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[发明专利]车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车-CN201810361997.1有效
发明人： 陈婵媛;王书克;武伦佳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车，该系统包括车载应用总成、以及至少一个的车载摄像头，其中，车载应用总成，用于根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用目标车载摄像头的预设接口，并获取目标车载摄像头所采集的图像数据；其中，车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。通过本发明能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
车载摄像头控制系统方法设备以及汽车

[实用新型]一种车间磁导航自动运输车-CN202020808244.3有效
发明人：张德福;于淼;杨雨佳;王如意;陈婵媛 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本实用新型的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。
一种车间导航自动运输车

[实用新型]一种多功能工业机器人-CN202020454723.X有效
发明人：张德福;高波;杨雨佳;陈婵媛;陈玉莲 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能工业机器人。该多功能工业机器人包括底座，底座上设有工作台，底座上滑动装配有架体，架体上设有移动横梁，移动横梁上滑动装配有第一旋转移动架，第一旋转移动架的下侧铰接有第三旋转移动架，第三旋转移动架的下侧铰接有第二旋转移动架，第三旋转移动架与第一旋转移动架的连接处设有第六电机，第二旋转移动架与第三旋转移动架的连接处设有第一电机，第二旋转移动架上安装有第二电机，第二电机的转轴上连接有连接板，连接板的下侧固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸固定连接有电磁铁，连接板的下侧接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆上连接有第三电机，第三电机的转轴上连接有刀具。本实用新型实现了一机多功能操作。
一种多功能工业机器人

[发明专利]一种车间磁导航自动运输车-CN202010411492.9在审
发明人：张德福;于淼;杨雨佳;王如意;陈婵媛 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本发明的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。
一种车间导航自动运输车

[实用新型]一种液压缸筒内孔除锈机-CN201920980014.2有效
发明人：张德福;钟奇;陈婵媛 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压缸筒内孔除锈机，用于清除液压缸筒内孔的锈迹，包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体，以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本实用新型的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转，并通入气体，产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹，且除锈组件更换便捷，通过更换不同的打磨件，能产生不同打磨、除锈效果，且本实用新型除锈装置能更加精准地控制移动小车的运动，使得移动小车在水平方向往复运动，还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度，进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除，使得除锈更加彻底，其应用范围更加广泛。
一种液压缸筒内孔除锈

[发明专利]一种多功能工业机器人-CN202010248165.6在审
发明人：张德福;高波;杨雨佳;陈婵媛;陈玉莲 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能工业机器人。该多功能工业机器人包括底座，底座上设有工作台，底座上滑动装配有架体，架体上设有移动横梁，移动横梁上滑动装配有第一旋转移动架，第一旋转移动架的下侧铰接有第三旋转移动架，第三旋转移动架的下侧铰接有第二旋转移动架，第三旋转移动架与第一旋转移动架的连接处设有第六电机，第二旋转移动架与第三旋转移动架的连接处设有第一电机，第二旋转移动架上安装有第二电机，第二电机的转轴上连接有连接板，连接板的下侧固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸固定连接有电磁铁，连接板的下侧接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆上连接有第三电机，第三电机的转轴上连接有刀具。本发明实现了一机多功能操作。
一种多功能工业机器人

[实用新型]一种气动可伸缩折叠式机械手-CN201920278848.9有效
发明人：张德福;王如意;杨雨佳;陈婵媛 -专利权人：广东技术师范学院天河学院
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气动可伸缩折叠式机械手，包括若干真空吸盘、若干个第一单作用气缸、双作用气缸夹钳机械手、机械手主体和控制器，机械手主体设有内腔，且内腔的顶部外周铰接各个第一单作用气缸，双作用气缸、夹钳机械手、移动底板分别设置在内腔内，各个真空吸盘和第一单作用气缸分设在活动杆的两侧，机械手主体的内部还设有第二单作用气缸，第二单作用气缸的一端与旋转座体铰接，另一端与移动底板一侧的中部铰接，移动底板的另一侧上固定连接双作用气缸的中部，双作用气缸的两端分别对称固定连接夹钳机械手。本实用新型结构简单，能完成多种零件的抓取，降低生产成本；降低机器手抓取加工零件变换零件位置造成的误差，提高加工或装配精度。
一种气动伸缩折叠式机械手

[发明专利]控制车载终端上窗口小部件滑动的方法及其装置-CN201810360836.0在审
发明人： 陈婵媛;闵杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提出一种控制车载终端上窗口小部件滑动的方法及其装置，其中，方法包括：将窗口小部件与可滑动控件进行绑定；在车载终端的显示屏幕上，对调用窗口小部件的调用操作进行探测；当探测到调用操作时，在显示屏幕上显示窗口小部件；对可滑动组件执行的滑动操作进行探测；根据滑动操作，确定窗口小部件的需要补充到当前界面的目标应用程序视图；利用确定的目标应用程序视图对当前界面进行更新。该方法解决了车载终端上窗口小部件显示内容受限的技术问题，通过滑动的方法更新窗口小部件显示的界面内容，提高了窗口小部件显示内容的多样性。
窗口小部件车载终端小部件上窗口滑动目标应用程序探测调用操作滑动操作显示内容显示屏幕可滑动组件方法更新界面内容显示窗口可滑动绑定控件受限调用多样性补充更新

[发明专利]一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法-CN201910558620.X在审
发明人：张德福;钟奇;陈婵媛 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法，用于清除液压缸筒内孔的锈迹，包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体，以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本发明的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转，并通入气体，产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹，且除锈组件更换便捷，通过更换不同的打磨件，能产生不同打磨、除锈效果，且本发明除锈装置中设置了传感器与PLC控制器，当PLC控制器接收到传感器的信息后，能更加精准地控制移动小车的运动，使得移动小车在水平方向往复运动，还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度，进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除，使得除锈更加彻底，其应用范围更加广泛。
液压缸筒除锈机除锈内孔锈迹除锈装置除锈组件机架体传感器底座小车传动装置调整移动缸筒内孔控制移动移动小车直径液压打磨件打磨应用

[发明专利]一种气动可伸缩折叠式机械手-CN201910162999.2在审
发明人：张德福;王如意;杨雨佳;陈婵媛 -专利权人：广东技术师范学院天河学院
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种气动可伸缩折叠式机械手，包括若干真空吸盘、若干个第一单作用气缸、双作用气缸夹钳机械手、机械手主体和控制器，机械手主体设有内腔，且内腔的顶部外周铰接各个第一单作用气缸，双作用气缸、夹钳机械手、移动底板分别设置在内腔内，各个真空吸盘和第一单作用气缸分设在活动杆的两侧，机械手主体的内部还设有第二单作用气缸，第二单作用气缸的一端与旋转座体铰接，另一端与移动底板一侧的中部铰接，移动底板的另一侧上固定连接双作用气缸的中部，双作用气缸的两端分别对称固定连接夹钳机械手。本发明结构简单，能完成多种零件的抓取，降低生产成本；降低机器手抓取加工零件变换零件位置造成的误差，提高加工或装配精度。
单作用气缸双作用气缸机械手主体移动底板机械手抓取真空吸盘可伸缩夹钳铰接内腔折叠式机械手对称固定加工零件零件位置旋转座体中部铰接控制器活动杆连接夹折叠式腔内外周装配加工

[实用新型]驾驶行为的警示系统及车辆-CN201820579399.7有效
发明人： 陈婵媛;武伦佳;杨见星 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种驾驶行为的警示系统及车辆，该系统包括：采集装置，用于实时采集车辆的运行状态数据；终端设备，与采集装置相连，用于根据运行状态数据确定对应的驾驶行为类型，并选取与驾驶行为类型匹配的警示信息，并显示警示信息。本实用新型能够通过警示信息实时展示驾驶员的当前驾驶行为，便于驾驶员快速直观地了解自身的驾驶状态，利于驾驶员及时纠正不良驾驶行为，从而实现较好的驾驶行为监控与警示效果，进而提升了行车安全性。
驾驶行为警示信息运行状态数据本实用新型采集装置警示系统不良驾驶行为行车安全性驾驶状态警示效果实时采集终端设备匹配直观监控纠正展示

[发明专利]一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法-CN201610557165.8有效
发明人：张宪民;曾磊;莫嘉嗣;简智聪;陈婵媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
一种基于二维编码器平面并联机构末端跟踪控制系统方法

[实用新型]一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统-CN201620745549.8有效
发明人：张宪民;曾磊;莫嘉嗣;简智聪;陈婵媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本实用新型控制系统所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
一种基于二维编码器平面并联机构末端跟踪控制系统

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