[发明专利]用于增强机动性的预测性车辆系统性能选择的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201410102859.3 申请日: 2014-03-19
公开(公告)号: CN104071160B 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特;卢建波;曾福林;迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌;斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: B60W40/04 分类号: B60W40/04
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 王淑丽
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种预测性增强机动性的系统,其针对预测的潜在安全碰撞提供了对底盘和转向模式的车辆性能选择的增强的及时传递。本发明的主输入包括对在前车辆接近度的判定、周围交通的密度、前方的碰撞警示性警报、以及用于车辆模式选择的预测性增强机动性的决策子系统。本发明的系统提供了客制化的车辆动力学底盘和转向动态模式输出,其基于对于车辆碰撞可能性的预测性决策,用来改善驾驶员的操控性和安全性。另外,本发明提供了改进的系统和方法,其整合了与时间相关的车间时距、前方碰撞警示性警报、以及交通密度,以用于嵌入底盘碰撞模式的决策制定。该预测性增强机动性的决策模块允许车辆动力学模式选择基于与潜在碰撞的接近度被定制。
搜索关键词: 预测性 底盘 车辆动力学 警示性 警报 车辆碰撞可能性 决策子系统 车辆接近 车辆模式 车辆系统 车辆性能 决策模块 决策制定 模式输出 模式选择 碰撞模式 潜在碰撞 时间相关 系统提供 性能选择 转向动态 转向模式 操控性 接近度 客制化 时距 整合 嵌入 判定 交通 车间 传递 预测 改进 决策 安全
【主权项】:
1.一种具有预测性增强的机动性的车辆,其特征在于,包括:悬架,其具有运动和标准模式;转向系统,其具有不同运行模式;悬架和转向模式选择模块,其与所述悬架和所述转向系统连接;与时间相关的车间时距输入,其与所述模块可操作地相关联;交通密度输入,其与所述模块可操作地相关联;前方碰撞警示性警报输入,其与所述模块可操作地相关联,其中,与时间相关的车间时距的值为0.0到1之间,当所述与时间相关的车间时距接近0.0代表车辆接近在前车辆并且运动模式被指定,当所述与时间相关的车间时距接近1代表车辆远离在前车辆并且标准模式被指定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司,未经福特全球技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410102859.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种自动驾驶换道意图识别系统及其方法-201910501443.1
  • 宁予;汪伟;潘世林;刘明春;董章群 - 汉腾汽车有限公司
  • 2019-06-11 - 2019-10-18 - B60W40/04
  • 本发明公开了一种自动驾驶换道意图识别系统,包括车载控制器和电源模块,所述车载控制器的输入端通过整车CAN网络与车辆信息采集模块的输出端信号连接,所述车辆信息采集模块包括加速度传感器、速度传感器、前激光雷达、前毫米波雷达、前视摄像头,所述车载控制器电性连接USB接口,所述电源模块为各个元件供电;本发明适用于车规级高速公路自动驾驶量产,安全性、可靠性非常高,换道意图识别应用较为常规的算法,相对于应用深度学习的算法,对处理器要求较低,从成本方面更有优势,开发标定周期亦更有优势,所用换道意图识别方法更加注重于拟人类驾驶员驾驶行为,对于乘员的乘坐舒适性更好,适用性好。
  • 用于提供用于车辆的障碍物地图的方法-201680004234.0
  • M·瓦勒撒;O·科曼 - 宝马股份公司
  • 2016-03-11 - 2019-08-20 - B60W40/04
  • 公开了一种用于提供障碍物地图的方法,其中,所述障碍物地图具有单元,所述单元分别配置给车辆的环境的区段并且给所述区段分别分派如下信息,即,环境的相应区段是否被障碍物占据;其中,所述方法包括:提供环境地图,其中,所述环境地图具有单元,所述单元分别配置给车辆的环境的区段并且给所述区段分别分派障碍物概率,所述障碍物概率代表环境的相应区段被障碍物占据的概率;提供阈值规定;其中,所述阈值规定为环境地图的各单元给出不同的阈值;其中,所述阈值规定根据车辆的轨迹而确定;基于环境地图并且根据阈值规定确定障碍物地图。
  • 车辆路径预测-201811510142.7
  • A·莫弗特;A·乌德布罗姆;A·巴克豪斯;N·穆罕默迪哈;P·哈达 - 沃尔沃汽车公司
  • 2018-12-11 - 2019-07-19 - B60W40/04
  • 本发明涉及用于预测车辆(1)的近期路径的方法和系统(40)。为了预测近期路径,收集传感器数据和车辆驾驶数据。收集指示车辆当前占据道路(3)上车行道的道路数据。预处理传感器数据和车辆驾驶数据以提供包括每个目标(5,9,13,17)相对车辆的先前位置、航向和速度的时间序列的目标数据,在深度神经网络中处理目标数据、车辆驾驶数据和道路数据以预测车辆的近期路径。本发明还涉及包括系统的车辆(1)。
  • 个性化道路拥堵通知-201910018850.7
  • 夸库·O·普拉卡-阿桑特 - 福特全球技术公司
  • 2019-01-09 - 2019-07-19 - B60W40/04
  • 本公开提供“个性化道路拥堵通知”。一种用于交通工具的系统包括:定位系统,其被配置成沿着交通工具导航路线检测道路拥堵;以及控制器,其被配置成选择对应于距离所述拥堵的时间与指示预测的驾驶员反应时间的交通工具驾驶员类型之间的相关性的通知值,并且响应于所述值大于第一阈值,发出具有对应于第一阈值的音量和亮度的警报。
  • 利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法-201811172105.X
  • 金道熙 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
  • 2018-10-09 - 2019-06-25 - B60W40/04
  • 本发明涉及利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法,该方法包括:通过控制器接收车辆的前方行驶环境信息;基于前方行驶环境信息,通过控制器预测用于车辆的行驶的控制更新事件的发生;基于控制更新事件,通过控制器确定用于车辆的行驶的目标速度曲线;通过控制器预测对应于目标速度曲线的车辆的控制扭矩;在至少一个采样时间间隔期间,通过控制器利用控制扭矩操作包括驱动电机的驱动设备,从而驱动车辆。
  • 道路拥堵预测方法和装置-201910269612.3
  • 李元朋 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2019-04-04 - 2019-06-21 - B60W40/04
  • 本申请实施例公开了道路拥堵预测方法和装置。道路拥堵预测方法的一实施例包括:确定车辆的当前行驶速度;响应于当前行驶速度小于预先设置的速度阈值,基于车辆的当前位置,确定待检测道路区域;确定待检测道路区域中,当前行驶速度小于速度阈值的车辆比例;基于所确定的车辆比例,预测待检测道路区域的拥堵概率。本申请的道路拥堵预测方案,通过车辆的当前速度来预测拥堵概率,可以有效地利用已有的车辆的当前速度信息,无需通过获取其它数据来预测拥堵概率。
  • 车距提示仪、车辆及车距提示方法-201710969650.0
  • 董宏伟 - 董宏伟
  • 2017-10-18 - 2019-04-26 - B60W40/04
  • 本发明涉及汽车用品技术领域,尤其是涉及一种车距提示仪、车辆及车距提示方法。以缓解现有技术中存在的完全依赖人力监控前车行驶状况导致的驾驶不便以及驾驶疲劳的问题。采集装置,安装于车辆前部,用于采集行车车辆与前车车辆的距离数据,并将距离数据传递至控制装置。控制装置,接收距离数据,在距离数据超过预设阈值范围时,产生控制信号并将控制信号传递至提示装置;提示装置,接收控制信号,根据控制信号发出声音信号,其中,声音信号的大小与间距正相关。本发明提供的技术方案中,在一定范围内,与前车距离越远,声音提示越大,有效缓解了驾驶员的疲劳感,行车方便并且可以有效节约燃油,延长发动机的使用寿命。
  • 一种基于物联网大数据的人工智能无人车-201910057277.0
  • 蔡格非;王昌睿;李晓莉 - 蔡格非
  • 2019-01-22 - 2019-04-09 - B60W40/04
  • 本发明公开了一种基于物联网大数据的人工智能无人车,包括以下方法实现:人工智能无人车采用摄像头实时采集路况信息,同时搭配超声波传感器,判断人行横道上是否有行人通过;如果没有控制车速在限速范围内减速通过;如果超声波传感器采集到人行横道上有行人,通过内置算法,进行减速,使车在到达警示线时停下来;同时通过物联网大数据以及无人车自身的GPS定位装置对内置算法核对实时路况,做出正常通过或减速动作。本发明的基于物联网大数据的人工智能无人车设计科学合理,实时监控路况并且预测路况的人工智能无人车,主要可以实现安全驾驶、文明驾驶,同时可根据路况数据分析提前预判,达到节能减排、安全出行、文明出行的效果。
  • 交通状况检测系统和方法-201710860173.4
  • 唐帅;张海强;吕尤;孙铎;吴凡;赵莎;陈美阳 - 奥迪股份公司
  • 2017-09-21 - 2019-03-29 - B60W40/04
  • 本发明涉及交通状况检测系统和方法。所述交通状况检测系统包括:获取装置,其获取本车辆前方的道路单元的区域信息和所述道路单元内的车辆的行驶信息;判断装置,其根据所述区域信息和所述行驶信息来计算所述道路单元内的受困车辆的数目,从而来判断所述道路单元处是否存在拥堵状况,其中,所述受困车辆是所述道路单元内的停留时间大于预先设置的时间阈值或者移动速度小于预先设置的速度阈值的车辆;以及输出装置,其在所述判断装置判断为所述道路单元处存在拥堵状况时输出控制信号。根据本申请的实施例,能够对道路的拥堵状况进行检测,以助于驾驶员及时调整行驶路线、避开拥堵路段。
  • 一种驾驶员辅助行车系统-201820178563.3
  • 吕济明;黎小李;刘昭宏;毛宇 - 成都华远科技有限公司
  • 2018-02-01 - 2019-03-01 - B60W40/04
  • 本实用新型公开了一种驾驶员辅助行车系统,辅助行车系统包括图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、主机单元、导航模块、胎压监测模块;图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、导航模块和胎压监测模块与主机单元相连;图像采集模块利用分布于车身四周的摄像头采集车辆周围图像信息;路况采集模块利用路面状况传感器采集路况信息;距离采集模块用于采集车辆与周围物体的距离;导航模块用于实时定位车辆的位置;胎压监测模块用于实时监测所有的轮胎胎压;主机模块用于接收并处理图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、导航模块和胎压监测模块的信息。通过本实用新型,可以实现一种驾驶员辅助行车系统。
  • 环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统-201710661876.4
  • 闫孟洋;李高鹏;朱光海;李振山;朱敏 - 郑州宇通客车股份有限公司
  • 2017-08-04 - 2019-02-26 - B60W40/04
  • 本发明涉及环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统,在自动驾驶过程中,实时采集车辆所处位置,实际车速,路口信号灯状态以及信号灯保持该状态的剩余时间,并获取车辆所处位置与路口的距离;当为绿灯时,计算上述距离与绿灯剩余时间的比值,如果该比值大于实际车速,那么,控制车辆加速行驶,以在绿灯变化前通过路口;当为红灯时,计算上述距离与红灯剩余时间的比值,如果该比值小于实际车速,那么,控制车辆减速行驶,以在红灯变为绿灯之后通过路口。因此,根据信号灯的状态以及状态保持剩余时间相应调节车速,能够保证车辆在绿灯灭之前或者红灯转绿灯之后通过路口,不用再频繁地等红灯,避免车辆频繁地起停,降低了能量消耗,保证了清扫效率。
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序-201780005581.X
  • 石冈淳之;幸加木彻;加藤大智 - 本田技研工业株式会社
  • 2017-02-08 - 2018-08-31 - B60W40/04
  • 车辆控制装置具备:识别部,其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置;目标位置设定部,其在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置;车道变更可否判定部,其在满足第一条件和第二条件中的一方或双方的情况下,判定为能够进行车道变更,所述第一条件是在所述本车辆的侧方且所述车道变更目的地的车道上设定的禁止区域内不存在所述周边车辆的条件,所述第二条件是所述本车辆与存在于所述目标位置的前后的所述周边车辆的碰撞富余时间比阈值大的条件;以及控制部,其在由所述车道变更可否判定部判定为能够进行车道变更的情况下,使所述本车辆向所述车道变更目的地的车道进行车道变更。
  • 一种驾驶员辅助行车系统-201810103515.2
  • 吕济明;黎小李;刘昭宏;毛宇 - 成都华远科技有限公司
  • 2018-02-01 - 2018-06-01 - B60W40/04
  • 本发明公开了一种驾驶员辅助行车系统,辅助行车系统包括图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、主机单元、导航模块、胎压监测模块;图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、导航模块和胎压监测模块与主机单元相连;图像采集模块利用分布于车身四周的摄像头采集车辆周围图像信息;路况采集模块利用路面状况传感器采集路况信息;距离采集模块用于采集车辆与周围物体的距离;导航模块用于实时定位车辆的位置;胎压监测模块用于实时监测所有的轮胎胎压;主机模块用于接收并处理图像采集模块、路况采集模块、距离采集模块、导航模块和胎压监测模块的信息。通过本发明,可以实现一种驾驶员辅助行车系统。
  • 一种人工智能的车辆辅助系统-201710904078.X
  • 不公告发明人 - 苏州花坞信息科技有限公司
  • 2017-09-29 - 2018-04-13 - B60W40/04
  • 本发明公开了一种人工智能的车辆辅助系统,本发明包括人工智能控制单元、车辆安全驾驶单元和车辆驾驶辅助单元,车辆感知单元和车辆环境检测单元采集的信息输送到人工智能控制单元进行处理,人工智能控制单元将处理后的信息输送到车辆驾驶辅助单元,车辆驾驶辅助单元根据处理后的信息控制车辆刹车、油门及转向。车辆安全驾驶单元将信息传输到人工智能控制单元中与车辆环境检测单元采集的信息进行对比处理,由车辆驾驶辅助单元根据对比信息发出安全驾驶信息提醒。本发明通过人工智能控制单元处理检测信息,然后通过车辆驾驶辅助单元控制车辆并发出安全驾驶信息提醒,本发明在驾驶员出现不正常驾驶时能最大程度的保障驾驶员及乘客的人身安全。
  • 存在目标车辆和周围物体时的避让转向操作的路径规划-201410583800.0
  • S.曾;N.K.莫什楚克;R.贾法里 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2014-10-28 - 2018-03-30 - B60W40/04
  • 本发明公开了存在目标车辆和周围物体时的避让转向操作的路径规划。一种用于计算在目标物体周围的虚拟目标路径的方法,其包括提供识别检测到的物体的扫描点,以及将扫描点分为目标物体扫描点和其他物体扫描点。该方法从目标物体扫描点中识别最近扫描点以及对与最近扫描点相距预定安全距离的路径点进行识别。该方法确定通过路径点的与目标物体相邻的直目标线,并确定目标线和各个其他物体之间的距离,并且确定所有距离是否大于预定阈值距离。该方法对其距离小于预定阈值距离的各个其他物体的曲线点进行识别,并且对使用二次多项式函数将曲线点连接形成虚拟目标路径的曲线路径进行识别。
  • 一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法-201710888679.6
  • 翟一德;李燕萍 - 戴姆勒股份公司
  • 2017-09-27 - 2018-02-02 - B60W40/04
  • 本发明涉及一种用于车辆的智能驾驶控制系统,该系统可包括传感器单元,该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数;天气数据单元,该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报;道路交通数据单元,该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况;处理器,该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶,并且根据判断结果输出相应的控制指令;驾驶模式控制器,该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令,并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。本发明还涉及一种用于车辆的智能驾驶控制方法。
  • 一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆-201710012052.4
  • 邬占 - 一汽-大众汽车有限公司
  • 2017-01-06 - 2017-06-13 - B60W40/04
  • 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆,属于智能车辆应用领域。所述方法包括获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据;根据指示数据,判断车辆处于托管状态还是被控制状态,若判定车辆处于托管状态,则触发主动干预策略;若判定车辆处于被控制状态,则不触发主动干预策略。从而能够通过该指示数据判断车辆是否处于托管状态,并进行主动干预策略,解决了驾驶员突发的不能对车辆进行有效控制时,对车辆进行主动干预策略,以此辅助驾驶,避免了由于驾驶员的突发情况,对车辆无法操作而引起的交通事故等情况的发生,提高了行车安全性,提高了车辆使用体验。
  • 用于信息利用的方法和系统-201380035340.1
  • M·科马尔;U·施特林 - 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
  • 2013-07-02 - 2017-06-09 - B60W40/04
  • 本发明涉及一种用于信息利用的方法,其中借助于第一和第二传感器类型的传感器检测第一和第二传感器数据并使描述相同的目标和/或目标属性的信息在第一和第二传感器数据中相互关联,其中第一和第二传感器数据还具有第一和第二不确定性且其中第二不确定性的值至少和第一不确定性的值一样大。该方法的特征在于,在第一和第二传感器数据中进行描述相同的目标和/或目标属性的信息的第一和第二不确定性的值的比较,其中在所述值基本上相同时,描述相同的目标和/或目标属性的信息在第一和第二传感器数据中相互关联,且其中在所述值基本上不同时,描述相同的目标和/或目标属性的信息在第一传感器数据中通过第二传感器数据确认或摒弃。本发明还涉及一种相应的系统以及其应用。
  • 一种车辆智能预测控制系统及其方法-201410487030.X
  • 李治良;李锋;高华 - 李治良;李锋;高华
  • 2014-09-22 - 2017-02-15 - B60W40/04
  • 本发明涉及一种车辆智能预测控制系统及其方法,其中系统包括至少一个车载控制系统、共享数据库和信息收集系统,信息收集系统用于实时收集道路信息,并将收集的道路信息上传到共享数据库;车载控制系统用于制订车辆行驶计划、分析能耗数据、计算路段系数、控制能源使用策略、以及控制车辆行驶,向共享数据库上传行驶计划和路段系数,并根据车辆行驶条件预测驱动能量;共享数据库存储信息收集系统和车载控制系统上传的数据,并根据车辆行驶计划和途径路段的通过能力预测道路交通状况,或者根据路段上的实时交通状况和历史交通状况预测道路交通状况。本发明可以帮助驾驶员更加准确的预测交通状况、测算行驶需要的能量,大大提高车辆经济性和环保性。
  • 使用视觉提示、静止对象和GPS在十字路口中的车辆定位-201610371199.8
  • S·曾;U·P·慕达利格 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2016-05-30 - 2016-12-28 - B60W40/04
  • 一种用于识别车辆的位置和方向的系统和方法。所述方法包括从(例如)在车辆或路旁单元上的地图数据库获得特定位置的环境模型。所述方法进一步包括使用GPS信号检测车辆的位置、使用雷达传感器确定从车辆到所述位置处的静止对象的距离测量和使用摄像机检测车辆周围的视觉提示。所述方法包括将静止对象和已检测视觉提示与在环境模型中的静止对象和视觉提示配准,和使用到静止对象的这些距离测量和在环境模型中匹配的视觉提示确定车辆的位置和方向。车辆可基于已检测静止对象和视觉提示更新环境模型。
  • 一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置-201610617342.7
  • 李珺;李飞 - 郑州宇通客车股份有限公司
  • 2016-07-28 - 2016-12-14 - B60W40/04
  • 本发明涉及一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置,该装置包括依次连接的位于车辆上的车辆定位模块、中枢控制单元、无线接收处理模块。该方法包括:1)通过车辆定位模块获知车辆当前位置信息,结合车辆行驶方向及预先存储在车辆上的地图信息,获得当前路口的标记信息;2)车辆无线接收处理模块接收路口信号灯信息,所述路口信号灯信息包括信号灯状态、信号灯状态持续时间及路口标记信息;3)将当前路口的标记信息与路口信号灯信息中的路口标记信息进行比对,最终确定车辆当前应当使用的路口信号灯信息。本发明可以精确及更早地预知路口信号灯信息,为自主车辆安全通过路口提供了保障,并且简单易行,安全可靠。
  • 用于运行车辆的方法和设备-201380081162.6
  • M·约翰纳伯;S·斯泰恩 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2013-11-25 - 2016-10-05 - B60W40/04
  • 本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其中为车辆从第一位置到第二位置的行驶路线计算速度特性,并且基于该速度特性计算车辆到第二位置的预计的到达时间(301),在车辆沿着该行驶路线行驶期间,基于所计算的关于从当前的车辆位置到第二位置的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间(303),并且与预计的到达时间进行比较(305),其中,根据该比较执行动作(311)。本发明还涉及一种相应的设备(201)以及相应的计算机程序。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top