[发明专利]一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备

权利要求书

1.一种终端设备的行人步态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角；

获取所述终端设备的携带方式；

若所述终端设备的携带方式为甩手模式，通过所述姿态角检测行人步态事件；

其中，所述获取所述终端设备的携带方式，包括：

采集第一预设时间内终端设备的加速度和速度信息；

从所述加速度信息中获取重力分量和线性加速度分量；

从加速度的重力分量、线性加速度分量和速度中选取特征值；

获取终端设备的传感器信息，根据分类规则，确定携带方式的类型，其中，所述分类规则是根据不同携带方式下特征值的数值分布特征确定的；

其中，所述通过所述姿态角检测行人的步态事件，包括：

对所述获取的姿态角低通滤波，提取第二预设时间内存储的多个姿态角中的俯仰角；

若提取的多个俯仰角中存在极值，所述多个俯仰角中的极小值小于第二预设值和/或所述多个俯仰角中的极大值大于第三预设值，判定为步态事件。

2.根据权利要求1所述的终端设备的行人步态检测方法，其特征在于，所述获取所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角，包括：

获取与所述终端设备对应的预置坐标系中的加速度、角速度和地球磁场强度；

根据所述加速度、角速度和地球磁场强度，计算所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角。

3.根据权利要求2所述的终端设备的行人步态检测方法，其特征在于，所述获取与所述终端设备对应的预置坐标系中的加速度、角速度和地球磁场强度，包括：

通过所述终端设备的加速度计获取加速度，通过所述终端设备的陀螺仪获取角速度，通过所述终端设备的磁力计获取地球磁场强度；

若所述加速度、角速度和地球磁场强度的采样频率不一致，对所述加速度、角速度和地球磁场强度进行预定次数样条插值；

对所述加速度、角速度和地球磁场强度进行低通滤波。

4.根据权利要求2所述的终端设备的行人步态检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度、角速度和地球磁场强度，计算所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角，包括：

若所述地球磁场强度小于第一预设值，将所述加速度、角速度和地球磁场强度带入姿态航向参考系统；

若所述地球磁场强度大于或等于第一预设值，将所述加速度、角速度带入姿态航向参考系统；

从所述姿态航向参考系统中输出所述姿态角。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

姿态角获取模块：用于获取所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角；

携带方式获取模块：用于获取所述终端设备的携带方式；

检测模块：用于若所述终端设备的携带方式为甩手模式，通过所述姿态角检测行人步态事件；

其中，所述携带方式获取模块包括：

参考单元：用于采集第一预设时间内终端设备的加速度和速度信息；

获取单元：用于从所述加速度信息中获取重力分量和线性加速度分量；

赋值单元：用于从所述加速度的重力分量、线性加速度分量和速度中选取特征值；

确定单元：用于获取终端设备的传感器信息，根据分类规则，确定携带方式，其中，所述分类规则是根据不同携带方式下特征值的数值分布特征确定的；

其中，所述检测模块包括：

提取单元：对所述获取的姿态角低通滤波，提取第二预设时间内存储的多个姿态角中的俯仰角；

判定单元：用于若提取的多个俯仰角存在极值，所述多个俯仰角中的极小值小于第二预设值和/或所述多个俯仰角中的极大值大于第三预设值，判定为步态事件。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述姿态角获取模块包括：

信息获取单元：用于获取与所述终端设备对应的预置坐标系中的加速度、角速度和地球磁场强度；

姿态角计算单元：用于根据所述加速度、角速度和地球磁场强度，计算所述终端设备相对于大地坐标系的姿态角；

其中，所述信息获取单元包括：

第一获取子单元：用于通过终端设备的加速度计获取加速度，通过终端设备的陀螺仪获取角速度，通过终端设备的磁力计获取地球磁场强度；

第一处理子单元：用于若所述加速度、角速度和地球磁场强度的采样频率不一致，对所述加速度、角速度和地球磁场强度进行预定次数样条插值；

第二处理子单元：用于对所述加速度、角速度和地球磁场强度进行低通滤波；

所述姿态角计算单元包括：

第一计算子单元：用于若所述地球磁场强度小于第一预设值，将所述加速度、角速度和地球磁场强度带入姿态航向参考系统；

第二计算子单元：用于若所述地球磁场强度大于或等于第一预设值，将所述加速度、角速度带入姿态航向参考系统；

输出子单元：用于从所述姿态航向参考系统中输出所述姿态角。