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[发明专利]一种用于燃煤火力电厂制粉系统的运行控制方法-CN202310864814.9在审
发明人：徐仁博;解继刚;郭涛;丛述广;马忠华;李成宝;王莺歌;齐朋飞;杨光;李杨;郭浩;武伟;郭效源;白粟瑱;蒋佳学;徐斌;杨静;赵恩泽;于洪超;李振宇 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种用于燃煤火力电厂制粉系统的运行控制方法，包括S1数据采集模块：用于采集火电厂多个自动调节回路数据信息，包括机组负荷、自动调节回路中被控对象的设定值、传感器采集的测量值以及执行器开度指令、开度反馈值；S2检测模块：用于检测进入火电厂锅炉的煤粉的进煤参量、排出的炉渣的排出参量、除尘器排出的细灰的排出参量；S3数据处理模块：将S1和S2得到的数据根据标准数据进行对比，得到想要的结果；S4修正处理模块：收集到S3处理后的数据，然后对设备进行对应的调整，从而达到控制系统的运行。
一种用于燃煤火力电厂制粉系统运行控制方法

[发明专利]一种控制无人智能化设备遥控器的电路-CN202310881462.8在审
发明人：姜野;李宏鑫 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种控制无人智能化设备遥控器的电路，光耦输入电路外接开关量传感器以辅助判断遥控器或无人智能化设备的工作状态；USB电路对支持智能平板的遥控器提供鼠标操作；继电器电路用于遥控器开、关机，以及对需要开关的无人智能化设备进行控制；RS485通信电路用于遥控器进行对外数据通信；电源电路用于将输入的直流电进行变压转换以为无人智能化设备遥控器的电路供电；存储电路用于对控制无人智能化设备遥控器的电路进行ROM数据信息存储。本发明可以随时对无人智能化设备的遥控器进行远程控制，以达到无人智能化设备本身的远程控制，使现有无法进行远程操作控制的无人智能化设备进行简单改装或不需要改装，就可以进行远程操作控制。
一种控制无人智能化设备遥控器电路

[发明专利]工程车辆模块化控制系统、故障检测方法及工程车辆-CN202310957458.5在审
发明人：黄勇;王光磊;占爱文 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆技术领域，提供一种工程车辆模块化控制系统、故障检测方法及工程车辆，该系统包括：至少两个控制系统，每个所述控制系统包括：控制器模块、IO模块和配电模块至少之一，所述控制器模块、IO模块和配电模块均以总线支路的形式连接在总线的主线路上。即本发明中按控制系统进行分区，每个控制系统均有独立的控制器模块、IO模块和配电模块三个功能模块至少之一，每个功能模块均作为支线连接在所述主线路上，从而形成分布式控制系统，由于每个功能模块采用总线结构连接，减少了硬线数量，从而解决了线束接头数量众多、线束密集和故障易发的问题，而且即使发生故障，采用总线结构的分布式控制系统也易于排查故障和维护。
工程车辆模块化控制系统故障检测方法

[发明专利]一种爬壁机器人的控制方法-CN202310955153.0在审
发明人：王峰辉;李楠;李宁;舒军亮;同宇浩;张洋;闫琛淮 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法，属于人工智能技术领域，该方法如下：根据爬壁机器人的运行环境，确定所述爬壁机器人的运动路径集合；根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析，确定所述爬壁机器人的任务路径；根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系，并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程；使用预设的PID控制方法，根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度，并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维，降低了运维难度和人力成本，提高了运维效果。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种多栖无人机动平台控制器及控制方法-CN202310956237.6在审
发明人：李骁波;樊伟;徐彬;唐寿星;田甘霖;黄潇剑;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多栖无人机动平台控制器及控制方法，控制器包括：边缘计算模块、运动控制模块、位姿传感模块、室内外感知模块、导航卫星模块；边缘计算模块用于处理感知传感器信息，实现多栖无人机动平台的环境感知、控制规划和相关任务载荷控制；运动控制模块用于处理位姿传感信息和导航卫星信息，实现多栖无人机动平台的精准导航、飞行/行驶控制和动力驱动；位姿传感模块用于为多栖无人机动平台提供三轴加速度、三轴角速度、航向和气压信息；室内外感知模块用于为机动平台提供室内外的环境感知信息；导航卫星模块用于为无人机动平台提供室外导航定位。本发明控制器具有高智能，高集成、高可靠等特点，同时实现了多种机动控制。
一种无人机动平台控制器控制方法

[发明专利]一种用于推车的智能控制方法及系统-CN202310959791.X在审
发明人：王世杰;罗腾涵;文璐;沈嘉文;毛榉 -专利权人：重庆明月湖智能科技发展有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及助力运载技术领域，具体涉及一种用于推车的智能控制方法及系统。方法包括：S100获取所述推车的用户输入信息和/或所述推车的实际运行状态，并根据所述用户输入信息和/或所述实际运行状态使得所述推车处于或转换为对应的功能状态；S101根据当前所述功能状态，采集对应的控制条件信息，并且根据相应的控制条件控制推车的运行状态。本发明的智能控制方法一方面根据用户输入或实际运行状态进行智能决策，以针对不同的行驶环境、用户需求提供相应的功能组合；同时，本发明还提供一种推杆调节、压力为辅的车速调节模式，为了保证推车的灵活操作性和运行稳定性。
一种用于推车智能控制方法系统

[发明专利]基于卧床病人用的智能床垫控制方法以及系统-CN202310960191.5在审
发明人：杨海;王光国;顾昕 -专利权人：深圳市云智眠科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于卧床病人用的智能床垫控制方法以及系统，涉及技术领域，应用于智能床垫的控制器，智能床垫包括充气装置，充气装置包括多个气泵和多个与气泵连接的电磁阀，电磁阀与安装在智能床垫中的气囊以及气泵相连接，所述方法包括：获取卧床病人的睡眠参数信息，睡眠参数信息包括卧床病人的体态位姿信息以及生理参数；根据生理参数信息调整预设的睡眠模式；根据体态位姿以及体态位姿对应的电磁阀对睡眠模式进行二次调整，得到目标睡眠模式；控制智能床垫调节至目标睡眠模式。实施本申请提供的技术方案，可以主动根据病人的睡眠状态对床垫进行智能调整，从而提升病人的睡眠体验与睡眠质量。
基于卧床病人智能床垫控制方法以及系统

[发明专利]一种解决浮选机无法正常停车的方法-CN202310536319.5在审
发明人：徐艳兵;邱晓龙;宋军;徐志刚;王斌;杨莉 -专利权人：太钢集团岚县矿业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及浮选机技术领域，特别涉及一种解决浮选机无法正常停车的方法，包括，停止按钮SB2设置、3DI内置点位设置与停机操作；将停止按钮SB2由常开点改为常闭点，并将3DI内置点位由原来“常开”设置为“常闭”，通过将3DI内置点位设为常闭，若设备需要启动时，需要对3DI进行供电或者在3DI上无电信号，或信号电压不足的前提下，该设备不具备启动条件，因此，当设备启动时，即设备可以正常供电，可以保证在供电过程中，不会由于信号不足，导致无法关闭的问题，关闭时，只需将3DI失电，将3DI内置点位回复到闭合状态，即可将接触器KM线圈失电断开，电机停止运行，防止现有的浮选机停车由于线缆长度过长，远距离控制，信号会衰减，导致无法正常将浮选机停机。
一种解决浮选机无法正常停车方法

[发明专利]一种智能蒸发测量仪的控制系统及其控制方法-CN202310648566.4在审
发明人：陈俊才;李清峰;陈从容;韩晓娜;王亮;王丛 -专利权人：石家庄金硕电子科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能蒸发测量仪的控制系统及其控制方法，该智能蒸发测量仪的控制系统包括称重蒸发单元、控制单元、供电单元、供放水单元、通信单元和储水单元；称重蒸发单元用于通过测量蒸发皿中水的质量变化，根据水的密度换算成降水的体积，再根据承水口面积计算出蒸发总量；控制单元用于实时监测工作状态，形成状态信息后反馈至处理器；供电单元用于为智能蒸发测量仪供电；供放水单元用于为电磁阀供电；通信单元用于通过通信网络实时发送数据到远程终端，并通过中心站软件显示接收的数据；储水单元用于通过计算蒸发皿内水的重量实现定量供水；本发明提高了蒸发量信息的准确性，采用网络通讯方式，实现分布式网络型的监测控制。
一种智能蒸发测量仪控制系统及其控制方法

[发明专利]一种无绝缘轨道电路调试模拟器及调试系统-CN202310812353.0在审
发明人：陈录明;王红兵;吴彦林;郑伟;张颖;纪金;禹雪松;谢永昌;许文博 -专利权人：中铁六局集团电务工程有限公司;固安信通信号技术股份有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种无绝缘轨道电路调试模拟器及调试系统，模拟器包括：电源单元、采集处理单元、DSP处理器单元、FPGA发码单元、功率放大单元、RS232单元、外部显示屏以及调谐电路单元；电源单元分别与采集处理单元、DSP处理器单元、FPGA发码单元、功率放大单元以及RS232单元耦接；采集处理单元的一端与调谐电路单元耦接，另一端与DSP处理器单元的一端耦接；DSP处理器单元的另一端与FPGA发码单元的一端耦接；FPGA发码单元的另一端与功率放大单元的一端耦接；功率放大单元的另一端输出功出信号至目标电路；RS232单元与DSP处理器单元以及外部显示屏分别耦接。本申请通过采用上述模拟器，完成对电缆通路、轨旁设备故障与否的判断。
一种绝缘轨道电路调试模拟器系统

[发明专利]清洁试剂的播撒控制方法、装置、水池机器人及存储介质-CN202310839568.1在审
发明人：张石磊 -专利权人：星迈创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁试剂的播撒控制方法、装置、水池机器人及存储介质，应用于水池机器人，所述方法包括：获取水池机器人的目标容器内盛放的清洁试剂的当前试剂量；在当前试剂量大于或等于目标试剂量的情况下，控制水池机器人进入待清洁水域运行；目标试剂量用于指示水池机器人清洁待清洁水域所需的清洁试剂的试剂量；获取当前清洁周期内水池机器人在待清洁水域中的运行数据；在运行数据满足预设运行数据的情况下，控制水池机器人播撒清洁试剂；本申请中清洁试剂的播撒控制方法，不仅可以对待清洁水域的清洁更充分更彻底，而且可以简化清洁程序，有效提高清洁效率。
清洁试剂播撒控制方法装置水池机器人存储介质

[发明专利]一种水稻灌溉控制终端设备-CN202210398531.5在审
发明人：王永丰;陆威;刘宁宁 -专利权人：黑龙江纽丰农业科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种水稻灌溉控制终端设备，涉及农业灌溉的技术领域，本设备包括电源管理单元、单片机控制单元、通讯单元,电源管理单元通过输入2V至24V宽电压，通过电流模式升压转换器MT3608模块为水稻液面传感器、调节阀电机提供24V电源，通过直流稳压变换模块AMS1117模块、三端稳压集成电路L7805模块为单片机控制单元、通讯单元提供3.3V电源；单片机控制单元采集水稻稻田液面高度,通过水稻稻田液面高度数据，为稻田提供浇灌用水，单片机控制单元数字量输出驱动调节阀电机旋转，控制液面高度；通讯单元接收来自单片机控制单元传送至云平台，云平台发送执行指令数据通过通讯单元传送至单片机控制单元，数据交互监控终端为网页WEB、手机APP。
一种水稻灌溉控制终端设备

[发明专利]一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法-CN202310810742.X在审
发明人：赵奕铭;刘鹏;郭剑锐;张睿源;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
一种基于联网农机装备远程控制系统方法

[发明专利]一种基于压力检测的电芯压制控制系统-CN202310584944.7在审
发明人：陈小龙;黄革华 -专利权人：湖南巨森壹科科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压力检测的电芯压制控制系统，电芯压制控制系统包括运输模块、电芯夹持模块、压力检测模块、电芯位置限位模块、位置调整模块，电芯夹持模块用于对电芯进行夹持，以配合电芯位置限位模块和位置调整模块对电芯的堆叠位置进行调整；压力检测模块用于对电芯夹持模块对电芯的夹持力进行检测；电芯位置限位模块用于对位置调整模块的水平堆叠位置进行调整；位置调整模块对电芯的堆叠纵深进行调整。本发明通过压力检测模块与电芯夹持模块相互配合，使得对电芯在进行组合压制的过程中，对电芯的压制的力度进行检测，防止过大压力造成电芯破损，提升电芯生产的智能程度和夹持的可靠性。
一种基于压力检测压制控制系统

[发明专利]智能机器人驱动传感智能控制系统及其方法-CN202310656914.2在审
发明人：杨威;洪雨;杨晓慧 -专利权人：深圳市机器时代科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人驱动传感智能控制系统及其方法，其获取智能机器人的摄像头采集的货物状态图像；采用基于深度学习的人工智能技术，进行所述货物状态图像中关于货物的摆放状态全局隐含特征的充分表达，以此来准确地判断货物摆放状态，从而避免因摆放状态异常而导致的物流延误或损失，提高仓库物流管理的效率和准确性。
智能机器人驱动传感控制系统及其方法

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