[发明专利]一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备有效
| 申请号： | 201710078777.3 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108426573B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 董振江;谢思远;韦薇;裴凌;刘东辉 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备，该方法包括：获取终端设备相对于大地坐标系的姿态角；获取终端设备的携带方式；若终端设备的携带方式为甩手模式，通过姿态角检测行人步态事件，通过姿态角的变化检测行人的步态事件，能够保证步态检测算法在甩手情况时误差较小，能够正常使用，操作过程简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端设备 行人 步态 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种终端设备的行人步态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角；获取所述终端设备的携带方式；若所述终端设备的携带方式为甩手模式，通过所述姿态角检测行人步态事件。
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- 本申请实施例涉及定位技术领域，公开了一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备，该方法包括：检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，所述第一指定阈值大于零；若是，获取所述地下交通工具播放的语音播报信息；从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点。本发明实施例，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。
- 机器人在运动区域的地图构建及定位方法-201810189296.4
- 熊友军;罗茜;索毅 - 深圳市优必选科技有限公司
- 2018-03-08 - 2022-02-22 - G01C21/12
- 本申请公开了一种机器人在运动区域的地图构建方法、定位方法、同步定位及地图构建的方法，运动区域内设置有多个基准标记，其中地图构建方法包括：在运动区域识别至少两基准标记，识别至少两基准标记时所在的位置为机器人全局坐标系的初始原点，获得基准标记的坐标信息；运动到下一位置，识别至少一已确定坐标信息的基准标记和至少一未确定坐标信息的基准标记，根据已确定坐标信息的基准标记获得未确定坐标信息的基准标记相对初始原点的坐标信息；重复上一步骤，直至获取所有基准标记的坐标信息；根据所有基准标记的坐标信息构建标记地图。本申请的方法能够通过基准标记构建运动区域的地图，并能够基于地图及基准标记在运动区域实现自主定位。
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