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[发明专利]一种类级别对比学习的弱监督文本行人检索方法及系统-CN202311204550.0在审
发明人：郑艳伟;赵新鹏;王鹏;孙恩涛;杜超;于东晓 -专利权人：山东大学;上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请属于图像处理领域，尤其涉及一种类级别对比学习的弱监督文本行人检索方法及系统，用于包括但不限于电梯、街道、商场等一切具有行人的场景，通过输入自然语言描述对行人图像或视频进行检索，该方法采用CLIP的预训练模型来提取图像和文本的特征，并使用了离异样本挖掘算法来挖掘其中有价值的聚类离异样本。之后根据聚类ID构建类级别的多模态记忆模块，该模块在训练过程中会动态更新。训练时，混合级别的跨模态匹配模块从类级别和实例级别两个角度拉近同类图像和文本之间的距离，推远不同类图像和文本之间的距离。本发明大幅度提高了弱监督条件下文本行人检索的准确率。
种类级别对比学习监督文本行人检索方法系统

[发明专利]一种基于异构图的AGV物料配送网络重要中转站识别方法-CN202310589170.7在审
发明人：王芯蕊;王怡然;于东晓;王鹏;孙恩涛;杜超 -专利权人：山东大学;上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0834 文献下载
摘要：本申请属于数据挖掘技术领域，特别涉及一种基于异构图的AGV物料配送网络重要中转站识别方法。所述方法包括如下步骤：S1.采集真实AGV物料配送网络中的数据，构建包含不同类别顶点的异构图；S2.在步骤S1中构建的所述异构图中选择元路径，规定异构图中同类顶点之间的连通方式；S3.计算所述异构图中顶点的中介中心性，所述中介中心性用于衡量顶点的重要性；S4.选择中介中心性最大的k个顶点作为AGV物料配送网络中的重要中转站。本发明提供的方法基于元路径定义了异构图中顶点的BC值，有效地解决了异构图中顶点重要性的衡量问题，能够准确地发现对AVG物料配送异构网络中的物料输送有较大影响力的中转站。
一种基于构图 agv 物料配送网络重要中转站识别方法

[发明专利]变频器直流母线电容健康监测方法及其变频器-CN202310436727.3在审
发明人：陈伟;赵淞;王亮平;严秀婷 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种变频器直流母线电容健康监测方法及其变频器。该方法包括：a、在直流母线电容初次放电时，根据直流母线电容在健康状态下的标定电容值、在预设的放电期间电压采样区间采样到的母线电压值以及放电时长，借助电容放电公式计算直流母线电容放电回路的等效电阻值；b、根据所述等效电阻值、在预设的放电期间电压采样区间采样到的母线电压值以及放电时长，借助电容放电公式计算当前电容值；c、根据当前电容值与标定电容值的比较结果判断电容的健康状态；d、在以后直流母线电容每次放电时，均重复执行上述的步骤b和步骤c。本发明能在不添加额外的检测装置的情况下对变频器直流母线电容的健康进行监测。
变频器直流母线电容健康监测方法及其

[发明专利]电梯物联网智能盒及系统-CN201611171702.1有效
发明人：杜超;林开伟;王鹏 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及电梯物联网技术领域，公开了一种电梯物联网智能盒及系统。本发明中，电梯物联网智能盒用于电梯机房中，且电梯物联网智能盒包括：中央处理单元、第一无线保真通讯单元和无线传感单元；第一无线保真通讯单元和无线传感单元均通信连接于中央处理单元；其中，第一无线保真通讯单元的天线能够从电梯机房延伸至电梯的井道内。本发明实施方式还提供了一种电梯物联网系统。本发明实施方式可以降低电梯物联网系统成本、扩大电梯物联网系统的Wi‑Fi网络的使用范围。
电梯联网智能系统

[发明专利]圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质-CN202111673332.2有效
发明人：李生;邓洪洁;高欢;刘天华;林俐;孙锐;孙义东;李潜 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及焊接技术领域，公开了一种圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质。本申请的圆管相贯线的焊接方法，包括：标定待焊工件的相贯线坐标系和焊接设备的用户坐标系之间的位姿关系，获取位姿参数；根据所述位姿参数确定所述待焊工件的相贯线在所述用户坐标系下的参数方程；获取所述焊接设备的相贯线焊接姿态；根据所述相贯线在所述用户坐标系下的参数方程和所述相贯线焊接姿态确定焊接设备的运动轨迹，以供所述焊接设备根据所述运动轨迹自动焊接所述待焊工件的相贯线。应用于圆管焊接过程，实现圆管相贯线的自动化焊接，无需人工示教焊接点位。
圆管相贯线焊接方法焊接设备存储介质

[发明专利]电梯显示面板显示的方法、电子设备及存储介质-CN202110012711.0有效
发明人：林毅文;鲁国堂;何小虎 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及显示面板领域，公开了一种电梯显示面板显示的方法、电子设备及存储介质。本发明中电梯显示面板显示的方法，包括：应用于与电梯显示面板连接的控制装置，方法包括：获取待显示字符的更新指令，更新指令包括用于查找指定样式的存储地址的查找信息；根据更新指令，从预先存储有至少两个显示样式的存储空间中获取指定样式；根据指定格式以及所述指定样式，重新加载所述指定样式至所述运行程序，以控制所述电梯显示面板按照更新后的所述指示样式显示所述显示字符。采用本实施例，使得可以灵活更换电梯显示面板中待显示字符的显示样式，降低了更新显示样式的成本，提高了更新显示样式的效率。
电梯显示面板方法电子设备存储介质

[发明专利]一种用于安装电梯控制柜的支架组件-CN202110012712.5有效
发明人：毛福新;陈晨;赵谦;董立鹏 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于安装电梯控制柜的支架组件，包括：固定件，所述固定件设有用于与电梯控制柜固定连接的固定部以及与所述固定部固定连接的转动部；支撑件，所述支撑件设有与所述转动部铰接的铰接部以及用于固定至地面或墙面、并与所述铰接部固定连接的支撑部。本发明实施例提供的用于安装电梯控制柜的支架组件，使得电梯控制柜在固定后，提升安装人员或者售后人员在接插线时的便捷性，进而提高安装人员的安装效率及售后人员的安装效率。
一种用于安装电梯控制支架组件

[发明专利]基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法及其装置-CN202010251775.1有效
发明人：李柏松;陈伟;雷发胜;陈坤;蔡新波;李武君;王亮平 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种基于信号注入的最大转矩电流比控制方法，包括：a、在d轴给定电流idref和q轴给定电流iqref中分别注入正弦波电流信号idh和iqh，idref的初始值为0，iqref由速度控制器给出；b、计算与注入的正弦波电流信号idh、iqh的频率、相位相同的转矩谐波的幅值ΔTd、ΔTq；c、根据正弦波电流信号idh的幅值ΔId、正弦波电流信号iqh的幅值ΔIq、幅值ΔTd、ΔTq及q轴给定电流iqref，通过计算获得d轴给定电流idref，用计算获得的d轴给定电流idref更新步骤a中的idref；d、循环执行步骤a至步骤c。本发明还公开了一种基于信号注入的电机最大转矩电流比控制装置。采用上述技术方案后，在不使用电机参数的情况下实现了最大转矩电流比控制。
基于信号注入电机最大转矩电流控制方法及其装置

[发明专利]门锁短路检测装置-CN201810803680.9有效
发明人：刘海周;董立鹏;蔡鹏飞;陈曼雯 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种门锁短路检测装置。该装置包括：检测单元以及多个安全继电器；其中，每个安全继电器均具有一常开触点以及一常闭触点；门锁电路包括：M个短路检测部，M为大于2的偶数；M个短路检测部串联连接后与检测单元连接，门锁电路中相邻两个短路检测部之间均具有与检测单元连接的检测点；多个安全继电器的各常开触点的一端与门锁电路中的各检测点一一对应连接；检测单元用于通过多个安全继电器检测M个短路检测部的单独短接以及跨接短接；多个安全继电器的各常闭触点串联连接后与制动装置连接。采用本发明可以检测出所有门锁单独短接以及跨接短接的情况以及被短接的具体触点，并且安全性高、结构简单、成本低。
门锁短路检测装置

[发明专利]柔性伺服驱动系统-CN201611019777.8有效
发明人：丁信忠;严彩忠;柳竹青;李虎修;吴为;段杰芳 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种柔性伺服驱动系统。本发明中，柔性伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本发明实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。
柔性伺服驱动系统

[发明专利]信息提醒方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310194850.9在审
发明人：赵谦 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无线通信技术领域，公开了一种信息提醒方法、系统、电子设备及存储介质。上述方法应用于控制装置，包括：获取电梯当前的消毒状态，在电梯当前的消毒状态为待消毒的情况下，向预设终端发送消毒指令，并通过显示装置展示电梯当前的消毒状态；其中，电梯当前的消毒状态为待消毒时触发装置处于第一模式，所述消毒指令用于指示预设终端的使用方对电梯进行消毒；在检测到触发装置从第一模式切换为第二模式时，将电梯当前的消毒状态更新为消毒中，通过显示装置进行展示；在检测到触发装置从第二模式切换为第三模式时，将电梯当前的消毒状态更新为已消毒，通过显示装置进行展示，以准确告知乘客电梯当前的消毒状态，并减少人力成本。
信息提醒方法系统电子设备存储介质

[发明专利]加快电梯再平层起动的控制方法-CN202110723204.8有效
发明人：李楚平;董立鹏;陈曼雯;刘海周 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66B13/16 文献下载
摘要：一种加快电梯再平层起动的控制方法，包括：轿厢平层停车后保持门锁短接装置及主机供电开关闭合，在轿厢开关门过程中持续监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令，其中：只要检测到门锁回路故障，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开；如未检测到门锁回路故障、轿厢逆向运行指令但检测到轿厢平层需要校正，则执行再平层操作；如未检测到门锁回路故障、轿厢平层需要校正但检测到轿厢逆向运行指令，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开，若在轿厢门关闭前又检测到轿厢平层需校正，则先控制门锁短接装置及主机供电开关闭合，执行再平层操作，再平层结束后，保持门锁短接装置及主机供电开关闭合。本发明能缩短再平层起动的时间。
加快电梯再平层起动控制方法

[发明专利]电梯门回路故障检测装置及其检测方法-CN202110408138.5有效
发明人：李楚平;董立鹏;陈曼雯;刘海周 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种电梯门回路故障检测装置及其检测方法。电梯门回路包括从起始端至末端依次串联的前厅门锁触点组k1、前轿门锁触点k2、后轿门锁触点k3和后厅门锁触点组k4；电梯门回路故障检测装置包括主控板和辅助检测装置。辅助检测装置包括开关SR1_1、SR2_1和SR2_2；开关SR1_1的一端和开关SR2_1的一端均连接于电梯门回路的起始端，开关SR1_1的另一端和开关SR2_2的一端均连接于节点5，节点5为k2和k3的共接点，开关SR2_1的另一端连接节点2，k1和k2的共接点为节点2，开关SR2_2的另一端连接电梯门回路的末端。本发明可保证在电梯双门同时打开的情况下检测出全部的门回路故障。
电梯回路故障检测装置及其方法

[发明专利]电梯物联网的测试方法、装置、存储介质、终端及系统-CN202010995591.6有效
发明人：杜超;曹剑;蒋晓岩;陈曼雯 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及物联网领域，公开了一种电梯物联网的测试方法、装置、存储介质、终端及系统。本发明实施方式中，在云平台完成入网测试档案的建立后，获取与电梯终端对应的物联网标识；确定与物联网标识对应的待测试类别，以进行与待测试类别对应的测试行为，得到测试结果；其中，入网测试档案是根据电梯终端从电梯主控板获取的电梯参数建立。可见，本发明实施方式给出了一类具体化的入网测试方法，整个入网测试过程以电梯物联网为基础开展操作，将联合使用电梯终端与移动终端进行电梯的测试行为，保证了针对电梯这一特类设备进行的入网测试的测试效率，解决了电梯入网测试效率低下的技术问题。
电梯联网测试方法装置存储介质终端系统

[发明专利]电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110236534.4有效
发明人：杜超;曹剑;牛明亚;蒋晓岩 -专利权人： 上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电梯监控领域，公开了一种电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。对异物监控区域进行动态调整，无需进行机器学习，降低了运行成本，提高了监控的准确性。
电梯异物监控方法装置电子设备存储介质

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