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[发明专利]一种汽车刹车失灵紧急制动装置及其控制方法-CN201710040704.5有效
发明人：陈国钰;金智林;赵万忠;严正华;周乾;王超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车刹车失灵紧急制动装置及其控制方法，包括电子控制单元、摩擦制动模块、能量回收制动模块。该装置的电子控制单元在汽车刹车完全失灵的情况下，通过采集汽车行驶速度信号，摩擦制动模块通过摩擦片对和主减速器从动齿啮合的制动力输入齿轮从动轴进行摩擦制动，将汽车行驶过程中的能量转化为热能，降低汽车速度；能量回收制动模块利用和和主减速器从动齿啮合的制动力输入齿轮从动轴的转动进行能量回收，将汽车行驶的能量转化为电能，降低汽车速度。本发明结构简洁，易于安装，工作可靠，可根据车速不同自动调节工作状态，保持汽车在刹车完全失灵情况下能进行制动并同时进行能量回收直至平稳停车。
一种汽车刹车失灵紧急制动装置及其控制方法

[发明专利]一种角度可调式喷气防侧翻装置及方法-CN201810663078.X有效
发明人： 金智林;严正华;李静轩;赵万忠;梁为何;何麟煊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可调式喷气防侧翻装置及方法，属于汽车主动安全技术领域，该装置包括压缩机、左右喷气口、左右球形万向节、左右纵向导轨、左右高压气泵、左右控制电机；本发明的喷气口可以根据侧翻危险信号实现在导轨不同位置的多角度喷气，形成防侧翻力矩，且根据侧翻危险程度不同可以在不同模式下工作，实现防侧翻的效果；本发明还公开了装置的调节方法；本发明的装置以及方法适用于多种型号的汽车，结构简单，在发生侧翻危险时能实时调节喷气效果，降低汽车发生侧翻的危险，可提高汽车的安全性，保障汽车的行驶稳定性。
一种角度调式喷气防侧翻装置方法

[发明专利]一种多模式线控转向装置及其控制方法-CN201810749994.5有效
发明人： 金智林;梁为何;李静轩;赵万忠;陈国钰;严正华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控转向装置，属于汽车线控转向技术领域，本发明通过在汽车的输出轴上依次设置第二行星齿轮系、第一行星齿轮系；再分别通过电机控制第一行星齿轮系、第二行星齿轮系，并通过设置电机控制器、整车控制器对其工作模式进行控制；本发明还公开了其控制方法，通过分别控制电机和内齿圈电磁离合器，切换为纯机械转向、电动助力转向、线控转向和自动驾驶的四种不同的工作模式，除纯机械转向外，在其他三种模式下，当一个电机失效时会在电磁制动器的作用下被锁死主轴，同时启用另一个电机来充当动力源；当两个电机同时失效时，本发明自动进入纯机械转向模式，无需额外的控制，最大程度地保证转向的可靠性。
一种模式转向装置及其控制方法

[发明专利]一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置及方法-CN201710514142.3有效
发明人： 金智林;王超;严正华;赵万忠;陈国钰;周乾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置及方法，包含左执行电机、左拉杆、左轨道、锥筒、右执行电机、右拉杆、右轨道、支座、轨道控制单元和侧倾角传感器。其中锥筒内包含内置电池、侧向加速度传感器、内置电机控制单元、内置电机和小飞轮。本发明通过测量车身侧倾角控制轨道外侧间距调整锥筒的位置来实现质量再平衡，以及测量侧向加速度控制小飞轮的转动来抵抗侧向加速度对锥筒运动的阻碍两方面达到防侧翻的目的。
一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置方法

[发明专利]一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法-CN202310723798.1在审
发明人： 金智林;孔钧涛;杨一冰;曹世龙;杨超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土搅拌车的防侧翻装置及控制方法，防侧翻装置设置在混泥土搅拌车的底盘上并承载混泥土搅拌车的搅拌系统和液压系统，包括承载板、调节模块、锁紧模块、感应模块、开关阀、安全阀、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀和控制模块。本发明通过调整承载板的位置进一步提高了混凝土搅拌车的行车安全。
一种混凝土搅拌防侧翻装置控制方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法-CN202310652276.7在审
发明人： 金智林;杨超;孔钧涛;曹世龙;杨一冰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车后备箱自动取放大件行李的装置及方法，包括控制单元ECU、触发按键、第一电动伸缩杆、轨道托盘、第二电动伸缩杆、第一运输托盘、第二运输托盘、底部托盘、第三电动伸缩杆、第一重力传感器、第一承重板、第二重力传感器、第二承重板、第三重力传感器、第三承重板、位移传感器、以及第一至第四抽屉滑轨。工作时，电子控制单元ECU在触发按键被按下时根据位移传感器、第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器的感应数据控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆工作，实现行李的自动取放。
一种无人驾驶汽车后备自动大件行李装置方法

[发明专利]一种汽车前轮转速独立控制装置及方法-CN201711238851.X有效
发明人： 金智林;李静轩;严正华;陈国钰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前轮转速独立控制装置及方法，包括电子控制单元、动力源模块、双离合器、滚轮式CVT和滚轮位置调节装置。该装置的动力源模块产生驱动力通过双离合器及滚轮式CVT分别传递至前轴的左右车轮，电子控制单元ECU根据驾驶员挡位、方向盘转角传感器及横摆角速度传感器信号，控制双离合器的任一离合器的接合或分离，实现汽车怠速、单轮驱动及双轮驱动的切换。根据轮速传感器信号，滚轮位置调节装置调节滚轮的位置，改变输入与输出转盘之间的传动比，改变该车轮的转速，实现不同道路以及交通状况下左右轮的最佳驱动力分配。本发明结构简单紧凑、适用性强、效率高，可根据不同工况自动调节车轮转速，保持汽车行驶时操作的稳定性。
一种汽车前轮转速独立控制装置方法

[发明专利]一种车辆侧翻智能防护系统及其控制方法-CN201910343147.3有效
发明人： 金智林;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆侧翻智能防护系统及其控制方法，车辆侧翻智能防护系统包含判断模块和防护单元；判断模块包含传感器单元、第一控制器和信号发射器；传感器单元包含水平仪和陀螺仪；防护单元包含信号接收器、第二控制器、立柱、斜撑、横梁、缓冲装置、第一轴承、第二轴承和调节柱；调节柱包含推杆、气缸、动力气体发生单元；气囊单元包含气囊织带、气囊气体发生器、塑料薄板；第一控制器分别与水平仪、陀螺仪、信号发射器电气连接；第二控制器分别与信号接收器、动力气体发生单元和气囊气体发生器电气连接。本发明结构简单，可通过物联网实现车辆与护栏的通讯，护栏在可能发生撞击的位置调整姿态，打开缓冲气囊，减小车辆受到的冲击。
一种车辆智能防护系统及其控制方法

[发明专利]一种基于双陀螺稳定器的汽车防侧翻装置及方法-CN201810683993.5有效
发明人：何麟煊;金智林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双陀螺稳定器的汽车防侧翻装置，属于汽车主动安全领域，通过在汽车上设置侧翻检测模块、电子控制单元、第一及第二陀螺稳定器模块、电源及警报器，侧翻检测模块用于检测车速信号及侧翻信号，电子控制单元用于判断车辆的行驶状态及侧翻趋势；本发明还公开了防侧翻方法，当车辆存在侧翻危险时，通过警报器向驾驶员发送警报，同时控制第一及第二陀螺稳定器模块工作，输出抗侧翻力矩，实现对车内乘员的紧急保护；解决了现有的防侧翻装置结构复杂、响应速度慢、不能有效提供足够回正力矩的缺陷，提高了车辆主动防侧翻能力，且本发明结构简单、适用性好、可控性好、防侧翻性能好。
一种基于陀螺稳定汽车防侧翻装置方法

[发明专利]一种高速行驶汽车引擎盖意外掀起紧急保护装置及方法-CN201810019104.5有效
发明人：何麟煊;金智林;严正华;李静轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速行驶汽车引擎盖意外掀起紧急保护装置及方法，属于汽车交通安全领域，本发明通过在汽车上设置有缓冲模块、检测模块和执行模块，缓冲模块用于减缓引擎盖的掀起速度，检测模块用于采集轮速及引擎盖张开角度，执行模块，当引擎盖意外掀起时，向驾驶员发送警报，启动电机将线缆迅速收紧，闭合引擎盖，实现对车内乘员的紧急保护；解决了现有装置难以实时判断高速行驶车辆引擎盖掀起，及不能有效抑制高速行驶车辆引擎盖掀起的缺陷，旨在减少因引擎盖意外掀起造成的交通事故，且本发明结构简单、实时性好、安全可靠。
一种高速行驶汽车引擎盖意外掀起紧急保护装置方法

[发明专利]一种气压制动重型车的防侧翻装置及控制方法-CN201910353748.2有效
发明人： 金智林;李静轩;钱飚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压制动重型车的防侧翻装置及控制方法，防侧翻装置包括抗横摆模块、抗侧倾模块、电子控制单元ECU、横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器；其中电子控制单元控制抗横摆模块以气压制动为基础、通过安装于各车轮制动气室前的电磁阀实现部分车轮制动，从而获得抗横摆力矩，提高重型车横摆稳定性；同时，电子控制单元控制抗侧倾模块工作，将制动后制动气室残余的高压气体回收，并通过第一、第二开关阀将回收的高压气体向车身左侧或右侧喷出，通过高压气体的反作用力减小车身侧倾角。本发明结构简单，易于安装，同时控制重型车的横摆运动和侧倾运动，并将制动能量回收与汽车防侧翻结合起来，节约能源，防侧翻效果好。
一种气压制动重型车防侧翻装置控制方法

[发明专利]一种汽车应急辅助制动装置及方法-CN201710096534.2有效
发明人： 金智林;陈国钰;严正华;赵万忠;周乾;王超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车应急辅助制动装置及方法，汽车应急辅助制动装置包括电子控制单元、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块。工作时，电子控制单元实时监测汽车的轮速信号和制动踏板位移信号，当检测到驾驶员踩下制动踏板且轮速不变时，表明汽车行车制动系统失效，则电子控制单元对电磁吸盘发出通电指令，通过摩擦盘与反转齿轮上的摩擦块摩擦实现制动减速，当汽车正常行驶及制动行车制动系统正常工作时，电磁吸盘断电，不干涉汽车正常行驶。本发明结构简单，易于安装，散热性能好，工作可靠，可保障高速行驶汽车的行车制动失效时制动过程平稳。
一种汽车应急辅助制动装置方法

[发明专利]一种带涉水安全保护的汽车排气装置及方法-CN201910159380.6有效
发明人： 金智林;钱飚;李静轩;李宇柔;张森皓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带涉水安全保护的汽车排气装置及方法，装置包括电子控制单元、水位传感器、排气主管、排气副管、两个电机和两个蝶阀。其中电子控制单元通过水位传感器检测汽车涉水行驶时的水位高度。水位较低时，通过排气主管正常排气；当水位过高且发动机运转时，控制蝶阀使排气主管通道关闭，尾气通过较小直径的排气副管排出，可产生较大的尾管排气压力，防止水倒灌进排气管；当水位过高且发动机停转时，则同时关闭排气主管及排气副管通道，防止水位倒灌损坏粒子捕捉器、催化转化器及消声器等重要部件。本发明结构简单，成本较低，可行性高。
一种涉水安全保护汽车排气装置方法

[发明专利]一种汽车智能防侧翻装置及控制方法-CN202310086416.9在审
发明人： 金智林;杨超;曹世龙;孔钧涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车智能防侧翻装置及控制方法，汽车智能防侧翻装置包括控制单元ECU、第一三位四通电磁阀、左万向轮、左单活塞杆液压缸、第二三位四通电磁阀、左拉杆、双作用液压缸、位置传感器、右拉杆、右单活塞杆液压缸、右万向轮、第三三位四通电磁阀、油杯、高压液压源、左轮载荷传感器和右轮载荷传感器。本发明结构简单易于在实车中安装，可快速、智能实现汽车防侧翻功能，且保障汽车行驶稳定性和通过性。
一种汽车智能防侧翻装置控制方法

[发明专利]一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法-CN201710028527.9有效
发明人： 金智林;陈国钰;严正华;赵万忠;周乾;王超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块。该集成助力装置通过采集方向盘转角传感器信号和制动踏板位移传感器信号，对两个信号进行处理：当判断驾驶员需要进行转向助力时，转向助力模块工作，提供需要的转向助力；当判断驾驶员需要进行制动助力时，制动助力模块工作，提供需要的制动助力。转向助力模块和制动助力模块公用动力源模块，两种工作状态独立完成，互不干扰。该装置将转向助力模块和制动助力模块的动力源进行集成，采用对阀组合形式，结构简单、集成化高、控制精度及可靠性高。
一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法

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