“毛鹏军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果103个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种HVDC整流站故障区域定位方法-CN202310687868.2在审
发明人：殷珊珊;高小丫;邢玲;李文俊;王俊;毛鹏军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明属于高压直流输电技术领域，具体涉及一种HVDC整流站故障区域定位方法。该方法对一个换流器中共阳极阀组的每个阀的连续导通时间宽度求和，得到该换流器的共阳极阀组导通宽度，对该换流器中共阴极阀组的每个阀的连续导通时间宽度求和，得到该换流器的共阴极阀组导通宽度；若每个换流器的共阳极阀组导通宽度和共阴极阀组导通宽度均在[T0，T]范围内，则判定为区外故障，否则为区内故障。本发明实现了准确识别区外和区内故障，给相关工作人员快速处理故障提供指导，保障高压直流输电系统的及时重启运行，保障功率的正常传输与系统的稳定。
一种 hvdc 整流故障区域定位方法

[发明专利]一种针对导航信号低频刷新的导航方法及系统-CN202010336753.5有效
发明人： 毛鹏军;耿乾;李鹏举;张家瑞;黄传鹏;方骞;栗俊杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：针对现有技术中针对导航信号低频刷新时需要采集大量数据的问题，本发明提供一种针对导航信号低频刷新的导航方法及系统，包括以下步骤：S1.记录机器人每个时刻的姿态数据和导航数据；S2.将S1步骤中记录的姿态数据与导航数据进行对比，得到t时刻下的有信号时的偏差数据范围；S3.当失去导航信号时，读取机器人的自身姿态数据，并将该数据与S1步骤记录的导航数据进行对比，得到无信号时的偏差数据；S4.将S3步骤得到的无信号时的偏差数据与S2步骤的有信号是的偏差数据范围进行对比，控制机器人姿态，直到无信号时的偏差数据落在有信号时的偏差数据范围内；本发明大大提升了算法的流畅性，减少控制延时的情况出现。
一种针对导航信号低频刷新方法系统

[发明专利]一种换流器运行不平衡度计算方法及系统-CN202310474712.6在审
发明人：殷珊珊;邢玲;李文俊;王俊;毛鹏军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于高压直流输电技术继电保护领域，具体涉及一种换流器运行不平衡度计算方法及系统。本发明通过构造换流器各相阀对应的导通时间宽度的差异，即根据换流器各相阀对应的导通时间宽度最大值、导通时间宽度最小值与换流器正常运行时每相阀连续导通时间宽度，计算换流器运行的不平衡度，从而能够定量对换流器运行的不平衡度进行表征；并且经过验证，在不同的故障情况和不同的桥阀连接方式的情况下按照该计算方式得到的换流器运行不平衡度均与换流器阀侧直流电流的多次谐波之和的变化规律一致，因此所计算出的换流器运行不平衡度定量表征换流器运行不对称程度的可行性能够得到保证。
一种换流运行不平衡计算方法系统

[发明专利]一种基于阀状态的直流保护判断方法-CN202310084184.3在审
发明人：殷珊珊;王俊;毛鹏军;赵龙;司逸飞;陈浩然 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阀状态的直流保护判断方法，属于高压直流输电技术继电保护技术领域。本发明首先计算三相中每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值；然后根据每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值判别阀的状态；最后利用每相阀在两种状态下时间宽度的差异，根据三相中每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值综合做判据。本发明从阀的安全角度提出约束，在基于阀侧电流时序特征构造的阀状态基础上，采用阀状态特征进行直流保护保护判断，解决了直流阀区保护的判据与阀状态不匹配的问题，提高了直流保护对故障的适应性。
一种基于状态直流保护判断方法

[发明专利]一种基于阀电流时序特征的换流器不对称度确定方法-CN202310080441.6在审
发明人：殷珊珊;王俊;毛鹏军;赵龙;司逸飞;陈浩然 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阀电流时序特征的换流器不对称度确定方法，属于高压直流输电技术继电保护技术领域。本发明考虑到交流故障下系统产生谐波的原因是由于换流器轮换导通的对称系统变为不对称系统运行，换流器各阀电流流通的时间分布不均匀造成的，因此本发明根据换流器各阀的状态以及电流确定各阀导通时间宽度和各阀关断时间宽度，并以此确定换流器各阀的导通宽度差异和关断宽度差异，利用得到的的导通宽度差异和关断宽度差异进行换流器不对称情况的判断。本发明无需进行谐波计算，避免了谐波计算不准确不对称判断存在盲区的问题，大大提高了换流器的不对称情况判断的准确性。
一种基于电流时序特征换流不对称确定方法

[发明专利]一种仿蛛网无线传感器网络通信方法及无线传感器网络-CN202010043480.5有效
发明人：王俊;杜壮壮;贺智涛;毛鹏军;王甲甲;张亚丹;刘晓航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿蛛网无线传感器网络通信方法及无线传感器网络，属于无线传感器技术领域。网络包括中心节点以及分布在中心节点周围的无线传感器节点，各无线传感器节点和中心节点构成通信区域；所述通信区域中包括若干簇头区，所述簇头区为两条以中心节点为起点的设定夹角的射线与通信区域边缘所围成的区域；簇头区内的无线传感器节点选举产生簇头，同一簇头区内的各簇头与中心节点在同一直线上或同一直线两侧设定范围内；非簇头的无线传感器节点通过簇头与中心节点通信。本发明通信网络的通信链路具有类似蛛网的可替代性和抗毁性，同时能够降低簇头节点的能量消耗。
一种蛛网无线传感器网络通信方法

[发明专利]一种无人机田间仿地飞行器-CN202211138006.6在审
发明人： 毛鹏军;申礼瑞;方骞;王俊;孔令举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种无人机田间仿地飞行器，涉及一种无人机，在机体（2）的前部设有摄像头（3），机体的两侧分别设有测高摄像头（17），机体（2）四周设置的多根机臂（15）外端分别设有马达（16），马达的动力输出轴上端设有旋翼（1）；在机体下部的支腿之间设有药箱（14），药箱通过软管（6）连接泵体（13），泵体设置在水平喷药管（5）的中部，水平喷药管的两侧分别通过套环（10）活动连接在支腿（11）中部，水平喷药管的下部设有多个喷孔B（20），吊管（9）上端连接水平喷药管的中部，在吊管两侧分别设有多个喷孔A（19）；本发明通过测高摄像头和摄像头共同查看田间状态，在水平喷药管和吊管共同作用下获取了林木之间的药物喷洒。
一种无人机田间飞行器

[发明专利]一种桥梁检查无人机-CN202211106762.0在审
发明人： 毛鹏军;申礼瑞;方骞;王俊;孔令举;耿乾;李鹏举;娄晓恒;牛鑫宇;段云涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种桥梁检查无人机，涉及一种无人机，机体（2）下部设有支腿（10），在机体的上部面中部设有自减震锤，仰视摄像头（1）和音频采集头（13）设置在自减震锤两侧的机体上，在机体上设有前视摄像头（11）；环绕机体四周设有多个机臂（9），每一机臂外端分别设有马达（8），马达上部的轴（7）上端分别设有旋翼固定杆（5），旋翼（6）设置在旋翼固定杆外缘，在旋翼固定杆上部设有弹簧式万向滚珠；本发明通过在每一旋翼固定杆上端设置弹簧式万向滚珠，可使无人机紧贴桥梁下部面对桥梁支座进行检查，利用机体上设置的自减震锤，可通过机体向上的冲击力获取桥梁下部面的无损检测。
一种桥梁检查无人机

[发明专利]一种仿蛛网分层分簇网络参数优化方法-CN202210225344.7在审
发明人：孔令举;张亚丹;王俊;贺智涛;高颂;刘博;毛鹏军;方骞;司逸飞;陈浩然 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿蛛网分层分簇网络参数优化方法，属于网络参数优化技术领域。由于仿蛛网分层分簇网络模型的抗毁能力受到网络部署参数的影响，无法得到合理的优化。因此，本发明利用统计学方法对网络参数变化引起的网络演变过程进行分析，获得不同网络参数及网络参数的不同取值对网络性能的影响程度，并将影响程度作为网络模型参数优化计算的依据，将网络抗毁性和全网平均剩余能量作为优化目标函数，利用多目标优化算法进行网络参数优化，为仿蛛网分层分簇网络的网络参数能够合理优化提供了一种有效的方法。
一种蛛网分层网络参数优化方法

[发明专利]一种树苗切苗生产线-CN201611074290.X有效
发明人： 毛鹏军;闵俊杰;张家瑞;张亚龙;殷珊珊;王高鹏;王俊;孔今举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种树苗切苗生产线，以解决操作人员劳动强度大的问题。所述树苗切苗生产线包括支架，树苗切苗生产线还包括分层设于支架上的用于切割树苗的切苗机构和用于夹紧树苗并向切苗机构输送树苗的喂运装置，所述切苗机构固定于支架上，所述喂运装置设于切苗机构的下方并可沿支架行走，所述喂运装置行程的两端位于切苗机构的两侧。采用树苗切苗生产线来代替现有的人工操作，而且切苗机构位于喂运装置的下方，喂运装置能够将位于切苗机构的一侧的树苗夹紧并输送至切苗机构处，并且在切苗完成后喂运装置将树苗重新输送至切苗机构的另一侧，实现了机械化生产，提高了生产效率。也减小了操作人员的劳动强度。
一种树苗生产线

[发明专利]一种利用无人机清洗玻璃幕墙的方法及装置-CN202010336609.1在审
发明人： 毛鹏军;方骞;黄传鹏;李鹏举;耿乾;栗俊杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种利用无人机清洗玻璃幕墙的方法及装置，包括安装有用于清洁玻璃幕墙的清洁组件，其特征在于：所述的无人机通过系留绳与设置在楼顶上的地面站相连，通过地面站控制系留绳的长度，从而将无人机吊在预定的施工位置；然后，通过无人机靠近玻璃幕墙进行清洁作业。本发明避免无人机携带过重的物资，从而影响航程；更重要的是，本发明通过系留绳，将无人机吊在预定的施工位置；然后，通过无人机靠近玻璃幕墙进行清洁作业，此时无人机不再进行垂直方向运动，仅仅绕系留绳摆动，节省大量能源。
一种利用无人机清洗玻璃幕墙方法装置

[发明专利]一种深松铲装置及其深松铲柄-CN201610159674.5有效
发明人：邱兆美;张海峰;张伏;王俊;毛鹏军;马延武;于瑞锋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种深松铲装置及其深松铲柄，目的在于解决深松作业后，深松沟中出现较大的土块，影响土地的深松质量，不利于土地的透气及蓄水保墒和作物根系生长发育的问题。本发明是模仿蚯蚓在前进过程中，身体呈波纹状的蠕动，在深松铲柄的触土曲线段触土曲面上布设用于松碎土壤的齿式结构，改变与触土曲面接触土壤的受力状态，达到将大土块破碎成小土块的目的，提高土壤深松的质量。
一种深松铲装置及其深松铲柄

[发明专利]一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置-CN201710331197.0有效
发明人： 毛鹏军;殷珊珊;张家瑞;闵俊杰;张亚龙;王俊 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置，在某一档位下，若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度，根据滑转率计算电机的期望角速度，设置电机的期望角速度为控制目标变量，控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度，考虑拖拉机运行时的滑转率，符合实际工作环境的要求，实现了对拖拉机的稳定准确的控制，使拖拉机的性能保持在良好的状态，进而实现对拖拉机的恒速运行控制，保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
一种拖拉机田间运行控制方法装置

[发明专利]一种人体活动量监测方法及装置-CN201911418542.X在审
发明人：王俊;张亚丹;贺智涛;王甲甲;毛鹏军;杜壮壮;刘晓航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体活动量监测方法及装置，属于人运动的辨识技术领域。监测方法包括以下步骤：1)获取人的三轴加速度数据和位置数据；2)根据获取的三轴加速度数据和位置数据，根据预设的三轴加速度数据、位置数据和运动强度的对应关系，判定人体活动量。本发明综合利用三轴加速度数据和位置数据对人体活动量进行判断，避免了仅靠单一的加速度数据或位置信息对人体活动量监测的准确性较低的问题，提高了人体活动量监测的准确性。
一种人体活动监测方法装置

[发明专利]一种侧向压力测量装置-CN201810519236.4有效
发明人： 毛鹏军;黄传鹏;殷珊珊;张家瑞;闵俊杰;王俊;孔令举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种侧向压力测量装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，包括套筒、弹性元件、连接杆、输送带侧辊、托辊、压力传感器、机架、槽钢、信号转换装置和显示器，在输送带侧辊上设有托辊和连接杆，连接杆上设有弹性元件，弹性元件上设有套筒和压力传感器，压力传感器上设有信号转换装置，信号转换在装置上设有显示器，压力传感器设置在机架上，机架与槽钢连接；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速完成对大型输送带运行过程中跑偏现象的测量，而且能够使工作人员根据偏离的数值和角度及时进行纠偏。
一种侧向压力测量装置

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 103 条