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[发明专利]一种基于无监督学习的光刻工艺窗口的确定方法-CN202310675979.1在审
发明人：娄鹏杰;赵舶彤;吕岳;吕淑静 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无监督学习的光刻工艺窗口的确定方法，包括：训练阶段：S1：获取大量无标签的光刻图像矩阵进行无监督学习；S2：通过无监督对比学习神经网络自动提取图像特征并进行相似度评估，从而获得相似度评价指标。应用阶段：S3：输入待分析的光刻图像矩阵，计算相似度矩阵；S4：根据相似度矩阵构建图结构，其中每张图像作为图节点，相似度用于构建图之间的边；S5：采用图聚类算法对光刻图像矩阵进行分类判定，聚类得分最高的簇群被确定为光刻工艺窗口。本发明克服了依赖人工标签和主观评估的缺陷，实现了光刻工艺窗口的自动判断。借助大样本的无监督学习，该方法在特征提取方面具有优越性能，为光刻工艺质量评估带来更高的准确性和鲁棒性。
一种基于监督学习光刻工艺窗口确定方法

[发明专利]一种基于对比学习的光刻工艺窗口检测方法-CN202310455894.2在审
发明人：沈季玮;陆虎;吕岳;吕淑静 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对比学习的光刻工艺窗口检测方法，包括：获取光刻条件集中的光刻条件及所述光刻条件对应的全部光刻图像即待测光刻图像和目标光刻图像，将所述全部光刻图像即待测图像与目标图像对齐，在训练完成的重建神经网络模型中输入对齐后的光刻图像，将对齐后的光刻图像重建为保留轮廓细节并且去除背景噪声的重建光刻图像，将重建待测图像和重建目标图像输入训练完成的对比学习网络计算相似度，当重建待测图像与重建目标图像之间相似度满足要求和约束时对应的待测图像判定为合格，全部合格待测图像对应的光刻条件为目标光刻工艺窗口。本发明能够有效地避免过拟合和欠拟合的问题，并且具有高精度的检测和较强的网络可解释性。
一种基于对比学习光刻工艺窗口检测方法

[发明专利]目标检测方法及目标检测装置-CN202110518737.2有效
发明人：吕岳;吕淑静;屠晓 -专利权人：上海善索智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开一种目标检测方法及目标检测装置，其方法包括依次通过采用预设的特定学习网络提取测试图像与参考图像的CNN特征，并生成测试图和参考图；将测试图和参考图并行输入预设的节点注意力模块；根据所述节点注意力模块计算得到的所述节点相似度信息，并将筛选出的图节点构建成测试子图，同时基于参考图的掩模信息构建参考子图；采用DeepEMD算法计算测试子图与参考子图之间的图相似度，将像素级分类后的概率图二值化生成最终的物品分割结果。本发明解决了训练样本不均衡、图匹配以及测试图和参考图的相似度问题，精准生成小样本物品分割结果，而且无需重复训练即可对新加入的目标物品类别进行分割，进而提高目标检测的检测能力。
目标检测方法装置

[发明专利]一种基于点云配准的深度图像匹配方法-CN202010771813.6有效
发明人：吕岳;刘鑫;吕淑静;屠晓 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于点云配准的深度图像匹配方法。本发明在传统两阶段点云配准过程中加入校正配准，解决了粗配准失效使得精配准无法收敛并导致最终配准失败问题。在粗配准过程中，使用了深度神经网络提取出的特征，相较于传统点云特征描述，提高了特征描述的准确性。具体包括以下步骤：接收模板深度图像和目标深度图像并转为点云形式数据；使用深度神经网络提取两幅的关键点与特征点信息；使用计算出特征信息，对模板点云和目标点云依次进行粗配准处理，校正配准和精配准，获得两幅点云间的姿态变换矩阵并计算出模板图像相对于目标图像在X轴，Y轴，Z轴上的平移和旋转。利用本发明公开的方法，可以有效地实现对不同分辨率下的深度图像匹配。
一种基于点云配准深度图像匹配方法

[发明专利]基于序列卷积神经网络模型的光刻工艺窗口的筛选方法-CN202310277592.0在审
发明人：赵舶彤;娄鹏杰;吕岳;吕淑静 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于序列卷积神经网络模型的光刻工艺窗口的筛选方法，包括：在序列神经网络模型中输入一组光刻图像，以及图像在一组图像中的相对位置信息。在训练阶段，网络模型在分别提取每一张图像特征的同时，融合剩余图像的特征以及当前图像参数在这一组图像中的相对坐标。并最终判定当前图像是否满足生产需求。而在训练完成后，为了充分利用大量多样的无标签数据和对网络结果抽检修正后的数据。采用半监督学习利用更多无标签的数据进行学习。最后通过蒸馏学习对人为修正后的神经网络的结果进行学习，并更新参数。实现在使用过程中依旧不断学习的功能。保证算法的泛化能力不断提升，并满足实际应用过程中对光刻工艺窗口筛选的需求。
基于序列卷积神经网络模型光刻工艺窗口筛选方法

[发明专利]一种语种识别方法及系统-CN202211223018.9在审
发明人：吕岳;李晓萌;占鸿渐;吕淑静 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V30/244 文献下载
摘要：本发明公开一种语种识别方法及系统，其步骤为：S1:将文本行图像输入语种识别单元中，得到语种识别结果，具体包括步骤：S11:将文本行图像输入至特征提取单元进行特征提取，得到文本行图像的局部特征和全局特征，作为第一向量；S12:将第一向量输入至特征融合单元进行融合，得到文本行图像的多尺度融合特征，作为第二向量；S13:将多尺度融合特征输入自注意力单元，并对区别特征进行强化，从特征池中获得对语种识别贡献更大的图像特征，作为第三向量；S14:将第三向量输入至分类网络单元，获得语种识别结果。本发明根据文本和图像信息，预测出输入场景文本图片中的语种类别，大大提升语种识别的准确率。
一种语种识别方法系统

[发明专利]一种基于隐式形状模型与图匹配的目标检测方法-CN201910482142.9有效
发明人：吕岳;吕淑静;许紫燕;屠晓 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于隐式形状模型与图匹配相融合的目标检测方法，包括以下步骤：对待测图像和图像集中的样本图像进行SIFT特征提取，根据特征向量筛选出匹配的特征点对；遍历选取匹配的特征点对中的三个点对，分别在图像上连接这三个点构成三角形；根据顶点相似和边长比相似，找出相似三角形；根据相似三角形上的点坐标，计算出相似三角形之间的仿射变换矩阵；通过仿射变换矩阵及样本图像中目标物体的重心，求出待测图像上目标物体的候选重心并为之投票；遍历样本图像集中所有的样本图像，重复以上步骤，找出所有候选重心，统计每个候选重心的累加得分；合并邻近候选重心，将得分大于预设阈值的重心作为最终目标物体的重心，找到目标物体。
一种基于形状模型匹配目标检测方法

[发明专利]基于边缘计算的单件分离方法及装置、分拣方法及系统-CN202210712464.X在审
发明人：吕岳;吕淑静;娄鹏杰;运子葳;陆虎 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于边缘计算的单件分离方法及装置，分拣方法及系统，其中单件分离方法包括步骤：S1:获取当前传输线上的RGB图像和深度图像；S2:对RGB图像和深度图像进行对齐；S3:分别对RGB图像和深度图像进行目标检测，得到RGB图像检测结果和深度图像检测结果；S4:将RGB图像检测结果和深度图像检测结果进行融合，得到传输线上物件的布局和形态；S5:根据物件的布局形态与阵列皮带的位置关系，调整阵列皮带的分离顺序及速度。本发明采集RGB图像和深度图像，并进行对齐和融合，得到物件的布局和形态及与阵列皮带的关系，能够大幅度提高分离的准确率，并部署在分离现场，能够大大提高分拣的速度和效率。
基于边缘计算分离方法装置分拣系统

[发明专利]无序抓取系统中的包裹高度测量方法及装置-CN202110401173.4在审
发明人：吕岳;傅方晟;吕淑静;屠晓 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种无序抓取系统中的包裹高度测量方法及装置，包括：获取深度相机和机械臂按照特定设定位置排布后的工作状态时的深度图；基于预设的矩形区域对所述深度图作分割处理，并保留所述矩形区域内的图像；遍历所述矩形区域内的像素，并基于深度相机的特性去除所述矩形区域内的无效像素和背景像素；对所述深度图作轮廓提取处理，并在作最大轮廓筛选后获取最大轮廓的外接矩形；遍历所述外接矩形中的像素并计算所述外接矩形中属于包裹的包裹区域；根据计算得到的所述包裹区域计算包裹高度。本发明能够有效地在机械臂无序抓取系统中实现对包裹高度的测量，且无需额外的相机标定等步骤，便于部署，且可满足工业系统对实时性的要求。
无序抓取系统中的包裹高度测量方法装置

[发明专利]基于TOF相机的深度图像拼接方法、装置及计算机设备-CN202110402576.0在审
发明人： 吕淑静;杨赛;吕岳;王慈 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于TOF相机的深度图像拼接方法、装置及计算机设备，所述方法包括：获取各所述TOF相机的实际相机安装高度以及各所述TOF相机之间的实际相机安装间距；基于各所述TOF相机从各所述TOF相机的视频流中抓取同一时刻的待拼接深度图像；依次对各所述待拼接深度图像作像素点处理后获取各所述待拼接深度图像的背景像素点，并将各所述待拼接深度图像的背景像素点均设置为所述TOF相机的实际相机安装高度；依次计算每幅待拼接深度图像中每个背景像素点的具体空间坐标；根据计算得到的每个像素点的具体空间坐标对所述待拼接深度图像进行拼接，并生成已拼接深度图像。本发明实现对深度图像的高效率、快速及高准确率的拼接。
基于 tof 相机深度图像拼接方法装置计算机设备

[发明专利]一种包裹分离系统及方法-CN202110528789.8在审
发明人：吕岳;李威远;吕淑静 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹分离系统及方法，该系统包括：传送带模块；机器视觉处理模块；嵌入式设备，从机器视觉处理模块获取相关数据，利用策略网络推理并收集相关数据放入经验池中以供工作站端对策略网络的训练，并在获得训练好的策略网络后，从机器视觉处理模块获取各包裹当前的位置信息，利用训练好的策略网络推理进行智能决策，输出各传送带的速度值；服务器，获取嵌入式设备上传的数据，并提供给工作站用于策略网络的训练，接收工作站上传的最新策略网络参数以供下载；一个或多个工作站，从服务器端获取嵌入式设备从经验池上传的数据，采用离线强化学习算法并行训练策略网络和Q值网络，并于训练好后上传最新的策略网络参数到服务器。
一种包裹分离系统方法

[发明专利]基于RGBD图像的实例分割方法及装置、检测系统-CN202110528794.9在审
发明人： 吕淑静;吕岳;周浙泉;屠晓 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于RGBD图像的实例分割方法及装置，包括：获取当前具体场景的当前RGB图像和实际深度信息；基于卷积神经网络的残差网络作卷积运算后输出四个不同阶段的特征图；得到特征图上每个点属于某个类别中心点的类别概率以及可以表示该实例的一个动态卷积核；并获取该点对应的物体的一个分割掩码，选取类别概率大于第二参考阈值的作为最终输出结果，进而实现精确的实现实例分割。本发明创新性地将深度信息分两次使用，其一为在特征提取阶段作为RGB的辅助信息与RGB信息逐步融合；其二通过动态深度坐标卷积增强特征图蕴含的空间位置信息。因此，相较于传统只基于RGB分割模型能实现更为精确的实例分割。
基于 rgbd 图像实例分割方法装置检测系统

[发明专利]一种阿拉伯语文本识别方法及系统-CN202111537042.5在审
发明人：吕岳;钟大鉴;吕淑静 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开一种阿拉伯语文本识别方法及系统，其方法包括步骤：对输入图像进行特征提取，获取具有高级语义的特征图F；从特征图F中获取每个时间步的通道注意力特征Ac；从特征图F中获取每个时间步的空间注意力特征As；对特征图F、通道注意力特征Ac以及空间注意力特征As进行融合，获得融合特征；对融合特征进行识别，获得文本结果。本发明采取的技术方案，能够大幅度减少特殊字符漏识别以及多识别问题，提高自然场景下的阿拉伯语文本识别准确率。
一种阿拉伯语文本识别方法系统

[发明专利]一种基于小样本学习的X光图像违禁物品检测方法-CN202011021849.9有效
发明人： 吕淑静;邢琛聪;吕岳;屠晓 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本学习的X光图像违禁物品检测方法，可以检测任意违禁物品类别而不需要重新训练模型。所述的方法包括以下步骤：接收待测图像和参考图像；提取所述待测图像和参考图像的特征；计算待测图像和参考图像的特征相似度，并激活待测图像特征；生成待测图像的违禁品分割图；计算待测图像的违禁品目标检测框。利用本发明公开的方法，可以有效的实现对X光图像中违禁物品的识别和定位，有较强的实用性。
一种基于样本学习图像违禁物品检测方法

[发明专利]单件分离控制方法及装置、单件分离方法及装置-CN202210042234.7在审
发明人： 吕淑静;方立国;吕岳 -专利权人：上海善索智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了单件分离控制方法及分离控制装置、单件分离方法及分离装置，其方法包括步骤：S1:获取当前物件在传输线上的当前位置和当前速度；S2:对当前物件的位置进行排序；S3:更新距离分离出口最近的物件速度。此外还包括更新其他物件的速度。本发明能够进行有效的单件分离，还把各个物件的状态进行了关联分析和控制，从而使得控制物件能够以间距逐渐拉大的状态进行分离，不仅分离准确率高，分离速度变化平稳，物件运行状态稳定，而且平稳变化的系统，还能降低机器的故障率以及功耗。
分离控制方法装置

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