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[发明专利]一种优化裁剪曲线质量的方法及系统、计算机可读存储介质、终端-CN201811404094.3有效
发明人： 惠晴雨;杨波;黄冬;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化裁剪曲线质量的方法及系统，属于裁床控制技术领域。它解决了现有CAD图曲线拟合方式简单从而拟合质量不高的问题。本优化裁剪曲线质量的方法包括以下步骤：获取原始CAD图形，获取当前裁片裁剪轨迹对应的原始CAD图形，所述原始CAD图形为由多个裁剪点相邻首尾连接形成的曲线；曲线拆分，对曲线中符合拆分条件的部分进行拆分，得到若干段半径近似的类圆弧，不符合拆分条件的部分曲线不做优化处理；曲线优化，对每一段类圆弧进行重新拟合优化成圆弧，并与上述不符合拆分条件的部分曲线合并形成优化后的曲线作为优化后的CAD图形。本优化裁剪曲线质量的方法具有对质量不高的CAD图形拟合优化质量高且成本低的优点。
一种优化裁剪曲线质量方法系统计算机可读存储介质终端

[发明专利]一种裁片筛选方法、裁剪方法及系统-CN201710447984.1有效
发明人：陈超勇;甘田;惠晴雨;程振 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种裁片筛选方法、裁剪方法及系统，该裁片筛选方法包括：从位于目标CAD图上的所有裁片中选取出当前无需进行裁剪的一个裁片，得到目标裁片；对目标裁片以及目标CAD图上的剩余裁片进行面积估算，得到目标CAD图上每个裁片的裁片面积；从目标CAD图上的剩余裁片中筛选出裁片面积与目标裁片的裁片面积之间的差值小于预设阈值的裁片，得到筛选后裁片；将目标裁片和筛选后裁片确定为当前无需进行裁剪的裁片，得到目标裁片集。本申请可以大幅提升裁片的筛选效率，从而有利于提升后续的裁剪效率，加快了项目进度。
一种筛选方法裁剪系统

[发明专利]一种CAD图智能修正系统及方法-CN201710301298.3有效
发明人：余婷;惠晴雨;程振;杨波;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种CAD图智能修正系统及方法，属于计算机技术领域。它解决了现有的CAD图质量低从而影响输出结果的问题。本CAD图智能修正系统，包括带有坐标信息和尺寸信息的CAD图，所述CAD图上的线迹由多个CAD点排列而成，每个CAD点含有CAD点信息，该修正系统包括载入模块、识别模块、修正模块和重构模块。本CAD图智能修正系统具有对原CAD图进行智能修正，重构符合要求的高质量CAD图从而保证其输出的高质量结果的优点。
一种 cad 智能修正系统方法

[发明专利]裁剪裁片的方法及其装置-CN201811607573.5在审
发明人： 惠晴雨;杨波;王盖;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种裁剪裁片的方法及其装置，根据所获取裁片的轮廓，判断裁片的轮廓上是否具有拐角；当裁片的轮廓上具有拐角时，采用具有拐角的裁片的下刀位置选择步骤；当裁片的轮廓上不具有拐角时，裁片的轮廓为曲线，采用具有曲线的裁片的下刀位置选择步骤。本发明的裁剪裁片的方法，既能够对具有拐角的裁片的下刀位置进行选择，又能够对具有曲线的裁片的下刀位置进行选择，采用本发明的方法提高了裁片的裁剪质量，同时有效降低了裁片未裁断的概率，便于分拣裁片。
裁剪方法及其装置

[发明专利]一种自动优化裁片位置的方法-CN201811404101.X有效
发明人： 惠晴雨;杨波;王盖;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动优化裁片位置的方法，属于裁剪控制技术领域。它解决了现有裁片中作为孔洞的面料当废料处理造成面料浪费的问题。本方法包括以下步骤：S1、依次对各个裁片进行内部裁线是否形成有闭合区域的判断；S2、依次对各个裁片计算外接矩形并判断该外接矩形是否容纳于闭合区域的外接矩形内；S3、移动第一目标裁片并将其中心点与上述闭合区域的中心点对齐，判断第一目标裁片是否完全位于闭合区域内；S4、将第二目标裁片移动至闭合区域的边沿，将闭合区域的轮廓减去该第二目标裁片的轮廓得到剩余轮廓并将该剩余轮廓作为新的闭合区域，再重复步骤S2；S5、重复步骤S1直至判断完所有裁片。本方法具有面料利用率高且成本低的优点。
一种自动优化位置方法

[发明专利]一种CAD边缘区域检测方法及系统-CN201710425165.7有效
发明人： 惠晴雨;甘田;杨波 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAD边缘区域检测方法及系统，用以解决现有的CAD边缘区域检测技术耗时长效率低的问题。该方法包括：S1、在裁剪区建立以正方形为基础的树状模型；S2、将裁剪点插入所述树状模型；S3、判断所述裁剪点与所述树状模型中预设距离内已裁点的距离值是否小于临界值，若是，判定为临界区域。本发明计算速度快，能快速识别临界区域图形，为识别后的其他算法运算提供了良好的性能保证。
一种 cad 边缘区域检测方法系统

[发明专利]一种裁床及其对边控制系统与方法-CN201710624267.1有效
发明人：杨波;惠晴雨;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于裁床的对边控制方法，包括：获取能够覆盖需要裁割的版图的框体在移动预设距离后的边界极值坐标；根据所述边界极值坐标获取所述框体移动前后的角度变化值；根据需要裁割的版图在未移动时的初始坐标与所述角度变化值计算得出需要裁割的版图的实际边界坐标。本发明还公开了一种用于裁床的对边控制系统。本发明又公开了一种包括上述对边控制系统的裁床。上述对边控制方法，可以方便的实现对版图重新定位并裁割。
一种及其控制系统方法

[发明专利]多转角裁片所用的裁剪方法-CN201710439422.2有效
发明人：余婷;甘田;惠晴雨;程振;陈超勇 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多转角裁片所用的裁剪方法，其包括：1）将预裁剪的含多转角的裁剪图载入裁床的控制系统内；在控制系统内预设拐角识别参数值；2）在裁剪过程中，控制系统将当前预裁剪的转角大小与所述拐角识别参数值进行比较，若当前预裁剪的转角大小大于拐角识别参数值，则控制系统将当前预剪的转角作为轮廓线进行裁剪，若当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值，控制系统执行拐角裁剪。本发明针对不同的转角指定不同的裁剪策略，控制系统实时判断当前要裁剪的转角符合哪种裁剪策略，以此执行裁剪，既提高了裁剪速度，又提高了裁剪精度。
裁剪转角控制系统拐角裁片实时判断裁剪图轮廓线裁床预设载入

[发明专利]一种智能裁床断电保护的方法及系统-CN201710425172.7在审
发明人：张向东;甘田;惠晴雨;程振;陈超勇 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能裁床断电保护的方法及系统，用以解决传统技术在智能裁床断电后造成人力和物料的浪费问题。该方法包括S1、建立第一本地文件及第二本地文件；S2、在智能裁床运行时将所述智能裁床的裁剪状态信息保存至第一本地文件及第二本地文件；S3、判断所述智能裁床是否恢复供电，若是，读取所述第一本地文件及所述第二本地文件内保存的所述裁剪状态信息。本发明在裁床恢复供电后，可通过读取已保存的状态信息恢复到断电前的裁剪状态，提高生产效率，降低故障风险，并在一定程度上提高了物料利用率。
一种智能断电保护方法系统

[发明专利]一种基于网络传输协议的裁床监控系统及方法-CN201710281006.4在审
发明人：罗俊杰;甘田;惠晴雨;柏邑丹;张向东 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网络传输协议的裁床监控系统及方法，属于裁床技术领域。它解决了现有的裁床监控系统不能远程远程实时监控及提前排除安全隐患的问题。本裁床监控系统包括多个裁床，每个裁床上设有一个控制器和与控制器连接的多个传感器，还包括一个服务器和一个远程观测终端，服务器用于存储事先各设备状态设定参考值，以及接收各设备状态实际信息并存储，且能将各设备状态实际信息与各设备状态设定参考值进行比对分析，分析后对异常信息进行存储，远程观测终端用于检修人员通过该设备访问服务器以通过查看并分析存储于服务器上的异常信息来维护裁床。本裁床监控系统具有对裁床能够进行远程监控及排除故障、提前消除安全隐患的优点。
一种基于网络传输协议监控系统方法

[发明专利]裁床的移动控制装置及系统-CN201611228434.2在审
发明人：罗俊杰;甘田;惠晴雨;柏邑丹;张向东 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明提供裁床的移动控制装置及系统，包括控制面板，所述控制面板上设置有与至少一个控制指令分别一一对应的至少一个按键；处理单元，连接所述至少一个按键，用于检测被按中的按键，并查找与所述被按中的按键相对应的目标控制指令；通信单元，连接所述处理单元，用于与所述裁床通信连接，并向所述裁床发送所述目标控制指令。本发明提供了控制功能可定制性，实现了裁床控制面板在控制方面的局限性，同时，实现了裁床的无线控制功能，使得裁床的控制平台达到可移动式，最大限度地为用户提供了灵活的操作平台。
移动控制装置系统

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