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[发明专利]一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法-CN202110962340.2有效
发明人：潘冬;王瑞;金敬福;袁宝峰;邹猛;贾阳;张泽洲;陈明;张昕蕊 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
一种无人星球通过承载力检测装置方法

[发明专利]应用于载人月球车的高折展比应急返回装置-CN202110928926.7有效
发明人：王康;邹猛;倪文成;金敬福;梁常春;曹洪涛;齐迎春;贺连彬;杨旭;贾阳;邢卓异 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
应用于载人月球高折展应急返回装置

[发明专利]一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车-CN202111529523.1有效
发明人：邹猛;董新桔;王康;梁常春;陈明;贺连彬;齐迎春;于庆宇;陈廷坤;金敬福 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
一种金属柔性充气式星球车轮

[发明专利]一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫-CN201811218132.6有效
发明人：邹猛;魏楷峰;韩彦博;徐丽涵;金聪;申彦;康冲冲;张春波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足‑壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足‑壤间接触力的大小自动调节足‑壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。
一种自适应沙土地面连杆式四足机器人

[发明专利]一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具-CN201910427545.3有效
发明人：李秀娟;王琦;邹猛;张志辉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具，包括：圆柱套筒，其一端为中空结构，另一端能够与试验机的机头可拆卸连接；中央连接块，其包括垂直固连的圆柱体和长方体，圆柱体的一端垂直设置在长方体的侧面，另一端可转动地套设在中空结构内，长方体中部设置多个第一通孔，第一通孔与圆柱体垂直；昆虫胫骨固定块，其设置多个第二通孔，并且昆虫胫骨固定块的相对侧面分别设置第一昆虫后腿胫骨槽和第二昆虫后腿胫骨槽；螺栓，其同时穿过第一通孔和第二通孔，用于将中央连接块和昆虫胫骨固定块可拆卸的固定连接。本发明能够使胫骨在水平面实现360°转动，竖直面实现0～90°转动，以使胫骨摩擦位置与固定在底座上的股骨摩擦位置进行精确对正。
一种用于昆虫关节摩擦试验夹具

[发明专利]一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器-CN201810261256.6有效
发明人：邹猛;姚久元;刘国敏;吴雪娇;李立犇;魏楷峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本发明采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本发明能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。
一种蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器

[发明专利]一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫-CN201711210911.7有效
发明人：邹猛;魏楷峰;宋家锋;王嵩;盖宏健;姚久元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫‑地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫‑地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
一种自适应多种地面旋开式四足机器人

[发明专利]一种杆端关节轴承间隙测量装置-CN202310749506.1在审
发明人：张成龙;王潮敏;邵声扬;胡庆刚;江怡舟;尤立宇;袁侃辉;邹猛;赵镇铭;张振宇 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，涉及一种杆端关节轴承间隙测量装置，包括底板、转运架、固定块、耳叉、压板、拉压力传感器、竖板、力传感器转接盖、力传感器转接盖、转接盖螺杆、活动端固定装置和堵垫，本发明的杆端关节轴承间隙测量装置，设计了固定装置，可以有效固定杆端轴承外圈，并消除轴承内圈与内圈配合段的间隙，实现杆端关节轴承间隙的精确测量。
一种关节轴承间隙测量装置

[发明专利]一种全地形刚性车轮-CN202310462299.1在审
发明人：金敬福;董新桔;贾志成;刘泽宇;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
一种地形刚性车轮

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞流动加速度传感系统-CN202310633498.4在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;席子岳;王超雄;邹猛;蔡旭航;杨恒一;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动加速度传感系统，包括微通道、设在微通道上的三组电极对以及信号检测系统；三组电极对中相邻两组电极对的距离相等；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两个电极对的时间差，并根据所述时间差计算所述液塞的流动加速度。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动加速度传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞流动加速度传感系统

[实用新型]手机中框平面度的自动检测设备-CN202321184761.8有效
发明人：闫德超;陈俊波;邹猛 -专利权人：广东领丰智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了手机中框平面度的自动检测设备，包括检测盒，所述检测盒上设有定位治具、检测模块、反馈模块和控制模块，检测模块能发射信号并接收穿过定位治具上手机中框的信号进行比对，并将比对结果通过反馈模块显示出来。本实用新型通过检测盒上设置检测装置和感应装置，可通过利用金属材质对电磁信号的屏蔽性能检测金属手机中框上下端面的电磁信号，进而达到快速检测其平面度的目的，并将检测结果通过反馈装置显示出来，结构简单，成本低，检测快捷，不受人为因素干扰，检测结果精准且一致性强，可推广用于检测各种精密板材的平面度。
手机平面自动检测设备

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统-CN202310633611.9在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;杨恒一;王超雄;席子岳;邹猛;蔡旭航;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统，包括微通道、设在微通道上的三组电极对以及信号检测系统；三组电极对中相邻两组电极对的距离不同；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两个电极对的时间差，并根据所述时间差判断所述液塞的流动方向。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞流动方向传感系统

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞长度传感系统-CN202310633602.X在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;邹猛;王超雄;杨恒一;蔡旭航;席子岳;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞长度传感系统，包括微通道、设在微通道上的一对电极对以及信号检测系统；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，进而能够通过电信号的波形获得液塞的长度。本发明公开的自驱动的微通道内液塞长度传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞长度传感系统

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统-CN202310633642.4在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;邹猛;席子岳;杨恒一;蔡旭航;王超雄;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统，包括微通道、设在微通道上的两组电极对以及信号检测系统；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两组电极对的时间差，并根据所述时间差计算液塞的流动速度。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞流动速度传感系统

[发明专利]一种车轮性能试验装置-CN202310526872.0在审
发明人：贺连彬;董新桔;陈廷坤;于庆宇;齐迎春;邹猛;金敬福 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮性能试验装置，其包括：试验槽台，试验槽台为长条形结构，试验槽台由一端至另一端依次包括加速段、试验段及减速段，试验槽台对应试验段设有缺口；路况槽，路况槽抽拉式连接在缺口内，路况槽的内部填充不同基料模拟不同行驶路况；试验台车，试验台车滑动连接在试验槽台的顶部且经过加速段、试验段及减速段，试验台车上转动连接有试验车轮，试验车轮经过试验段时与路况槽中的模拟路面接触，试验台车上布置有辅助加速或者辅助减速停车的调速机构和测试试验车轮数据的测控系统，本发明适用性强，可以模拟不同的高速路况测试环境，可在有限的长度内，进行加速至高速并在试验后可减速至停止。
一种车轮性能试验装置

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