，锁定部用于锁定顶紧部与第一端部沿感应限位的径向方向以及轴向方向的相对位置；挂接部形成在第二端部处，挂接部用于挂接在感应限位支架处。本实用新型代替人力降低劳动强度以及安全风险。
一种强制感应限位触发工装

[发明专利]光纤传感网络的可靠性评估方法、装置、设备及介质-CN202310573299.9在审
发明人：李忠奎;李起伟;吴文臻;王乐军;王子龙;陈伟;邵甜甜;韩阳;陈浩;张子良;朱文硕 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本公开提出一种光纤传感网络的可靠性评估方法、装置、设备及介质，方法包括：获取光纤传感网络对应的网络拓扑图；根据网络拓扑图，确定至少一个目标节点，以及至少一个网络光纤；其中，目标节点指示光纤传感器；获取各目标节点的监测面积；基于各目标节点的监测面积和至少一个网络光纤，对光纤传感网络进行可靠性评估，以得到光纤传感网络的网络可靠性参数。由此，可以实现对光纤传感网络的可靠性的智能评估和确定。
光纤传感网络可靠性评估方法装置设备介质

[发明专利]煤岩应力监测装置和煤岩应力监测方法-CN202310573497.5在审
发明人：李忠奎;李起伟;吴文臻;王乐军;陈伟;邵甜甜;刘国庆;龙秉政;韩阳;王子龙;陈浩;朱文硕 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩应力监测装置和煤岩应力监测方法，所述煤岩应力监测装置包括支架和多个应力检测装置，支架包括固定件和多个活动件，多个活动件与固定件活动连接；多个应力检测装置环绕固定件间隔布置，应力检测装置包括安装基体和设置在安装基体上的至少一个传感单元，每个安装基体与至少一个活动件活动连接，以便煤岩应力监测装置在收拢状态和展开状态之间切换；其中，在收拢状态，安装基体与固定件之间具有初始间距，以便煤岩应力监测装置放入钻孔内；在展开状态，安装基体与固定件之间具有工作间距，且工作间距大于初始间距，以便安装基体止抵于钻孔的孔壁。本发明实施例的煤岩应力监测装置可以有效提高煤岩动力灾害的预测准确度。
应力监测装置方法

[发明专利]一种超细金刚石微粉的分选方法-CN202310199073.7在审
发明人： 王乐军;高鹏烁;韦林涛;刘沛越;王峙强 -专利权人：河南晶研智造科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B03B5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种超细金刚石微粉的分选方法，涉及金刚石微粉分级技术领域，包括步骤一、配制分散液，向加热的水中加入分散剂并搅拌均匀至溶解；步骤二，向分散液中添加润湿剂并搅拌至溶解；步骤三、向步骤二混合液中添加超细金刚石微粉；步骤四、离心分选，对应调整处于不同粒度范围内的离心转速和时间，重复离心多次，实现对各个粒度段中的超细金刚石微粉的分选；步骤五、脱水烘干，将位于不同粒度段的超细金刚石微粉全部分选完成后分别进行一次性离心脱水，并将其烘干，除去全部水分后得到不同粒度段的超细金刚石微粉成品。本发明工艺简单、操作方便，大大节省了人力、物力和能耗，显著提高了生产效率，降低了生产成本。
一种金刚石分选方法

[发明专利]一种聚丙烯腈基碳纤维的制备方法-CN202110159952.8有效
发明人：韩娜;吴潮;张兴祥;王乐军;陈建永;孙志恒;杨旭检 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D01F9/22 文献下载
摘要：本发明提出一种聚丙烯腈基碳纤维的制备方法，属于材料技术领域。该方法包括S1、将丙烯腈、第二单体和不饱和紫外光敏感交联剂混合，加入引发剂，反应，得可熔融的聚丙烯腈基共聚物；S2、将上述可熔融的聚丙烯腈基共聚物、流动改性剂混合，所得混合物进行挤出造粒，熔融纺丝，对初生纤维进行拉伸、退火，得聚丙烯腈基碳纤维前驱体；S3、将上述聚丙烯腈基碳纤维前驱体进行紫外辐照；S4、将紫外辐照后的聚丙烯腈基碳纤维前驱体进行预氧化，碳化，得聚丙烯腈基碳纤维。本发明提出的聚丙烯腈基碳纤维的制备方法主要用于聚丙烯腈基碳纤维的制备，有效实现了熔融纺丝法制备PAN基碳纤维前驱体，显著降低前驱体的生产成本，工艺简单，经济环保。
一种聚丙烯碳纤维制备方法

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