[发明专利]一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710096583.6 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108454652B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈高华;冯江华;成庶;丁荣军;向超群;许义景;韩亮 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及系统，包括检测设置于列车上的惯导信号源提供的惯导数据；检测修正信号源提供的修正数据，修正信号源包括设置于列车上的卫星信号源，修正数据包括卫星数据；若修正数据丢失，利用惯导数据确定列车的当前速度及位置，否则，使用修正数据修正惯导数据，并依据修正后的惯导数据确定列车的当前速度及位置。可见，本发明同时考虑惯导数据及修正数据，当修正数据未丢失时，能够通过修正数据和惯导数据共同实现安全可靠的实时测速和连续定位；即使修正数据丢失也可以通过惯导数据来实现安全可靠的实时测速和连续定位，稳定性、安全性和精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 修正数据 测速 连续定位 列车 装置及系统 数据确定 修正信号 修正 卫星信号源 卫星数据 信号源 检测 | ||
【主权项】：
1.一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法，其特征在于，应用于高速磁悬浮列车，所述方法包括：/n检测设置于列车上的惯导信号源提供的惯导数据，以及，检测修正信号源提供的修正数据，所述修正信号源包括设置于所述列车上的卫星信号源，所述修正数据包括卫星数据；/n若所述修正数据丢失，利用所述惯导数据确定所述列车的当前速度及位置，否则，使用所述修正数据修正所述惯导数据，并依据修正后的惯导数据确定所述列车的当前速度及位置；/n所述修正数据还包括设置于所述列车的行驶轨道上的定子磁极信号源提供的速度数据，和/或，设置于所述列车的行驶轨道上的感应编码器提供的位置数据；/n按照以下步骤使用所述修正数据修正所述惯导数据：/n若所述卫星数据丢失，则利用所述定子磁极信号源提供的速度数据修正所述惯导数据中的速度数据，和/或，利用所述感应编码器提供的位置数据修正所述惯导数据中的位置数据；否则，/n使用所述卫星数据和所述定子磁极信号源提供的速度数据，修正所述惯导数据中的速度数据，和/或，使用所述卫星数据和所述感应编码器提供的位置数据，修正所述惯导数据中的位置数据。/n
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- 本发明涉及一种冶金铁路系统中机车和车辆的精确和实时定位方法。一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法，第一，通过机车上RFID读取器读取轨道地面RFID标签实现机车位置的定位，再通过机车计程仪的信息对地面RFID标签之间的信息进行修正，从而显示机车的主动定位；第二，通过机车上RFID读取器读取车辆RFID标签实现机车摘挂车辆的判断，同时根据车辆挂接机车跟随机车的移动，通过对机车的定位就能实现对车辆进行实时定位。本发明的定位方法能实现对冶金铁路机车和铁路车辆的精确定位。
- 用于列车的卫星精确定位系统-201810441134.5
- 杨吉钊;沈琦;何文利 - 成都九壹通智能科技股份有限公司
- 2018-05-10 - 2019-11-19 - B61L25/02
- 本发明提出了一种用于列车的卫星精确定位系统，包括：列车车载管理系统、地面列车监控中心系统和卫星精确定位子系统，其中，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID信息，通过无线网络将数据实时输出至邻近列车和所述地面列车监控中心系统；所述地面列车监控中心系统用于处理接收的所述数据，所述地面列车监控中心系统还用于车地间信息传输、列车安全监控、列车跟踪、数据记录、状态预警；所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元。本系统不仅实现了对列车的精确定位，且本系统结构简单，运行效率高，运行成本低。
- 列车于隧道内运行状态的检测方法及系统-201910808032.7
- 董志勇 - 北京威莱克科技有限公司
- 2019-08-29 - 2019-11-19 - B61L25/02
- 本发明公开了列车于隧道内运行状态的检测方法，包括：获取列车沿列车前进方向上的最靠前单节车厢的车身长度；于隧道内设置若干位置信息传感器；列车运行速度计算；列车运行状态检测。如果最靠前单节车厢经过一个位置信息传感器的速度不位于运行速度区域内，且该位置信息传感器发出触发信号的持续时间大于等于给定的故障触发时间，则列车出现故障，列车最靠前单节车厢的故障停车位置为该位置信息传感器的相应地址编码。该方法很好的解决了隧道内卫星信号屏蔽和列车行驶里程记录仪位置偏差的问题，当列车在隧道内出现故障停车时，能够精确的及时的把列车的停车位置检测和定位数据传送给相应的管理部门并进行后续的应急处理，可避免造成过多的损失。
- 一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及系统-201710096583.6
- 陈高华;冯江华;成庶;丁荣军;向超群;许义景;韩亮 - 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 2017-02-22 - 2019-11-19 - B61L25/02
- 本发明公开了一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及系统，包括检测设置于列车上的惯导信号源提供的惯导数据；检测修正信号源提供的修正数据，修正信号源包括设置于列车上的卫星信号源，修正数据包括卫星数据；若修正数据丢失，利用惯导数据确定列车的当前速度及位置，否则，使用修正数据修正惯导数据，并依据修正后的惯导数据确定列车的当前速度及位置。可见，本发明同时考虑惯导数据及修正数据，当修正数据未丢失时，能够通过修正数据和惯导数据共同实现安全可靠的实时测速和连续定位；即使修正数据丢失也可以通过惯导数据来实现安全可靠的实时测速和连续定位，稳定性、安全性和精度高。
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