[实用新型]钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置有效

专利信息
申请号: 201820217999.9 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN208444194U 公开(公告)日: 2019-01-29
发明(设计)人: 凌嘉福 申请(专利权)人: 广西富信门业有限公司
主分类号: G05B19/402 分类号: G05B19/402
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 531599 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置,是由威纶人机触摸屏、PLC控制器、右合页定位电磁阀、右合页定位电磁阀、伺服电机驱动器一、伺服电机一、伺服电机驱动器二、伺服电机二、散热风扇、电源指示灯、电源开关、保险管、短路器、电源线组成。应用本实用新型,需在PLC控制面板内的对程序输入门板下料高度的数值,而由本实用新型所控制的左、右两侧定位机构的定位销就会自动移动到相应的位置,再按运行按钮既可完成操作,这样提高同一尺寸多次冲斩钣金件的冲斩效率、减少操作人员、减少操作过程中的错误、提高产品的冲斩精度,提高尺寸精度。而且不需要专业人士既可实行操作,对于钣金件较长的情况下也只须用一个人单独完成。
搜索关键词: 伺服电机驱动器 本实用新型 定位电磁阀 定位电气 控制装置 伺服电机 钢质门 合页孔 钣金件 合页 数控 门框 电源指示灯 操作过程 程序输入 电源开关 定位机构 散热风扇 运行按钮 专业人士 自动移动 保险管 触摸屏 电源线 定位销 短路器 大门 门板 下料 应用
【主权项】:
1.钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置,其特征在于:该装置是由威纶人机触摸屏(1)、PLC控制器(2)、左合页定位电磁阀(3)、右合页定位电磁阀(4)、伺服电机驱动器一(5)、伺服电机一(6)、伺服电机驱动器二(7)、伺服电机二(8)、散热风扇(9)、电源指示灯(10)、电源开关(11)、保险管(12)、短路器(13)、电源线(14)组成;其中,电源线(14)的L经过短路器(13)和电源开关(11)与电源线(14)的N经过短路器(13)进入PLC控制器(2)的电源输入端;电源线(14)的L经过短路器(13)、保险管(12)和电源开关(11)与电源线(14)的N经过短路器(13)同时并联电源指示灯(10)与散热风扇(9);电源线(14)的L经过短路器(13)、保险管(12)和电源开关(11)与电源线(14)的N经过短路器(13)进入伺服电机驱动器一(5)的电源输入端;电源线(14)的L经过短路器(13)、保险管(12)和电源开关(11)与电源线(14)的N经过短路器(13)进入伺服电机驱动器二(7)的电源输入端;威纶人机触摸屏(1)分别连接到PLC控制器(2)、伺服电机驱动器一(5)和伺服电机驱动器二(7);PLC控制器(2)分别连接到左合页定位电磁阀(3)、右合页定位电磁阀(4)、伺服电机驱动器一(5)和伺服电机驱动器二(7);伺服电机驱动器一(5)连接伺服电机一(6),伺服电机驱动器二(7)连接伺服电机二(8);由此形成钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制系统整体。
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  • 2016-09-30 - 2019-01-04 - G05B19/402
  • 本发明涉及一种适用于侧铣加工非可展直纹面的刀具定位方法,其步骤:选取待加工零件的非可展直纹面,上下边界曲线为C1(u)和C2(u);选取直纹面上任意一条直母线S1S2,对应的参数值为u0;在直母线S1S2附近选取未知参数u1和u2,上边界曲线在P1点的单位切向量为T1(u1),下边界曲线在P2点的单位切向量为T2(u2),在P1点的主法线的单位向量为N1(u1),副法线的单位向量为B1(u1),在P2点的主法线的单位向量为N2(u2),副法线的单位向量为B2(u2);确定关于刀具轴线上点M1、M2与点P1、P2关系方程;向方程加入两个约束条件后,求解四个未知量u1、u2、θ和进而计算M1和M2的值,则得到刀具的刀轴矢量为,结合刀尖点M2,确定刀具的位姿;沿边界曲线按从小到大顺序和合适的参数间隔遍历所有参数直到完成整个直纹面的刀具位姿。
  • 工作场所中定位工具的方法、相应系统和计算机可读存储介质-201410381927.4
  • 阿里桑德罗·奇西 - C.R.F.阿西安尼顾问公司
  • 2014-08-05 - 2018-12-21 - G05B19/402
  • 一种用于定位工业操作工具的方法,该工具位于与要在其上进行作业的组件上的不同位置相关联的操作序列的操作点的序列中,该方法包括:将光源与所述工具以及识别相对于所述组件固定的位置参考三元组的至少三个光源相关联;经由至少包括两个摄像机的立体视觉装置获取所述工具和组件的至少两个相应的图像;尤其在组件上进行工业操作时通过以下步骤追踪所述组件上的所述操作点的位移,识别参考三元组的位置以及工具的光源的点;参照由参考三元组假定的位置计算操作序列的操作点的位置;以及,估计工具相对于操作点的计算的位置的位置。
  • 同步驱动装置及驱动方法-201710404881.7
  • 金鹏 - 北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司
  • 2017-06-01 - 2018-12-11 - G05B19/402
  • 本发明实施例提供一种同步驱动装置及驱动方法,其中该装置包括:基座、负载、两个结构相同,且平行设置的驱动组件、控制器和两个结构相同的光栅检测装置,其中,驱动组件包括设置在基座上的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠连接的电机,负载与两个驱动组件的滚珠丝杠固接,两个光栅检测装置分别与两个驱动组件中的一个平行设置,用于检测负载两端的位移量,控制器分别与两个光栅检测装置以及两个驱动组件中的电机电连接,用于根据两个光栅检测装置的检测结果驱动负载的两端同步移动。本发明实施例提供的同步驱动装置及驱动方法,同步精度较高。
  • 一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法-201610557165.8
  • 张宪民;曾磊;莫嘉嗣;简智聪;陈婵媛 - 华南理工大学
  • 2016-07-13 - 2018-11-02 - G05B19/402
  • 本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法,该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置;所述控制装置,由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成;整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点,接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿,然后输入到控制装置,并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿,实时性好,同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度,为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
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