“G01C21/12”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果172个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法-CN202111348903.5有效
发明人：杨明;蔡晨光;刘志华;吕琦;刘文峰;杨平 -专利权人：贵州大学;中国计量科学研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法，该方法主要包括：首先，利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像；其次，采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域，并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域；然后，使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取，并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘；最后，利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
一种基于目视速率角加速度测量方法

[发明专利]一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法-CN202111270350.6有效
发明人：陈慧;陈贤钦 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法，包括以下步骤：通过车轮编码器和方向盘转角传感器获取车轮里程计信息；通过激光雷达获得点云数据，对该点云数据进行格式转换，获得激光扫描序列；对所述激光扫描序列进行特征点提取，所述特征点包括平面点和边缘点；以所述车轮里程计信息作为优化初值，基于所述特征点实现位姿优化，获得激光里程计结果，作为最终的里程计结果，基于因子图，融合回环因子和可选的GPS因子对姿态进行优化，通过增量平滑和建图算法在线生成全局地图。与现有技术相比，本发明具有低漂移、低延迟等优点。
一种融合激光雷达里程计方法

[发明专利]一种车辆航迹推算方法及系统-CN202310408967.2在审
发明人：宋升弘;涂宁宁;付斌;程海东;钱琨 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆航迹推算方法及系统，该方法包括：获取车辆后轮转向，判断车辆行驶方向；获取车辆后轮相邻周期的轮速脉冲数，计算一个周期内的后轮脉冲值变化量；基于一个周期内的后轮脉冲值变化量和单个轮脉冲经过的距离，计算周期内的后轮中心路程变化量；基于车辆两个后轮的路程变化量差值和后轮间距，计算车辆航向角变化量，结合车辆后轮中心路程变化量，计算车辆后轴中心转弯半径，根据车辆初始状态、车辆航向角变化量、车辆后轴中心转弯半径和车辆后轮中心路程变化量，推算车辆航迹。通过该方案可以简化车辆航迹推算计算过程，有效降低了航迹推算实施成本，并能减轻车辆控制器负担，提高地图定位的准确性。
一种车辆航迹推算方法系统

[发明专利]通过航位推算导航机器人割草机-CN202080105348.0在审
发明人：安德烈·伦德克维斯特;丹尼尔·特朗;乔纳斯·阿恩斯特伦 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：一种具有至少一个传感器(12，14)的机器人割草机(2)的导航方法。该方法包括：通过所述至少一个传感器(12，14)，检测(S101)来自作为第一信号源的导线(8)的至少一个信号；控制(S106)所述机器人割草机(2)以在距所述导线(8)的第一距离(D1)处跟随所述导线(8)；通过所述至少一个传感器(12，14)检测(S108)来自第二信号源的至少一个信号；基于来自所述第二信号源的至少一个信号检测(S109)第二距离(D2)；以及沿着基于第一距离(D1)和第二距离(D2)确定的路径导航(S110)机器人割草机(2)。
通过推算导航机器人割草机

[发明专利]船舶航迹预测方法及装置-CN202010264258.8有效
发明人：樊翔;孙海素;向新桃;姚怡芝;李鑫;顾一清;汤瑾璟 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航迹预测方法及装置，涉及船舶技术领域，方法包括：采集船舶的航行状态数据以及环境荷载数据；根据航行状态数据对船舶进行姿态重构，得到船舶的姿态位置信息；基于环境变量影响船舶速度及加速度的函数、船舶操纵性方程，根据环境荷载数据计算船舶的速度及加速度；根据船舶的姿态位置信息、船舶的速度及加速度对船舶的航迹进行预测。本发明利用多种信息重构船舶当前姿态、计算船舶速度和加速度，并在此基础上实现了船舶航迹的准确预测。
船舶航迹预测方法装置

[发明专利]一种基于加速度计的建筑偏移测量方法及装置-CN202211736275.2在审
发明人：向上;姜友进;黄珍珍;秦安洲 -专利权人：南京逻辑派电子科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及建筑偏移测量技术领域，具体涉及一种基于加速度计的建筑偏移测量方法及装置，包括以下步骤：步骤1：MCU通过Lora通信模块与网关通信并校时；步骤2：MCU读取主加速度计数据，并上传；步骤3：MCU、主加速度计及Lora通信模块进入休眠状态，只有副加速度计仍保持工作；步骤4：若受到异常震动，超过副加速度计设定的阈值，则副加速度计通过中断方式唤醒MCU；步骤5：MCU此时连续读取15秒主加速度计数值，并上传；步骤6：若一直没有异常震动，则MCU通过内部定时器，每2小时主动唤醒自已，读取主加速度计数据，并上传。本发明的有益效果是，采用高精度加速度计，避免了人工测量误差。
一种基于加速度计建筑偏移测量方法装置

[发明专利]一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备-CN201710078777.3有效
发明人：董振江;谢思远;韦薇;裴凌;刘东辉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备，该方法包括：获取终端设备相对于大地坐标系的姿态角；获取终端设备的携带方式；若终端设备的携带方式为甩手模式，通过姿态角检测行人步态事件，通过姿态角的变化检测行人的步态事件，能够保证步态检测算法在甩手情况时误差较小，能够正常使用，操作过程简单，易于实现。
一种终端设备行人步态检测方法

[发明专利]一种融合GNSS与MEMS深部位移技术的一体化位移监测设备及方法-CN202211580699.4在审
发明人：陈泉余;李红明;张红日;罗世毅;卢有谦;刘有能;蓝天助;杨济铭;甘伟相 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合GNSS与MEMS深部位移技术的一体化位移监测设备及方法，位移监测设备包括GNSS监测装置和埋设在监测点土体内且上下依次连接的N节阵列传感器，每节阵列传感器均包括刚性杆以及固定设置在刚性杆顶部的MEMS三轴加速度计；GNSS监测装置包括GNSS立杆和设置在GNSS立杆顶部的GNSS接收天线，GNSS立杆的底部通过下压件与首节阵列传感器的顶部连接。本发明通过将MEMS三轴加速度计与刚体杆进行固联的方式形成单节阵列传感器，同时对多个单节阵列传感器进行串联，并将最顶部的一节阵列传感器与GNSS监测设备的立杆进行固联，通过发明算法模型，实现对监测点地面与深层的位移监测。
一种融合 gnss mems 部位技术一体化位移监测设备方法

[发明专利]一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法-CN202110160104.9有效
发明人：张琦;潘孟春;刘中艳;陈卓;刘旺;胡佳飞;朱灿林;徐昱静;丁翘楚;李裴森;彭俊平;邱伟成;陈棣湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法，步骤包括：S1.由移动载体搭载地磁矢量测量系统对目标测量区域进行连续测量，地磁矢量测量系统包括三轴磁传感器、三轴加速度计，由三轴磁传感器测量载体坐标系下三分量磁场值，由三轴加速度计测量载体相对于惯性空间的加速度在载体坐标系下的投影；S2.获取三轴加速度计的测量数据，根据三轴加速度计的测量数据求解出载体在地理坐标系下的俯仰姿态角、横滚姿态角；S3.获取三轴磁传感器的测量数据，根据三轴磁传感器的测量数据以及求解出的俯仰姿态角、横滚姿态角，求解出地磁水平分量和垂向分量。本发明具有实现操作简单、成本低、测量精度高、抗干扰性强、安全可靠等优点。
一种基于加速度计地磁分量测量方法

[发明专利]系统和方法-CN202210570433.5在审
发明人：数野修一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及系统和方法。该系统具备：加速度信息获取部，获取表示由安装在车辆上的加速度传感器检测到的车辆的加速度的信息；轴输出信息获取部，获取表示安装在车辆上的旋转电机的轴输出的信息；位置信息获取部，获取表示车辆的位置的信息；以及判别部，基于车辆的加速度、轴输出和车辆的位置来判别车辆行驶的道路的状态。方法具有：获取表示由安装在车辆上的加速度传感器检测到的车辆的加速度的信息的步骤；获取表示安装在车辆上的旋转电机的轴输出的信息的步骤；获取表示车辆的位置的信息的步骤；以及基于车辆的加速度、轴输出和车辆的位置判别车辆行驶的道路的状态的步骤。
系统方法

[发明专利]基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法及系统-CN202111392665.8有效
发明人：吕能超;吴静成;吴超仲;文家强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法，包括以下步骤：分别在公路各个车道上沿车道延伸的纵向上布设光栅传感阵列光纤，依据纵向距离和横向车道的位置信息对传感单元进行信息编码；构建路网信息矩阵，车辆在道路上持续移动时，车辆对沿线的传感单元产生刺激并产生反馈信号序列，将反馈信号序列传输至路网信息矩阵中，并对其进行二值化处理，实现车辆的检测与定位；根据车辆进入相邻传感单元的时间计算车辆运行速度；根据车辆位置和速度信息估计下一帧车辆位置信息，并与下一帧路网信息矩阵比较，进行关联处理；对同一车辆轨迹点进行拟合，生成车辆的运动轨迹。本发明可实时准确地对公路上全部车辆进行跟踪，且实现成本较低。
基于光栅阵列传感技术车辆轨迹跟踪方法系统

[实用新型]一种基于公网的定位监控系统-CN202222368590.6有效
发明人：杨严 -专利权人：北京行知探索文化发展集团股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于公网的定位监控系统，其属于定位监控技术领域，包括加速度传感器、高度传感器、与门模块、定位模块、无线通讯模块和远程指挥中心；加速度传感器安装于人体上指定位置，加速度传感器连接有第一比较器，第一比较器连接有预存加速度阈值的第一存储器；高度传感器安装于人体上指定位置，高度传感器连接有第二比较器，第二比较器连接有预存高度阈值的第二存储器；与门模块的输入端分别连接第一比较器的输出端和第二比较器的输出端；定位模块安装于人体上，用于对人体实时定位；远程指挥中心通过无线通讯模块连接与门模块的输出端和定位模块。本申请具有实现对马拉松体验者的实时监测的效果。
一种基于公网定位监控系统

[发明专利]跟踪智能行李的系统和方法-CN201611160643.8有效
发明人：高业坤;于杰;王毅;纪晓曦 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开跟踪智能行李的系统和方法。提供了使智能行李中的跟踪传感器系统退出低功率睡眠状态的系统和方法。一些方法可以包括：与行李相关联的加速传感器系统标识何时行李已离开飞行器；以及响应于其，加速传感器系统向与行李相关联的跟踪传感器系统发射具有用于跟踪传感器系统退出低睡眠状态的指令的信号。在一些实施例中，标识何时行李已离开飞行器可以包括标识行李的轨迹、标识行李沿着具有预定弯曲形状的路径移动或者标识行李沿着行李传送带移动。
跟踪智能行李系统方法

[发明专利]方位角姿势角测量装置-CN202180021313.3在审
发明人：森口孝文 -专利权人：住友精密工业株式会社
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：该方位角姿势角测量装置(100)具备角速度传感器(103a)和控制部(101)。角速度传感器包括振子(11)、初级侧控制电路(12)及次级侧控制电路(13)。控制部构成为进行如下控制：将角速度传感器的状态切换到第1状态和第2状态中的任一个，该第1状态是更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度，该第2状态是不更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度。
方位角姿势测量装置

[发明专利]一种车辆姿态信息计算方法、装置、车控系统及车辆-CN202210830997.8在审
发明人：曹宇;张伟超;刘清;王龙 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆姿态信息计算方法、装置、车控系统及车辆，该方法包括：根据车身中心建立车身坐标系，根据角速度传感器中心建立传感器坐标系，创建地面坐标系；通过所述角度传感器获取传感器信息；所述传感器信息包括传感器位置信息和角速度信息；基于所述车身坐标系、所述传感器坐标系以及所述地面坐标系，根据所述传感器位置信息，确定车身中心与水平地面的横向夹角和纵向夹角；基于所述车身坐标系、所述传感器坐标系以及所述地面坐标系，并根据所述传感器位置信息和所述角速度信息确定车辆竖向横摆角速度。本发明提供的一种车辆姿态信息计算方法、装置、车控系统及车辆，可以将角速度传感器安装在车身的任意位置，准确测量车辆姿态信息。
一种车辆姿态信息计算方法装置系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页»
尾页
共 172 条