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[实用新型]一种兼容多种产品的定位装置及适配调节系统-CN202223216610.4有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种产品的定位装置及适配调节系统：支撑组件，包括底板、设置于所述底板两侧的支撑块，以及定位组件，包括设置于所述底板底部的动力组件、与所述动力组件连接的定位板、以及设置于所述支撑块顶部的定位块。在产品定位时，首先将定位块放于支撑块顶部，然后插入定位销，将定位块精准固定，把需要定位的产品安置到定位块的顶部进行初步定位卡接，接着操作动力组件，控制定位板的开合进行产品的辅助定位，然后合上定位板，将产品夹紧，完成最后的定位工序。
一种兼容多种产品定位装置配调系统

[实用新型]精准定位载具-CN202321144901.9有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种精准定位载具，其包括：载具底座(1)，所述载具底座(1)设置有凹槽(11)；产品载具(2)，所述产品载具(2)位于所述凹槽(11)内，所述凹槽(11)的尺寸大于所述产品载具(2)的尺寸，使所述产品载具(2)能够在所述凹槽(11)中活动，所述产品载具(2)设置有用于对所述产品载具(2)位置定位的定位孔；以及多个弹性件(4)，所述多个弹性件(4)中的一部分能够沿第一方向(X)弹性变形，所述多个弹性件(4)中的另一部分能够沿与所述第一方向(X)不同的第二方向(Y)弹性变形，通过所述多个弹性件(4)将所述载具底座(1)和所述产品载具(2)柔性地活动连接。
精准定位

[实用新型]一种检测包装机及其控制系统-CN202223521899.0有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测包装机及其控制系统，包括上料机构，其包括固定底座，所述固定底座的顶面固定连接有震动件，所述震动件顶部固定连接有料仓，所述料仓设置有出口；以及整料机构，其包括柔性料盘，所述柔性料盘底部固定连接有震动底座，以及检测机构，其包括检测台，所述检测台上部设置有第一检测部件，下部设置有第二检测部件；以及包装机构，其包括基座，所述基座上部固定连接有放带组件与收带组件，所述放带组件一侧设置有热封组件，所述热封组件固定连接在所述基座上。本实用新型通过使用自动上料、柔性料盘等功能，提高了上料效率，并且同时适配不同大小不同规格的工件，大大节省了人工成本及机器成本。
一种检测装机及其控制系统

[实用新型]一种模具更换机构及固定装置-CN202223482031.4有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具更换机构及固定装置，包括限位组件，包括导向板和定位销，所述导向板开有可供定位销固定的安装孔，定位销外壳固定连接在安装孔内部，定位销内杆设置在定位销外壳内；所述弹簧套接在定位销内杆上,弹簧顶部与设置在定位销内杆上的第一限位块固定连接，底部与固定连接在定位销外壳的第二限位块固定连接。模具，定位孔设置在模具左右两侧，定位孔的孔径略大于定位销内杆直径。更换模具时，通过操作定位销实现两步定位，再用螺栓将定位板固定在导向板上，相比于传统模具更换更加省时省力，操作简单。
一种模具更换机构固定装置

[发明专利]自动贴膜设备-CN202310367319.7在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请提出一种自动贴膜设备，包括上料移载组件(2)、膜吸附移载组件(3)、撕膜机械手组件(4)和工件抓取机械手组件(6)，所述上料移载组件(2)、所述撕膜机械手组件(4)和所述工件抓取机械手组件(6)均位于所述膜吸附移载组件(3)的上方。
自动设备

[发明专利]定位夹紧装置-CN202111432310.7有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括：底板，所述底板设置有定位块，所述定位块旁边具有用于放置待加工件的置物台，所述定位块具有定位面，所述定位面朝向所述置物台所在的一侧；以及面板，所述面板能够相对于所述底板滑动地连接于所述底板，所述面板设置有放料口，所述放料口对应于所述定位块，所述放料口的一侧壁为推料部，所述推料部与所述定位面相对设置，所述定位面和所述推料部限定了容纳所述待加工件的空间，通过所述面板相对于所述底板滑动，能够使容纳所述待加工件的空间增大或减小。
定位夹紧装置

[发明专利]预测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310442542.3在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种预测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取第一数据，所述第一数据为历史时间段内针对产能的时间序列数据；对所述第一数据进行分解得到第二数据，所述第二数据用于表示所述第一数据的变化趋势；对所述第一数据和所述第二数据进行时间聚合，得到第三数据；将所述第三数据输入预测模型得到针对未来产能的预测数据。本公开实施例可以通过历史时间段内针对产能的时间序列数据及其变化趋势得到工厂未来产能的预测数据，优化生产流程，提高生产效率。
预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于特殊形状识别改进AGV定位方法及装置-CN202310228675.0在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特殊形状识别改进AGV定位方法，包括：根据智能搬运机器人AGV的实际工作环境，获取实际环境的激光数据，设置实际工作环境中的目标物体为待识别的特殊物体形状；预处理特殊物体形状并提取形状的特征信息，基于特征信息重新进行编码排序，组成特殊物体形状的唯一变量；预处理激光数据并提取激光数据的特征信息，基于唯一变量，通过特征匹配模型进行匹配准确率的计算，选取计算得到的最高准确率作为最终定位结果。本发明通过计算匹配准确率，使得智能搬运机器人AGV在复杂、变动频繁的场景下，能够通过识别特殊形状物体，实现精度定位，无需增加任何硬件以及现场部署工作，成本低且提高了定位精度。
一种基于特殊形状识别改进 agv 定位方法装置

[发明专利]一种基于余弦函数的移动机器人平滑速度规划方法及系统-CN202310301042.8在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于余弦函数的移动机器人平滑速度规划方法及系统包括，基于移动机器人的初始运行参数，获取目标插补基础数组，构建空间坐标系；预设目标位置参数，获取移动机器人实时位置参数；根据预设参数以及实时位置参数规划速度曲线；利用速度曲线结合基础数组得到插补输出速度，控制机器人运行。本发明用于机器人速度曲线规划，能实现接近其段速度曲线的平滑程度，而只需要远小于七段速度曲线的计算量。可以较小计算量的情况下，实现较好的速度平滑特性。可以提高机器人运动的平滑性，快捷又稳定。
一种基于余弦函数移动机器人平滑速度规划方法系统

[发明专利]排母定位供料装置-CN202310321791.7在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：提供了一种排母定位供料装置，其用于排母的供料，所述供料装置包括支撑部、滑动定位机构、供料机构，所述滑动定位机构包括下气缸、上气缸、下滑座、上滑座、上滑板、下气缸连接件、上气缸连接件、夹板，所述下滑座连接到所述支撑部，所述下滑座形成有下滑座通孔，所述下滑座的顶面形成下滑座滑槽，所述上滑座的底面形成上滑座滑块，所述上滑座的顶面形成上滑座滑槽，所述上滑座滑块设置于所述下滑座滑槽，所述下气缸连接件通过所述下滑座通孔分别连接所述下气缸和所述上滑座滑块，所述供料机构包括仿形块、供料底板，所述仿形块连接到所述下滑座，所述供料底板设置于所述上滑座的长度方向上的中间位置。
定位供料装置

[发明专利]一种AGV识别货架的方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310133500.1在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV识别货架的方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及智能移动机器人技术领域，包括：获取目标激光点云数据，二次定位模块从激光点云数据中寻找货架特征，计算货架中心位置；纠偏模块结合AGV当前位置和货架中心位置，计算出x和y方向的偏差；根据x和y方向的偏差规划出一条纠偏路径曲线，通过PID算法跟踪此条纠偏路径曲线，最终实现高精度定位。本发明提供的AGV识别货架的方法在原有激光导航AGV所现有的硬件基础上，不增加任何新的硬件，不需要额外的现场施工，只需要采用本发明技术方案即可提高末端激光导航精度，满足对接货架的精度要求，具有定位精确，操作方便，成本更低的优点。
一种 agv 识别货架方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种PE膜自动拆分割机-CN202111145466.7有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PE膜自动拆分割机，其包括支撑模块，所述支撑模块包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，以及用于连接第一支撑架和第二支撑架的顶板，所述第一支撑架和第二支撑架之间设置有传送台；整理模块，所述整理模块包括结构相同且对称设置的第一支撑板和第二支撑板，以及连接第一支撑板和第二支撑板的第一驱动部；切割模块，所述切割模块包括结构相同且对称设置的第一切割件和第二切割件，第一切割件固定在第一支撑架上，第二切割件固定在第二支撑架上；本发明提供了一种结构合理、易实现、控制简单可靠，成本低的实现方式，可根据物料大小及PE膜位置进行自动切割操作；解决了人工拆解PE缠绕膜时的人力资源浪费，提高生产效率。
一种 pe 自动拆分

[发明专利]视觉避障方法及系统、电子设备、介质-CN202310064378.7在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提出了一种视觉避障方法及系统、电子设备、介质，视觉避障方法包括根据辅助点云数据和在当前采样时刻相机获取到的当前点云数据确定栅格地图的当前标记情况，其中，相机设置在目标对象上，栅格地图包括多个栅格，栅格地图的标记情况包括栅格的标签，标签包括障碍物栅格、自由栅格，辅助点云数据位于栅格地图之外；根据当前标记情况，控制目标对象进行视觉避障。本公开提供的实施例能够实时刷新障碍物的位置，方便目标对象根据最新的栅格地图进行视觉避障，避免因为障碍物信息更新不及时而影响到目标对象的路径规划。
视觉方法系统电子设备介质

[发明专利]冲裁装置-CN202310346341.3在审
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：提供了一种冲裁装置，包括上料组件、冲裁组件、测量组件、下料组件以及载置台。上料组件包括上料塑料盘输送部件，用于供给目标对象。冲裁组件包括冲裁预定位部件和冲床部件，用于对目标对象进行定位和冲裁目标对象。测量组件包括探针部件和视觉测量部件，用于测量冲裁后的目标对象的电学参数和尺寸参数。下料组件包括下料塑料盘输送部件，用于收纳冲裁后的目标对象。载置台用于载置上料组件、冲裁组件、测量组件以及下料组件，上料塑料盘输送部件、冲裁预定位部件、冲床部件以及下料塑料盘输送部件并排地布置。这样，有效地提高了产品的加工效率和质量。
装置

[发明专利]一种整理板固定结构-CN202111145497.2有效
发明人：钟火炎 -专利权人： 苏州盈科电子有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种整理板固定结构，其包括传送模块，所述传送模块包括传送带和侧板，所述侧板固定设置在传送带的两侧；整理模块，所述整理模块包括第一推板、第二推板和螺杆，所述第一推板和第二推板结构相同且分别对称滑动连接传送带两侧的侧板，第一推板和第二推板通过所述螺杆相互连接；以及，锁定模块，所述侧板上垂直设置有固定板，所述锁定模块安装在固定板上并分别与所述第一推板和第二推板配合；本发明在技术层面提供了一种结构合理、易实现、控制简单可靠，同时成本又在可控范围之内的实现方式，本发明可以在流水线运行时在初始状态对货物进行推齐整理，防止货物倒落，通过锁定模块还可以防止推动装置误操作。
一种整理固定结构

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