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[发明专利]具备对外操作功能的球形机器人-CN202210920206.0有效
发明人：魏峰;马龙;王乐军;丰颖;张德胜;荣庆丰;马建;黄增波;刘媛媛;郑杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的球形机器人，该具备对外操作功能的球形机器人包括壳体、机架和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述第一冠和所述第一壳之间，所述第二机械臂设于所述第二冠和所述第二壳之间。本发明实施例的具备对外操作功能的球形机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能球形机器人

[发明专利]顶升装置-CN202310664290.9在审
发明人：刘国庆;龙秉政;李起伟;吴文臻;陈伟;张子良;朱文硕;陈浩;邵甜甜;丰颖;王子龙;荣庆丰;戴万波;张立群;华东;郭琎;潘春江;孙瑞彩;贾晓娣;檀静 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种顶升装置。所述顶升装置包括基座、顶升件和转动部，顶升件设在基座上，且顶升件相对于基座可沿第一方向移动，顶升件具有沿第一方向延伸的齿条部，转动部设在基座上，且转动部相对于基座可绕第二方向转动，第二方向与第一方向之间具有夹角，转动部具有驱动齿，在正交于第二方向的投影面内，驱动齿的投影为涡旋线形，驱动齿用于与齿条部啮合，且在平行于第一方向和第二方向的投影面内，驱动齿的投影在第一方向的一端与齿条部的投影重叠，驱动齿的投影在第一方向的另一端与齿条部的投影间隔排布。本发明的顶升装置通过转动部的驱动齿与顶升件的齿条部啮合，以驱动顶升件移动，结构简单。
装置

[发明专利]基于循环生成对抗残差网络及QTP损失项的黑夜图像增强方法及系统-CN202110807967.0有效
发明人：邱崧;郭皓明;徐伟;陈昕苑;孙力;李庆利;丰颖 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于循环生成对抗残差网络及QTP损失项的黑夜图像增强方法，通过QTP三个维度的损失项来分别使得无监督黑夜增强任务面临的问题得到改善。这种混合损失包括在循环对抗网络的损失项以外，另外加上三个部分:质量损失、任务损失和感知损失。质量部分通过加强参考图像和增强结果质量分数之间的相似性来解决模糊图像或伪色问题。任务部分从约束增强结果具有更高的白天概率的角度来解决增强效果不足的问题，也就是白天概率最大化。感知部分通过保持黑夜增强前后图像傅里叶相位谱一致的方法来限制域转换后缺失的语义信息，保证黑夜图像和增强图像的内容一致性。通过融合新的损失函数，最终得到可学习且更理想的黑夜图像增强模型。
基于循环生成对抗网络 qtp 损失黑夜图像增强方法系统

[发明专利]隔爆型箱和隔爆设备-CN202310664185.5在审
发明人：孙瑞彩;龙秉政;李起伟;陈伟;张子良;朱文硕;戴万波;丰颖;华东;郭琎;陈浩;刘国庆;王子龙;邵甜甜;张立群;郭建全;李彦鲁;潘春江;檀静;贾晓娣 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔爆型箱和隔爆设备，涉及隔爆型设备技术领域。本发明的隔爆型箱包括箱体、第一固定单元、第二固定单元和架体，所述箱体具有开口，所述第一固定单元可滑移地设于所述箱体内并设有第一安装区，所述第二固定单元可滑移地设于所述第二固定单元并设有第二安装区，所述架体可转动地设于所述箱体并具有供所述架体锁止于所述开口处的第一位置和供所述架体悬伸至所述箱体外侧的第二位置，在所述第二位置，所述第一固定单元可滑移至所述架体处，所述第一固定单元和所述第二固定单元可相对滑移以同时露出所述第一安装区和所述第二安装区。本发明的隔爆型箱可在箱体外同时露出第一安装区与第二安装区，便于人员对设备主体进行安装和检修。
隔爆型箱设备

[发明专利]一种箱体-CN202310233221.2在审
发明人：刘国庆;龙秉政;张子良;吴文臻;陈伟;李起伟;朱文硕;陈浩;邵甜甜;丰颖;王子龙;荣庆丰;戴万波;张立群;华东;郭琎;潘春江;孙瑞彩;贾晓娣;檀静 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱体，其包括本体，所述本体的顶部设有开口；盖板，所述盖板用于封闭所述开口，所述盖板具有第一侧面和与所述第一侧面成角度联接的第二侧面，所述第二侧面靠近所述第一侧面的部分设有连接部；铰接装置，所述铰接装置的一端与所述连接部联接，所述铰接装置的另一端与所述本体的侧部联接。本发明通过在本体的侧部设置铰接装置来实现盖板的开启和关闭，结构简单稳定且通用性强。
一种箱体

[发明专利]基于鲁棒虚拟同步的分布式电源并网系统控制方法及装置-CN202310322885.6在审
发明人：丰颖;朱健;孔伯骏;王升波;黄俊;王乐;陆桂华;李培培;刘恒门 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于鲁棒虚拟同步的分布式电源并网系统控制方法及装置。包括下述步骤：S1、建立旋转坐标系下分布式电源并网变流器的数学模型，并结合虚拟同步控制方程构成并网变流器的整体控制模型；S2、将整体控制模型进行标准化处理，得到并网变流器的输入输出线性化标准模型；S3、基于输入输出线性化标准模型，采用滑模控制推导鲁棒虚拟同步控制输入，对控制输入进行脉冲宽度调制生成分布式电源并网变流器的触发脉冲，完成分布式电源并网控制。本发明提高了外界扰动下分布式电源并网系统的惯性，使分布式电源从运行机制和外特性上与传统同步发电机相等效，支撑电网安全鲁棒稳定运行。
基于虚拟同步分布式电源并网系统控制方法装置

[发明专利]瓦斯抽采管道-CN202011542350.2有效
发明人：史慧文;李泽芳;龙秉政;刘梅华;马建;丰颖;张德胜;邵甜甜;陈浩;朱文硕;赵云龙;陈伟;张维振;黄增波 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01F15/12 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种瓦斯抽采管道。所述瓦斯抽采管道包括管体、外套、传感器探头、引线和堵头。管体的管壁上设有安装孔，安装孔沿管体的径向贯通管体的管壁。外套可拆卸地设在安装孔内，外套具有安装腔，安装腔的内端敞开。传感器探头设在安装腔内，引线与传感器探头连接。堵头可拆卸地设在安装孔内，堵头位于传感器探头的外侧。根据本发明实施例的瓦斯抽采管道具有测量精度高等优点。
瓦斯管道

[发明专利]电缆引入装置-CN202310216796.3在审
发明人：孙瑞彩;龙秉政;陈伟;李起伟;李哲;张子良;朱文硕;陈浩;王子龙;邵甜甜;丰颖;张立群;戴万波;华东;刘国庆;潘春江;尹振豫;檀静 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本发明涉及电气技术领域，具体涉及一种电缆引入装置，所述电缆引入装置包括联通节、密封件和指示灯，联通节与用电设备可拆卸地相连，联通节的内壁面上开设有沿周向布置的第一凹槽，联通节的内壁面靠近用电设备的一端设有第一台阶面，密封件的外壁上开设有与第一凹槽对应的凸起部，凸起部可卡入第一凹槽内以形成第一密封面，密封件上设有可与第一台阶面配合的第二台阶面以形成第二密封面，密封件的内壁上开设有沿周向布置的第二凹槽，密封件内设有沿第一方向延伸的通道以便电缆穿过，指示灯为电磁感应灯，指示灯邻近电缆设置以便电缆通电时指示灯保持亮灯，本发明提出了一种电缆引入装置，可以提高电缆引入装置的安全性。
电缆引入装置

[发明专利]一种煤矿井下外因火灾检测防治方法及装置-CN202211624823.2在审
发明人：耿哲;黄增波;张德胜;丰颖;马建;许伟健;王正;崔竟成;曹亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿井下外因火灾检测防治方法及装置，该方法包括获取煤矿井下区域的温度和多种传感器数据，多种传感器数据包括一氧化碳浓度、烟雾数据和明火数据；基于温度判断温度预警条件是否满足；利用数据融合技术对温度和多传感器数据进行处理以获得有效特征信息；基于自适应D‑S证据理论的逻辑推理算法对有效特征信息进行决策判断输出判决结果；若温度预警条件满足，则控制灭火装置进行灭火；若温度预警条件不满足，则在判决结果为存在火灾时，控制灭火装置进行灭火。根据本公开的方法，能够及时准确地发现火情。
一种煤矿井下外因火灾检测防治方法装置

[发明专利]旋翼角度可调的两栖机器人-CN202210918291.7有效
发明人：马龙;吴文臻;张维振;孟庆勇;丰颖;张德胜;许伟健;荣庆丰;马玉亮;郑杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，所述机架设于所述壳体的内腔，所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括折叠臂、倾转臂和旋翼，所述折叠臂的一端与所述机架可转动地连接，所述倾转臂连接在所述旋翼和所述折叠臂之间，在所述飞行形态，所述倾转臂和所述旋翼伸展至所述壳体外侧以适于驱动机器人飞行，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的旋翼角度可调的两栖机器人具有通过性好，飞行机动性高的优点。
角度可调两栖机器人

[发明专利]一种隔爆箱用开关及其固定安装结构-CN202010742638.8有效
发明人：史慧文;龙秉政;朱文硕;李泽芳;彭然;邵甜甜;李起伟;孟庆勇;苗可彬;魏峰;丰颖 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种隔爆箱用开关的固定安装结构及隔爆箱，本发明的固定安装结构包括固定套和限位板，其中，固定套设置有U型槽结构，U型槽两槽壁内侧开设安装槽，开关底座轴向安装于U型槽内，且限位板设置有限位卡槽，在限位板推入安装槽的过程中卡设开关底座。本发明通过改变固定套的结构，使得整个开关底座在安装的过程中不需要使用工具，手动即可快速完成安装和拆卸，并且与现有结构相比，不需要有太大的空间，而且省时省力。
一种隔爆箱用开关及其固定安装结构

[发明专利]矿井监控系统的报文解析方法及装置-CN202110276379.9有效
发明人：刘梅华;黄增波;张德胜;丰颖;史慧文;龙秉政;邵甜甜;韩阳;陈浩 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井监控系统的报文解析方法。该报文解析方法包括：获取矿井监控系统的原始报文；获取原始报文的第一关键信息；根据第一关键信息，从原始报文中获取目标报文；获取矿井监控系统的解析算法库；判断解析算法库中是否包括目标算法，目标算法为与目标报文的第二关键信息匹配的算法；若解析算法库中包括目标算法，则按照目标算法对目标报文进行解析。该方法能够根据原始报文的第一关键信息，从原始报文中获取目标报文，从而可避免对非合法报文进行解析，可节省矿井监控系统的计算资源，还可按照与原始报文的第二关键信息匹配的目标算法对目标报文进行解析，不同的第二关键信息可对应不同的目标算法，提高了报文解析的灵活性。
矿井监控系统报文解析方法装置

[发明专利]煤矿生产环境的监察方法及装置-CN202211458614.5有效
发明人：张德胜;马建;丰颖;黄增波;魏峰;赵墨波;戴万波;许伟健;王正;吴东 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿生产环境的监察方法及装置，其中，方法包括：根据监察配置信息生成并向第一终端设备发送其对应的包含多个监察对象标识及每个监察对象标识关联的监察事项的任务工单；在第一终端设备的第一位置与任一监察对象标识关联的第二终端设备的第二位置距离小于第一阈值时，向第一终端设备发送任一第二位置对应的监察对象标识；接收第一终端设备发送的任一第二位置对应的监察对象标识关联的监察事项的监察报告。由此，服务器将根据监察配置信息生成的任务工单、与第一终端设备的距离小于阈值的第二终端设备对应的监察对象标识发送给第一终端设备，第一终端设备精准全面地显示第二终端设备的监察事项。提高煤矿生产环境监察的可靠性。
煤矿生产环境监察方法装置

[发明专利]COVID-19和肺癌标志物筛选及预后风险模型构建方法-CN202211393618.X在审
发明人：周经姣;刘雁萍;杨贵濮;晏晴;王仲怡;王毅;丰颖;杨文 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种COVID‑19和肺癌标志物筛选及预后风险模型构建方法：基于机器学习筛选出COVID‑19和肺癌相关联基因,进行单因素COX分析、LASSO回归分析、多因素COX分析，得到COVID‑19和肺癌共同预后标志物，并构建COVID‑19和肺癌预后风险模型；风险模型的预后效能及死亡风险评估显示，预后标志物具有高度特异性和敏感性，可用于COVID‑19和肺癌预后评估；预后标志物与患者肿瘤原发灶大小、淋巴结受累情况和肿瘤病理分期高度相关，可用于筛选高危群体，指导临床个体化治疗方案的制定。
covid 19 肺癌标志筛选预后风险模型构建方法

[发明专利]一种分布式电源集群短期联合优化调度方法及系统-CN202210023018.8在审
发明人：张颖;季宇;熊雄;屈小云;徐旖旎;丰颖;朱健;孔伯骏 -专利权人：国网上海能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电源集群短期联合优化调度方法及系统。其中，方法包括：基于预设的场景缩减算法，对原始场景集进行缩减，得到场景数量满足要求的目标场景集，其中所述原始场景集为对光伏和负荷的预测误差数据进行采样生成的场景集；基于所述目标场景集，确定分布式电源集群短期联合优化调度的目标函数和约束条件，其中所述目标函数以配电网的有功功率损耗成本及储能的充放电功率调节成本之和最小为优化目标；根据所述目标函数和所述约束条件，构建优化调度模型；对所述优化调度模型进行求解，得到分布式电源集群无功功率及储能充放电功率的优化调度指令。
一种分布式电源集群短期联合优化调度方法系统

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