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[发明专利]一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质-CN202111619239.3有效
发明人：王宁;曹德宁;张军涛;朱贺田;张旭;孙建东;孙志涵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。与现有技术相比，本发明具有提高了列车完整性检查的安全性、实时性和准确性，提高列车完整性监测效率等优点。
一种列车完整性监测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统-CN202210600655.7有效
发明人：徐先良;李紫薇;张亚忠;杨奉伟;安鸿飞;杨文;曹德宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
一种基于北斗卫星列车初始定位计算方法系统

[发明专利]一种串口通信大数据分包传输与处理方法、设备及介质-CN202211690743.7在审
发明人：孙志涵;杨文;曹德宁;张军涛;张旭;孙建东;王宁;饶阳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种串口通信大数据分包传输与处理方法、设备及介质，该方法包括：S1、将发送方的通信数据包拆分成长度不大于Buffer大小的子包；S2、定义子包或者子包拼接后的数据为应用层数据包；S3、根据串口接收方Buffer的大小和个数，在接收方设置两个大小相同的缓冲数组A和B；S4、将一个Buffer中的串口层数据存入缓冲数组A中；S5、对识别出的完整的串口层数据包进行检查，仅当所有检查通过后才能接受其中的子包数据，并准备将其存放至缓冲数组B中；S6、缓冲数组B中可能包含多个应用层数据包，对其进一步进行分割，获得单个应用层数据包。与现有技术相比，本发明具有有效解决在单个数据包携带数据量有限，无法满足用户大数据传输的需求问题等优点。
一种串口通信数据分包传输处理方法设备介质

[发明专利]一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质-CN202211690769.1在审
发明人：闫琪;杨奉伟;陈俊;崔君晓;李登;周欣;曹德宁;张军涛 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质，该方法实现列车的近间距追踪、动态编组和动态解编运行，将多列车根据运营需求组成“一列车”运行或根据运营需求将虚拟编组状态下的“一列车”拆分成多列车运营。与现有技术相比，本发明具有最大化利用线路资源等优点。
一种列车虚拟编组方法设备储存介质

[发明专利]一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法-CN202211541357.1在审
发明人：张旭;曹德宁;张军涛;王宁;孙建东;孙志涵;饶阳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法，包括以下步骤：S1、编组车载设备获取编组线路内的所有线路数据，并计算虚拟编组计划中的列车前方的限制曲线；S2、前车和后车开始编组；S3、在编组成功后，基于车车通信延迟，确定后车的允许速度V后；本发明根据前车的位置和速度，实时预测前车的位置，比较前车实际位置与预测前车位置的关系，补偿由于无线延时等因素造成的位置延迟，制定后车牵引制动策略，进一步缩短了前后车的追踪间隔。
一种虚拟编组列车追踪系统相对制动距离校准方法

[发明专利]提升长大编组货运列车站内对标停车效率的方法和系统-CN202211429012.7在审
发明人：王宁;曹德宁;张军涛;孙建东;张旭;邓昊;孙志涵;饶阳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提升长大编组货运列车站内对标停车效率的方法，其包含：步骤S1：车载ATP获取列车位置、列车长度及股道信息，判断列车是否存在站内对标停车困难；若站内对标停车困难时，执行步骤S2；步骤S2：根据所述列车位置，车载ATP获取列车速度和行车许可终点，判断列车是否满足转入开口速度监控状态的条件；若列车满足转入开口速度监控状态的条件，则执行步骤S3；步骤S3：司机确认列车进入开口速度监控区间，车载ATP转为开口速度监控状态，司机负责对标停车，车载ATP负责冒进防护监控，实现在列车不停车的情况下，完成站内对标停车。本发明具有效率高、安全性能强、成本低等优势。
提升长大编组货运列车站内停车效率方法系统

[发明专利]一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法-CN202211586281.4在审
发明人：孙建东;曹德宁;张军涛;张旭;王宁;孙志涵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法，包括以下步骤：列车通过卫星接收机周期性接收卫星信号，获得列车的定位位置信息和方向；当卫星信号失效后，利用速度传感器确定列车的方向并计算列车的位置信息；根据确定的列车位置和方向，搜索列车前方进路信号点组成信号链表；根据信号链表，捕获列车前方进路期望捕获的虚拟应答器组。本发明克服了现有技术中如果卫星信号失效后，无法确定列车位置信息，导致虚拟应答器组无法捕获的问题；有效降低虚拟应答器组的捕获时间和漏捕获率；可准确计算列车的置信区间，保证列车高速运行时位置的准确性和实时性。
一种信号系统捕获虚拟应答器方法

[发明专利]一种列车长度自动检测装置及方法-CN202211412620.7在审
发明人：张军涛;曹德宁;徐先良;陈俊;孙建东;王宁;张旭;孙志涵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车长度自动检测装置及方法，用于测量行驶通过测量位置的列车长度；所述装置包括可互相通信的地面单元和车载单元，其中：地面单元设置在地面端，包括对测量位置进行监测的传感器，所述地面单元用于监测并记录列车前端到达测量位置的第一时间并发送给车载单元，以及记录列车末端离开测量位置的第二时间并发送给车载单元；车载单元设置在列车端，用于接收地面单元发送的第一、二时间，并获取与第一、二时间对应的列车累计走行的第一、二走行距离，再基于第一、二走行距离计算出列车长度。本发明不依赖轨道电路、计轴等轨旁设备条件，提高了列控系统智能化水平，符合列控系统运行环境智能传感与感知的技术发展方向。
一种列车长度自动检测装置方法

[发明专利]一种基于北斗短报文的车载自主防灾预警防护系统-CN202210988402.1在审
发明人： 曹德宁;徐先良;陈俊;张军涛;张旭;孙建东;王宁;孙志涵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗短报文的车载自主防灾预警防护系统，其基于北斗导航系统，包括：列车的车载设备，所述车载设备包括：灾害自动识别模块和与其连接的北斗短报文通信模块，所述灾害自动识别模块，其用于对自然灾害和异物侵限的自动识别，并将所述自然灾害和异物侵限信息转换成灾害预警信息，所述北斗短报文通信模块，其接收所述灾害预警信息，并将所述灾害预警信息发送至所述北斗导航系统；地面防灾预警系统，其所述北斗导航系统连接。本发明列车上安装灾害自动识别模块，具备快速识别、快速响应的优势；通信通道独立且通信抗干扰能力强，实现区域的防灾预警防护。
一种基于北斗报文车载自主防灾预警防护系统

[发明专利]一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法-CN202210573044.8在审
发明人：徐先良;安鸿飞;张亚忠;杨奉伟;杨文;李紫薇;曹德宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法，其包括：地面设备将北斗差分信息和电子地图数据发送给车载主控单元；所述北斗差分信息和北斗卫星信号经过北斗导航接收机处理计算生成两个北斗导航天线对应的第一原始位置信息和第二原始位置信息，并发送给车载主控单元；所述车载主控单元将第一原始位置信息和第二原始位置信息和电子地图数据匹配处理后，得到两个北斗导航天线基于轨道的一维位置信息；所述车载主控单元采集列车激活端信息，结合一维位置信息进行位置比较，得到列车运行方向。本发明具有成本节约，无需增加额外设备即可实现列车运行方向计算的优点。
一种基于北斗卫星定位列车运行方向计算方法

[发明专利]一种车载ATP设备校核移动授权的方法-CN202011288377.3有效
发明人：杨奉伟;徐先良;陈俊;曹德宁;孙殿举;张亚忠;张军涛;安鸿飞 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载ATP设备校核移动授权的方法，该方法为：车载ATP设备利用电子地图，结合地面实时的信号机和道岔状态实现移动授权终点的计算，并与地面移动授权进行安全校核，选取二者最严格的作为列车移动授权的终点。与现有技术相比，本发明具有增加了列控系统的安全性，保证了行车安全等优点。
一种车载 atp 设备校核移动授权方法

[发明专利]基于车载设备的制动管自动检测方法及系统-CN202110908174.8有效
发明人：张军涛;曹德宁;张旭;孙建东;王宁;朱贺田;徐佳佳;李自豪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载设备的制动管自动检测方法及系统，车载设备主机获取前方区间的线路信息，搜索出多段满足条件的线路作为参考线路；根据每一参考线路的起始点位置和平均坡度信息确定目标线路，将目标线路的起始点位置作为检测位置；当列车速度满足对应的速度检测阈值要求，且走行至检测位置时，施加减压命令，并获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；当列车速度低于缓解速度或当列车走行至目标线路的终点位置时，撤销所述减压命令，待制动管恢复至定压后，停止获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；根据获取的车头制动管风压值和车尾制动管风压值，判断制动管是否贯通。本发明可以实现在自动驾驶中自动检测制动管是否贯通。
基于车载设备制动自动检测方法系统

[发明专利]一种列控车载的定位方法、系统及车载终端-CN202011263885.6有效
发明人： 曹德宁;徐先良;陈俊;张军涛;张旭;孙建东;王宁;王一阁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种列控车载的定位方法、系统及车载终端，所述电子地图划分为若干个区域，一个所述区域内设有至少一个管理电子地图的中心设备。本发明定义了电子地图的区域划分原则，与现有中心设备的管辖范围一致；区域内每个车站分为轨道信息文件和信号数据文件，保持数据隔离和信息独立；同时，车站的标识与该站内信标的车站属性标识一致；地图的描述方式适应单线、复线线路和复杂站场，能够实现列控车载的快速定位。
一种车载定位方法系统终端

[发明专利]车载信号系统用仿真集成测试平台和测试方法-CN202111600346.1在审
发明人：朱贺田;曹德宁;张军涛;孙建东;张旭;王宁;高晓峰;孙志涵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载信号系统用仿真集成测试平台，包括控制接口界面、平台控制模块、传感器控制模块和采集测量模块；控制接口界面，用于设置针对列车的控制命令并发送给平台控制模块；平台控制模块，用于将所述控制命令处理为动作指令并发送给传感器控制模块；传感器控制模块连接车载信号系统，用于根据动作指令产生多个模拟信号，模拟信号用于模拟列车运行，并将多个模拟信号分别输出给对应的车载传感器，以使车载传感器产生反馈信号；采集测量模块，用于采集车载传感器和传感器控制模块输出的信号；平台控制模块，还用于处理得到实际测距测速结果和理论测距测速结果。该仿真集成测试平台可适应多种传感器制式，集成程度高且使用方便。
车载信号系统仿真集成测试平台方法

[发明专利]兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法及装置-CN202111616535.8在审
发明人：杨文;孙志涵;曹德宁;张军涛;朱贺田;张旭;孙建东;王宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法，包含步骤：S1、清空第一数组；S2、初始化定时器，车载主控软件进入新的运行周期，开启定时器；S3、当定时器计时时长＞TC,进入S4，TC＝max{T1,…,TN},T1,…,TN为N个异步卫星接收机的工作周期；当定时器计时时长≤TC，接收N个卫星接收机发送的数据帧，从中提取定位数据更新第一数组中对应的元素；若第一数组内存储有N个定位数据，进入S5；否则，重复S3；S4、第一数组内存储的定位数据若至少为两个，进入S5；若小于两个，关闭定时器，进入S2；S5、交叉校验第一数组中的定位数据；将通过交叉校验的两个定位数据提供给车载主控软件，关闭定时器，进入S1；否则，关闭定时器，进入S2。本发明还提供一种信息处理装置。
兼容多种异步卫星接收机信息处理方法装置

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