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[发明专利]用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备-CN201610367516.9有效
发明人： E·克林格;J·埃克马克 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备，道路车辆具有包括一个或多个显示单元(3)的信息娱乐系统(2)以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统(5)。至少根据从道路前方所获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度。使用驾驶员监控摄像机(7)确定道路车辆的驾驶员的观察方向。如果确定驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向信息娱乐系统的显示单元并且确定置信度高于置信度阈值，则允许进行自主控制，否则取消正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。
用于自主驾驶期间能够完成次要任务方法设备

[发明专利]车辆控制装置、道路车辆及控制道路车辆的方法-CN201710140821.9有效
发明人： P·哈达;J·尼尔松;E·克林格 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。
车辆控制装置道路方法

[发明专利]用于自动道路车辆安全停止的设备和方法-CN201710227866.X有效
发明人： J·尼尔松;E·克林格;T·维克托 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：一种自动道路车辆的安全停止设备和方法，自动道路车辆具有定位系统和用于监测车辆周围环境和运动的传感器以及用于处理启用自动道路车辆的自动驾驶模式的传感器信号的信号处理系统。处理装置连续地：预测哪里存在可驾驶空间；对至可驾驶空间内的停止位置的安全轨迹进行计算并将其存储；确定当前交通状况；确定传感器数据、车辆系统或启用自动驾驶模式的部件中的任何干扰。如果确定了不能行动的干扰，那么发出驾驶者接管控制的请求信号，并且确定驾驶者是否在预确定时间内已取得控制。如果没有，那么在安全停止操作中控制车辆跟随最近的安全轨迹至停止位置，在安全停止操作期间或在停止之后执行适于确定的当前交通状况的一个或多个风险缓解动作。
用于自动道路车辆安全停止设备方法

[发明专利]自主车辆的安全停车装置及安全停车方法-CN201610646833.4有效
发明人： E·克林格;L·欣德贝里 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：公开了一种安全停车装置及利用自主车辆的包括制动控制单元和车轮制动器的制动系统安全停车的方法，自主车辆具有控制网络和用于监测自主车辆的周围环境及动作的传感器和用于处理传感器信号以便能够进行自主驾驶模式的信号处理系统。基于来自传感器和传感器融合的数据连续地预测可驾驶空间的存在位置，并计算到达可驾驶空间内停车点的安全轨迹，将其发送给制动控制单元并在那里储存。制动控制单元被屏蔽以避免电磁兼容问题，并被配置以监测控制网络是否运行，如果确定失效，则制动控制单元控制自主车辆以遵循最新计算出的到达可驾驶空间内停车点的安全轨迹，其利用车轮制动器的差速制动实现转向。
自主车辆安全停车装置方法

[发明专利]驾驶模式之间的转换方法-CN201510146469.0有效
发明人： H·林德;E·克林格;M·E·布伦斯特伦;P·哈达;J·尼尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。
驾驶模式之间转换方法

[发明专利]增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法-CN201510105223.9有效
发明人： S·绍约姆;E·克林格;M·E·布伦斯特伦 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/前方距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。
增加自主驾驶安全舒适车辆系统方法

[发明专利]增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法-CN201510105511.4有效
发明人： S·绍约姆;E·克林格;M·E·布伦斯特伦 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。
车辆系统估算传感器不可用车辆控制设备定位系统驾驶安全驾驶设备舒适度舒适性概率触发驾驶

[发明专利]在自动驾驶车辆中预测自动驾驶可用时间的设备和方法-CN201510204316.7有效
发明人： M·N·G·罗特霍夫;E·克林格;A·托沃曼-米吉尔维茨;D·H·弗莱士;P·罗杰;J·安德烈亚松;J·苏德瑞 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中预测自动驾驶可用时间的方法和设备，包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。可用时间基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、与相关信息有关的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息和实时天气信息中的至少一种被计算。计算出的时间被输出至设置在车辆中的人机界面。
自动驾驶车辆预测可用时间设备方法

[发明专利]车辆传感器诊断系统和方法以及包括这种系统的车辆-CN201510106405.8有效
发明人： E·克林格;S·绍约姆;M·E·布伦斯特伦 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：提供了一种车辆传感器诊断系统(1)和方法(100)以及包括这种系统(1)的车辆(2)。车辆传感器诊断系统(1)被设置为：基于从数据库(8)检索到的沿所述区段有关所述本车辆周围环境的信息以及有关当前本车辆周围环境的信息预测沿所述本车辆路线的至少一个区段即将到来的车辆周围状况，基于所述预测估算用于所述路线区段的预期传感器性能水平，在本车辆沿所述本车辆路线区段行进期间评价检测到的传感器性能水平，评价在所述本车辆路线区段内所述传感器性能的估算水平与所述检测到的传感器性能水平之间的差异是否超过第一阈值差异并且如果如此，则启动诊断结果传送。
车辆传感器诊断系统方法以及包括这种

[发明专利]用于自主车辆泊车的方法-CN201710441832.0在审
发明人： N·拉奇克;M·N·G·罗特霍夫;E·克林格 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种在泊车管理系统中实施的用于以泊车免费的方式停放自主车辆的方法，在自主车辆中实施的方法和适于执行该方法的自主车辆。所述方法包括在泊车场内请求泊车的步骤。基于车辆的长度和宽度并且基于在意图停放车辆处形成车辆组的车辆的长度和宽度确定泊车位。所述方法是管理用于自主车辆的泊车场的非常灵活的方式。
用于自主车辆泊车方法

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