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[发明专利]一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310947151.7在审
发明人：陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将弹体y轴或者z轴陀螺仪测量数据作为科斯塔锁相环的输入信号，弹体x轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定后的输出弹体滚转角的相位，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明基于科斯塔斯锁相环的思想，针对VCO做出了符合制导炮弹的实际使用情况的改进。将弹体纵轴陀螺仪的实时数据作为ωc的值，实现对VCO中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响。
一种基于陀螺仪制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法-CN202310945007.X在审
发明人：陈凯;杨涛;贺杨;王磊;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法，属于制导炮弹组合导航领域，将惯导、雷达、卫星组合起来，利用卫星和雷达信息提高导航精度，将几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。
一种雷达卫导三组合发射坐标系导航方法

[发明专利]一种基于雷达测距测速的发射坐标系组合导航方法-CN202310946716.X在审
发明人：陈凯;杨涛;殷娜;王磊;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达测距测速的发射坐标系组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，制导炮弹升空完成姿态辨识之后，在卫星拒止环境下，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航。
一种基于雷达测距测速发射坐标系组合导航方法

[发明专利]一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310943208.6在审
发明人：陈凯;杨涛;殷娜;贺杨;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨识滚转角，并通过速度积分的方式，减小速度测量值噪声的影响，提高滚转角辨识精度。
一种基于速度积分发射坐标系制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]基于双加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310945346.8在审
发明人：陈凯;杨睿华;贺杨;王磊;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将科氏加速度信号作为科斯塔斯锁相环的输入信号r(t)，弹体纵轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定科氏加速度信号的相位后，锁相环输出一个和科氏加速度相位相同的正弦信号，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明提出的基于偏心加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹空中滚转角辨识方法，使用了滚转陀螺仪的数据实现了对VCO中心频率的调节，能够有效实现旋转制导炮弹滚转角的空中对准。
基于加速度计陀螺仪制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法-CN202310945373.5在审
发明人：陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。
基于李群雷达测距测速发射系惯导组合导航方法

[发明专利]一种基于雷达测距的发射坐标系组合导航方法-CN202211425680.2在审
发明人：陈凯;房琰;梁文超;曾诚之;杨睿华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达测距的发射坐标系组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，在卫星拒止环境下使用雷达进行测距，通过对雷达数据的处理，得到发射坐标系下的位置信息，并使用得到的位置信息进行组合导航。
一种基于雷达测距发射坐标系组合导航方法

[发明专利]一种基于发射坐标系的制导炮弹空中姿态辨识方法-CN202210781118.7有效
发明人：陈凯;房琰;梁文超;曾诚之;杨睿华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发射坐标系的制导炮弹空中姿态辨识方法，属于制导炮弹姿态辨识领域，采用发射坐标系的初始对准算法求解滚转角，避免了坐标转换及对准误差的传递特性，可以满足制导炮弹空中对准的要求，同时又满足制导、控制系统的要求。发射坐标系速度微分方程中包含了滚转角信息，通过卫星接收机和加速度计测量数据，可以从发射坐标系速度微分方程进行滚转角辨识。
一种基于发射坐标系制导炮弹空中姿态辨识方法

[发明专利]一种基于发射坐标系的制导炮弹组合导航方法-CN202210760064.6在审
发明人：陈凯;房琰;梁文超;曾诚之;杨睿华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发射坐标系的制导炮弹组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，从发射坐标系捷联惯导/卫星量测方程改进制导炮弹组合导航方法，解决组合导航偏航角观测性较弱问题，同时又满足制导炮弹组合导航的要求。引入捷联惯导、卫星输出的偏航角之差作为量测量，拓展传统的量测方程，可以减小偏航角误差。
一种基于发射坐标系制导炮弹组合导航方法

[发明专利]一种基于旋转调制法的制导炮弹空中姿态辨识方法-CN202210285182.6有效
发明人：陈凯;房琰;刘尚波;杨睿华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明属于导弹姿态检测领域，具体公开了一种基于旋转调制法的制导炮弹空中姿态辨识方法，导弹升空后弹体消旋并保持滚转角稳定状态至第一时刻，记录弹体稳定后至第一时刻之间陀螺仪数据；使导弹绕x轴旋转180°并保持滚转角稳定状态至第二时刻，记录弹体稳定后至第二时刻时间的陀螺仪数据；在记录下的陀螺仪数据分别求均值，并消除两次数据中的陀螺仪常值漂移，将消除常值漂移后的陀螺仪真值带入滚转角计算公式，完成姿态辨识，通过上述方式，从误差调制的角度来进行滚转角辨识。通过转动可以将器件偏差相对于旋转轴对称分布，以此实现器件偏差的正负抵消，等价于提高了陀螺的精度，因此可以基于速度矢量进行姿态辨识。
一种基于旋转调制制导炮弹空中姿态辨识方法

[发明专利]一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法-CN202210262936.6有效
发明人：陈凯;房琰;刘尚波;杨睿华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明属于导弹姿态检测领域，提出了一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法，在求解原理上做出创新，在低精度陀螺和不增加额外测量元件的情况下，从运动矢量的角度来进行滚转角辨识。当制导炮弹在空中消旋后进入静稳定状态时，对其施加横向/法向过载，由于弹体是静稳定的，弹体受力后其运动矢量会发生相应的变化，运动矢量的变化包含了滚转角信息，因此可以基于运动矢量进行姿态辨识。
一种基于运动矢量制导炮弹空中姿态辨识方法

[发明专利]一种去除碳纤维保温材料中金属杂质的方法及碳纤维保温材料与应用-CN202011371785.5有效
发明人：朱波;房琰;乔琨;王宝铭;赵圣尧;虞军伟;于丽媛;张烨 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C04B41/00 文献下载
摘要：本发明属于太阳能光伏及半导体制备热场材料提纯领域，涉及一种去除碳纤维保温材料中金属杂质的方法及碳纤维保温材料与应用，保温材料包括且不限于：针刺毡、水刺毡、编织体、长纤短纤混合体。通过纯化剂浸渍、微波加热处理及后处理等方法，碳纤维保温材料中金属杂质Ti、Fe、Na、Ca、K、Mn、Pb、Cu、Mg、Zn、Li、Cr、Al、V、Co、Ni总量降低到20ppm以下。
一种去除碳纤维保温材料金属杂质方法应用

[发明专利]永磁电机退磁故障综合诊断方法-CN202010455431.2有效
发明人：高彩霞;司纪凯;徐帅;高庆华;聂言杰;王欣;房琰;许孝卓;封海潮;朱利玲 -专利权人：河南理工大学;郑州大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出一种永磁电机退磁故障综合诊断方法，其中，方法包括：在确定待诊断电机发生退磁故障之后，若第一探测线圈在一个机械周期内一直存在空载反电势残差，则同时提取三个探测线圈第一个电周期空载反电势残差并利用三级神经网络进行均匀退磁故障和局部退磁故障判定；在确定待诊断电机发生局部退磁故障之后，对三个探测线圈一个机械周期空载反电势残差进行分区；判断每个分区是否发生退磁故障；若发生，则提取对应分区中每个电周期空载反电势残差并利用三级神经网络进行退磁故障类型识别，以确定对应分区中多对永磁体的状态。由此，能够实现对退磁故障的实时检测、退磁故障模式识别及退磁永磁体的定位，另外，还可有效提高退磁故障诊断实时性。
永磁电机退磁故障综合诊断方法

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