[发明专利]堆高机动态前倾翻保护方法、系统和具有该系统的堆高机有效
| 申请号： | 200910259596.6 | 申请日： | 2009-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101722944A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;周嵩云;吴乐尧 | 申请（专利权）人： | 三一集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;李慧 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种堆高机动态前倾翻保护方法，其包括以下步骤：a)检测堆高机的负载重量(m)、堆高机门架的举升高度(L)、堆高机门架的倾斜角度(θ)、地面坡度(α)以及当前刹车制动力(p1)；b)根据检测到的负载重量信号、举升高度信号、倾斜角度信号以及地面坡度信号计算临界刹车制动力(p)；c)对当前刹车制动力(p1)和临界刹车制动力(p)进行比较，如果当前刹车制动力大于或等于临界刹车制动力，则发出报警，并对堆高机的刹车装置进行控制以降低当前刹车制动力(p1)。此外，本发明还涉及一种用于实施上述方法的堆高机动态前倾翻保护系统以及一种具有该保护系统的堆高机。 | ||
| 搜索关键词： | 机动 前倾 保护 方法 系统 具有 堆高机 | ||
【主权项】：
一种堆高机动态前倾翻保护方法，其特征在于包括以下步骤：a)检测堆高机的负载重量(m)、堆高机门架的举升高度(L)、堆高机门架的倾斜角度(θ)、地面坡度(α)以及堆高机的当前刹车制动力(p1)；b)根据检测到的负载重量信号、举升高度信号、倾斜角度信号以及地面坡度信号计算临界刹车制动力(p)；c)对所述当前刹车制动力(p1)和所述临界刹车制动力(p)进行比较，如果所述当前刹车制动力(p1)大于或等于所述临界刹车制动力(p)，则发出报警，并对所述堆高机的刹车装置进行控制以降低当前刹车制动力(p1)。
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，该校正项
由中央控制单元10确定且通过下式得出：
，其中：υ是制动液的粘度，Q是由主缸（1）提供给车轮制动器（FR1‑FR4）的流量，M和N是主缸（1）的出口与车轮制动器（FR1‑FR4）之间的制动器回路的物理特征所特有的常数。
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- 一种汽车，该汽车包括车身、制动单元、伺服机构及行车动力自动分配系统，行车动力自动分配系统包括安装在车身上的影像获取模块、与影像获取模块电性连接的影像处理模块及与影像处理模块电性连接的执行模块，影像获取模块获取行车前方的路面信息，并将该路面信息反馈给影像处理模块，影像处理模块包括存储器及与存储器电性连接的处理器，存储器实时存储该影像获取模块记录的行车前方的路面影像数据，且预先存储模拟行车前方不同坡度路面对应的影像数据，处理器将影像获取模块记录的影像数据与原始影像数据资料进行比对，得到行车前方的路面信息，该执行模块根据影像处理模块计算分析的路面信息控制该汽车中的制动单元或伺服机构分配输出的动力。
- 具有制动保持辅助功能的机动车辆的操作方法-201710311673.2
- 塞巴斯蒂安·莱特曼;塞巴斯蒂安·西格林;奥尔加·卑尔根 - 福特全球技术公司
- 2017-05-05 - 2017-11-28 - B60T8/172
- 本发明涉及一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，该方法具有以下步骤‑检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，‑至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，‑确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及‑使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，‑使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。
- 控制ECP系统中车辆控制单元安全退出的方法和装置-201510546921.2
- 索建国;方长征;周士华;刘泉;乐燕飞;杨宜萍;石亿;黄蕊 - 南车株洲电力机车有限公司
- 2015-08-31 - 2017-10-13 - B60T8/172
- 本发明提供了一种控制ECP系统中车辆控制单元安全退出的方法和装置。方法具体包括当接收到退出ECP模式的控制指令后，检测列车当前的列车管减压量；依据所述列车管减压量和预先设置的所述列车管减压量与车辆制动缸压力值的对应关系，计算目标车辆制动缸压力值；调节列车当前的车辆制动缸压力值，以使所述列车当前的车辆制动缸压力值调节至所述目标车辆制动缸压力值；当调节所述列车当前的车辆制动缸压力值为所述目标车辆制动缸压力值时，所述车辆控制单元退出ECP模式。本发明实现了在保证列车运行安全和运行效率的前提下，控制车辆控制单元高效、安全地退出ECP模式。
- 车轮压力估计设备和车轮压力估计方法-201710040097.2
- 金镇世 - 株式会社万都
- 2017-01-18 - 2017-07-28 - B60T8/172
- 本发明公开一种车轮压力估计设备和方法。车轮压力估计设备包括输入器，其被配置为接收从电控制动设备输出的制动信号并且接收从检测器检测的制动踏板信号和主缸的压力值；估计器，其被配置为当制动信号被接收时，估计通过马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量以估计车轮压力；确定器，其被配置为根据制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动；以及控制器，其被配置为当驾驶员打算制动时，控制估计器使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于估计的马达泵的排出流量。
- 专利分类
