[发明专利]位置控制装置有效
| 申请号： | 200910146488.8 | 申请日： | 2009-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN101604157A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 南出雅哉 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402;B23Q15/22 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄 威;张 彬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置控制装置，所述装置包括反转位移计算单元，所述反转位移计算单元配置为计算反转位移，所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量；反转时间分割数量计算单元，其配置为将所述反转位移与预定值相比较，并且当所述反转位移小于所述预定值时，增加反转时间分割数量的值，所述反转时间分割数量是指示在反转运动的过程中每单位时间的多个部分的数的系数，而当所述反转位移大于或等于所述预定值时，减小所述反转时间分割数量的值；以及象限反转补偿单元，其配置为根据所述反转时间分割数量来自动地调节象限反转补偿量，并且基于自动调节的所述补偿量来执行所述象限反转补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种在机械的轴移动方向被反转时执行象限反转补偿的位置控制装置，包括：反转位移计算单元，其配置为计算反转位移，所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量；反转时间分割数量计算单元，其配置为将所述反转位移与预定值相比较，并且当所述反转位移小于所述预定值时，增加反转时间分割数量的值，所述反转时间分割数量是指示在反转运动的过程中每单位时间的多个部分的数的系数，而当所述反转位移大于或等于所述预定值时，减小所述反转时间分割数量的值；以及象限反转补偿单元，其配置为根据所述反转时间分割数量来自动地调节象限反转补偿量，并且基于自动调节的所述补偿量来执行所述象限反转补偿。
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- 本申请公开了一种定位测量装置，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对待测工件进行加工的工件加工部件。本申请提供的上述定位测量装置克服了传统人工操作的不足，采用线阵相机获取图像在扫描方向上的精度高，能够真实反馈工业生产上的工件图片，提高测量与定位精度，并且结构简单、定位速度快。
- 一种适用于侧铣加工非可展直纹面的刀具定位方法-201610872912.7
- 莫艽;关立文;王立平;陈晃;李铁民 - 清华大学
- 2016-09-30 - 2019-01-04 - G05B19/402
- 本发明涉及一种适用于侧铣加工非可展直纹面的刀具定位方法，其步骤：选取待加工零件的非可展直纹面，上下边界曲线为C1(u)和C2(u)；选取直纹面上任意一条直母线S1S2，对应的参数值为u0；在直母线S1S2附近选取未知参数u1和u2，上边界曲线在P1点的单位切向量为T1(u1)，下边界曲线在P2点的单位切向量为T2(u2)，在P1点的主法线的单位向量为N1(u1)，副法线的单位向量为B1(u1)，在P2点的主法线的单位向量为N2(u2)，副法线的单位向量为B2(u2)；确定关于刀具轴线上点M1、M2与点P1、P2关系方程；向方程加入两个约束条件后，求解四个未知量u1、u2、θ和
进而计算M1和M2的值，则得到刀具的刀轴矢量为，结合刀尖点M2，确定刀具的位姿；沿边界曲线按从小到大顺序和合适的参数间隔遍历所有参数直到完成整个直纹面的刀具位姿。
- 工作场所中定位工具的方法、相应系统和计算机可读存储介质-201410381927.4
- 阿里桑德罗·奇西 - C.R.F.阿西安尼顾问公司
- 2014-08-05 - 2018-12-21 - G05B19/402
- 一种用于定位工业操作工具的方法，该工具位于与要在其上进行作业的组件上的不同位置相关联的操作序列的操作点的序列中，该方法包括：将光源与所述工具以及识别相对于所述组件固定的位置参考三元组的至少三个光源相关联；经由至少包括两个摄像机的立体视觉装置获取所述工具和组件的至少两个相应的图像；尤其在组件上进行工业操作时通过以下步骤追踪所述组件上的所述操作点的位移，识别参考三元组的位置以及工具的光源的点；参照由参考三元组假定的位置计算操作序列的操作点的位置；以及，估计工具相对于操作点的计算的位置的位置。
- 同步驱动装置及驱动方法-201710404881.7
- 金鹏 - 北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司
- 2017-06-01 - 2018-12-11 - G05B19/402
- 本发明实施例提供一种同步驱动装置及驱动方法，其中该装置包括：基座、负载、两个结构相同，且平行设置的驱动组件、控制器和两个结构相同的光栅检测装置，其中，驱动组件包括设置在基座上的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠连接的电机，负载与两个驱动组件的滚珠丝杠固接，两个光栅检测装置分别与两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测负载两端的位移量，控制器分别与两个光栅检测装置以及两个驱动组件中的电机电连接，用于根据两个光栅检测装置的检测结果驱动负载的两端同步移动。本发明实施例提供的同步驱动装置及驱动方法，同步精度较高。
- 一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法-201610557165.8
- 张宪民;曾磊;莫嘉嗣;简智聪;陈婵媛 - 华南理工大学
- 2016-07-13 - 2018-11-02 - G05B19/402
- 本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
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