[发明专利]抓取装置在审
| 申请号： | 201710464245.3 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109129387A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 秦亮赪 | 申请（专利权）人： | 秦亮赪 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 邹德荣 |
| 地址： | 443600 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种抓取装置，它包括抓紧头、限位装置和操作杆，通过限位环限制爪的张开轨迹，通过推拉伸缩内杆使爪张开或收紧来抓取或释放物体。克服了原高空作业需要辅助升降设备成本高、或某些场合不便于人们用手直接作业的问题。本发明具有结构简单紧凑，操作方便，抓物或拾取物可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 张开 高空作业 抓取 辅助升降设备 伸缩内杆 限位装置 操作杆 限位环 限制爪 拾取 推拉 抓物 紧凑 释放 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征是：它包括抓紧头（1）、限位装置（2）和操作杆（3），所述的抓紧头（1）包括抓紧座（11）通过环形轴（12）连接旋转的至少三个爪（13），爪（13）上设有滑槽（131）；所述的限位装置（2）由限位座（21）、支撑杆（22）和限位环（23）相互连接固定；所述的操作杆（3）由内杆（31）套入外杆（32）组成；外杆（32）与限位装置（2）上的限位座（21）连接固定，内杆（31）穿过限位座（21）与抓紧头（1）上的抓紧座（11）连接固定，爪（13）上的滑槽（131）与限位装置（2）上的限位环（23）配合滑动。
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- 2017-12-01 - 2019-06-11 - B25J1/00
- 本发明涉及一种板材夹具，钢板材、玻璃，木板等相关材料，在搬运过程中经常因为其无手把或抓手，不好搬运，为解决以上产生的问题，而设计一种板材夹具。
- 具有可调吸嘴的真空吸笔-201821779065.0
- 郑子德 - 深圳市凯望科技有限公司
- 2018-10-31 - 2019-06-11 - B25J1/00
- 本实用新型提供一种具有可调吸嘴的真空吸笔，其包括壳体、设置在壳体内的真空泵、吸嘴以及连接组件，在壳体上螺纹段，连接组件包括限位套、螺母件、弹簧以及衔接件，螺母件用于与第一螺纹段连接以将限位套固定在壳体上，吸嘴的球形端头转动连接在限位套内，另一端贯穿至限位套外部，弹簧压缩设置在壳体和球形端头之间，衔接件位于弹簧和球形端头之间。本实用新型的具有可调吸嘴的真空吸笔通过将吸嘴与限位套转动连接，同时限位套通过螺母件压固连接在壳体上，在压固前，限位套相对壳体的连接方位可调，压固后，通过施加外力可调节吸嘴的朝向，撤销外力则可使吸嘴保持在设定的朝向，调节方便且可调性强。
- 一种医疗器械夹具-201711229886.7
- 不公告发明人 - 蓝秋勤
- 2017-11-29 - 2019-06-04 - B25J1/00
- 本发明涉及一种医疗器械夹具，包括夹持握杆，所述夹持握杆水平段上设有滑槽，所述夹持握杆一侧上设有固定夹持爪，所述夹持握杆的滑槽上设有活动夹持爪，所述活动夹持爪上端与限位块相连接，所述限位块与固定夹持爪之间设有张紧弹簧，所述活动夹持爪一侧上设有活动握杆，所述夹持握杆竖直段上设有握套，所述固定夹持爪、活动夹持爪的夹持面上设有防滑层。本发明使用时，通过固定夹持爪、活动夹持爪在张紧弹簧的作用下可以实现对医疗器械进行夹取，便于医疗器械的拿取，当需要松开时，拉动活动握杆实现医疗器械的松开，操作方便，实用性好。
- 一种金属碎片拾取装置-201721600123.4
- 范晓君 - 江苏飞视文化发展有限公司
- 2017-11-27 - 2019-06-04 - B25J1/00
- 本实用新型公开了一种金属碎片拾取装置，包括不导电的手持杆、电磁铁、铁片、电源和开关，电磁铁设于手持杆的下端，铁片的上端面铰接于电磁铁的下端，电源设于手持杆与电磁铁之间，电源通过导线与电磁铁连接，导线上设有开关，开关外露于手持杆的手持部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：拿住手持杆，打开开关，使电磁铁通电，铁片被磁化，将铁片伸入缝隙或者其他散落金属碎片的角落里，铁片即可将金属碎片吸住，将金属碎片转移到收集桶口时，关闭开关，电磁铁断电，铁片则消磁，原本吸在铁片上的金属碎片就会掉落，操作起来非常方便，且操作者不容易沾染到油污。
- 一种组合式金属碎片拾取装置-201721600125.3
- 范晓君 - 江苏飞视文化发展有限公司
- 2017-11-27 - 2019-06-04 - B25J1/00
- 本实用新型公开了一种组合式金属碎片拾取装置，包括碎片收集桶、不导电的手持杆、电磁铁、铁片、电源和常闭开关；碎片收集桶下设有滚轮，电源设于碎片收集桶上，电磁铁设于手持杆的下端，铁片的上端面铰接于电磁铁的下端，电磁铁与电源之间通过导线连接，常闭开关串联在导线上，常闭开关设于碎片收集桶的边沿上，手持杆上设有挂钩，当挂钩压于常闭开关上时，即可将常闭开关压下，使电路断开。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：手持杆离开常闭开关上时，铁片被磁化，能够吸住金属碎片，手持杆压在常闭开关上，铁片则消磁，将吸住的金属碎片投入碎片收集桶内，操作起来非常方便。
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