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[发明专利]用于识别障碍物的方法和系统-CN201980042470.5在审
发明人： M·瓦勒撒;A·罗斯科普夫;A·佐恩-保利;李挺;C·鲁哈默;G·格赖讷 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测车辆环境中的一个或多个对象的方法，所述环境由周边界定，该方法包括：将环境分割为多个区段，使得所述多个区段中的每个区段至少部分地通过环境的周边界定；基于车辆环境中的所述一个或多个对象检测一个或多个检测点；基于所述一个或多个检测点的空间接近度将所述一个或多个检测点合并为一个或多个簇；并且基于检测到的所述一个或多个检测点和/或基于合并的所述一个或多个簇为所述多个区段中的每个区段分配状态。本发明还涉及用于检测车辆环境中的一个或多个对象的系统以及包括该系统的车辆。
用于识别障碍物方法系统

[发明专利]用于提供用于车辆的障碍物地图的方法-CN201680004234.0有效
发明人： M·瓦勒撒;O·科曼 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：公开了一种用于提供障碍物地图的方法，其中，所述障碍物地图具有单元，所述单元分别配置给车辆的环境的区段并且给所述区段分别分派如下信息，即，环境的相应区段是否被障碍物占据；其中，所述方法包括：提供环境地图，其中，所述环境地图具有单元，所述单元分别配置给车辆的环境的区段并且给所述区段分别分派障碍物概率，所述障碍物概率代表环境的相应区段被障碍物占据的概率；提供阈值规定；其中，所述阈值规定为环境地图的各单元给出不同的阈值；其中，所述阈值规定根据车辆的轨迹而确定；基于环境地图并且根据阈值规定确定障碍物地图。
用于提供车辆障碍物地图方法

[发明专利]提供用于车辆的环境地图-CN201480024371.1有效
发明人： M·赫维克;O·科曼;A·内夫;M·瓦勒撒 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：公开了一种用于提供用于车辆(1)的环境地图的方法，其中，所述环境地图表示环境(6)的区段并且包括单元格，这些单元格相应地配设给车辆(1)的环境(6)的区段中的子区段，其中，每个单元格配设有占用信息，所述占用信息基于在配设给相应的单元格的子区段中存在物体或者物体的一部分的概率；其中，所述车辆(1)包括至少两个驾驶员辅助系统的组，这些驾驶员辅助系统相应地设立用于占据激活的和非激活的状态并且这些驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于相应至少不完全重合的车辆的环境的区段的占用信息；其中，所述方法包括：确定一个或多个在激活状态中的驾驶员辅助系统；基于一个或多个如下区段确定环境地图应该表示的环境(6)的区段，所述一个或多个驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于所述一个或多个区段的占用信息；特别是环境地图应该表示的环境(6)的区段包括一个或多个如下区段，所述一个或多个驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于所述一个或多个区段的占用信息。
提供用于车辆环境地图

[发明专利]驾驶者信息方法-CN201610997269.0在审
发明人： M·瓦勒撒;F·奥斯泽瓦德;R·德伯恩;T·巴尔梅耶 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车中的驾驶者信息方法，其中由两个侧面摄像机分别拍摄一个环境图像，侧面摄像机在机动车的相对置的两侧分别在位于机动车前远部的拍摄位置处安装在机动车上并且基本上垂直于机动车的行驶方向取向，环境图像包含基本上设置于机动车侧面的拍摄区域，并且在机动车的驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像包括环境图像的再现，环境图像的再现在可能的情况下是被图形处理过的并且优选基本上是照相现实主义的，基于至少一个基于超声波的停车辅助系统的距离信号，检测认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形，两个显示图像的同时输出仅仅在侧面视线阻挡的情形下临时进行，并且响应于检测到视线阻挡情形而自动启动。
驾驶者信息方法

[发明专利]驾驶者信息方法-CN201080035705.7无效
发明人： M·瓦勒撒;F·奥斯泽瓦德;R·德伯恩;T·巴尔梅耶 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：在一种机动车中的驾驶者信息方法中，由安装在机动车上的至少一个侧面摄像机拍摄环境图像，环境图像包含基本上位于机动车侧面的拍摄区域，在机动车的驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像包括环境图像的在可能的情况下被图形处理过、且优选基本上是照相现实主义的再现，显示图像的输出仅仅临时进行，基于至少一个并非基于摄像机的环境采集系统的距离信号检测认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形，响应于检测到视线阻挡情形，自动启动对显示图像的输出。
驾驶者信息方法