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[发明专利]摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法-CN202310724170.3在审
发明人：邓奇;刘源;盖京波;孙鸣鹤;叶飞;常智勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：为克服现有方法建立的摆线铣削中二维未变形切屑几何模型的不足，本发明提出了一种摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法。首先基于层切思想，采用多个垂直刀轴的平行平面同时切割刀具和工件得到多个切削层；然后判断各切削层的切削类型，求解任意瞬时各切削层上瞬时二维未变形切屑几何：对于仅单齿切削的切削层，求解参与切削的切削刃在任意瞬时生成的瞬时二维未变形切屑几何；对于多齿切削的切削层，分别求解参与切削的单个切削刃在任意瞬时生成的瞬时二维未变形切屑几何；最后将所有切削层上的瞬时二维未变形切屑几何沿与刀轴平行方向堆叠，得到瞬时三维未变形切屑几何。本发明为摆线铣削中几何和物理仿真提供了新的理论依据和计算方法。
摆线铣削中的瞬时三维变形切屑几何建模方法

[实用新型]一种颗粒粒度粒形检测装置-CN202321297648.0有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于晶体颗粒检测技术领域，具体是涉及到一种颗粒粒度粒形检测装置，包括操控柜、设置于操控柜内的取样机构、设置于操控柜内的混合分散机构以及照相显微镜，取样机构包括抽液泵组、分散剂箱、水箱、与抽液泵组连接的多个管路和设置于管路上的若干电控阀，通过抽液泵组可以依次抽取水、分散剂和待检测样品液至混合分散机构内，混合充分，实现了自动取样；再通过相应地电控阀关闭抽液管路，启动送样机构，使混合液经过管路到达比色皿，经显微镜放大图片后由相机进行拍照进行视觉检测颗粒物质，从而实现颗粒粒度粒形的自动在线检测提高检测效率，降低人工成本。
一种颗粒粒度检测装置

[外观设计]颗粒检测仪-CN202330314151.4有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颗粒检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于检测化学反应产物的晶体的粒度和粒形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
颗粒检测

[发明专利]一种基于语义分割的锁紧丝视觉检查方法-CN202310427427.9在审
发明人：王展;白誉曌;常智勇;柳洋;孙佳裕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的锁紧丝视觉检查方法，包括以下内容：S1、获取管接头锁紧丝训练集；S2、基于语义分割的管路锁紧丝存在性融合判定；S3、基于分割图像的锁紧丝锁紧方向判别。其解决了现有技术中，人工检查航空管接头锁紧丝易发生漏检和错检，现阶段锁紧丝判别算法准确率不高的问题。
一种基于语义分割锁紧丝视觉检查方法

[发明专利]一种航空发动机转子装配质量的评价控制方法-CN202211446025.5在审
发明人： 常智勇;陈凯;王昱景;董世煌;孙惠斌;夏华腾;颜诚 -专利权人：西北工业大学;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机转子装配质量的评价控制方法及装置，获取转子组件中每级转子零件在约束状态下两端的径向跳动数据组；根据径向跳动数据组确定对应的转子零件的实际转动中心线；将转子组件中的每级转子零件的实际转动中心线进行逐级拟合，得到转子组件的实际转动中心线；计算每级转子零件与转子组件的实际转动中心线的跳动偏差；根据每级转子零件对应的跳动偏差确定转子组件的平直度；本发明通过测量约束状态下转子零件的跳动数据，可以提升转子零件测量数据的准确性，再根据跳动数据组生成每个转子零件的实际转动中心线，并将各级转子转动中心线逐级拟合，可以得到精确度更高的转子组件的实际转动中心线，可以提升转子组件的装配质量。
一种航空发动机转子装配质量评价控制方法

[发明专利]多测头测量装置的校正方法-CN202211350966.9在审
发明人： 常智勇;陈凯;董世煌;王昱景;孙惠斌;夏华腾;颜诚 -专利权人：西北工业大学;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了多测头测量装置的校正方法，测量装置用于测量航空发动机转子的端面跳动和柱面跳动，测量装置为设置有两个或两个以上测头的测量装置，测头分为校准测头和实测测头，测量装置的校正方法由以下步骤组成：将与航空发动机转子制备结构相同的校验母规放置到测量装置的转台的中心位置，将校准测头贴合在校验母规的校准位置，启动转台并转动一周使得转台带动校验母规进行转动，根据校准测头所测的数据对测量装置进行校正，并建立基准坐标系，将实测测头贴合在校验母规的实测位置，在基准坐标系下根据实测测头所测的数据对测量装置进行校正；本发明能够提高航空发动机转子产品的测量精度，降低测量误差，保证测量结果具有可重复性。
多测头测量装置校正方法

[发明专利]一种适用于复杂曲面的自适应超声波在机测厚装置及测厚方法-CN202110212996.2有效
发明人： 常智勇;吴一豪;董介实;万能;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂曲面的自适应超声波在机测厚装置及测厚方法，实现超声波探头在复杂曲面厚度测量点处实际法向的自适应找正，提高超声波在机测厚的精确性和稳定性。解决了由于现有待测工件的理论设计模型和实际加工模型存在区别，导致规划测量路径时，被测点法向出现偏差，降低厚度测量精确性的缺陷。
一种适用于复杂曲面自适应超声波机测厚装置方法

[外观设计]露天矿台阶爆破炮孔布置教学模型-CN202230378093.7有效
发明人：赵中伟;李娜;常智勇;王睿博 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：露天矿台阶爆破炮孔布置教学模型。2.本外观设计产品的用途：用于采矿专业爆破相关课程教学讲解演示的模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
露天矿台阶爆破布置教学模型

[发明专利]一种五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的计算方法-CN202210724996.5在审
发明人： 常智勇;陈鹏;何金明;姚宇峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明提出一种五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的计算方法。首先将粗糙度传感器拆分为一系列回转体，实现粗糙度传感器的建模；其次确定这些回转体在工件坐标系下的位置，通过这种方式实现粗糙度传感器空间方位的计算；最后根据五轴测量粗糙度的原理，提出了无干涉方位角的概念，通过无干涉方位角确定粗糙度传感器的无干涉空间方位，并给出了相应的干涉判断准则。本发明实现了五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的准确计算。
一种测量粗糙传感器干涉空间方位计算方法

[发明专利]一种五轴铣削中刀具底刃刮蹭现象预测方法-CN202110052631.8有效
发明人： 常智勇;钱俊杰;董介实;万能;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴铣削中刀具底刃刮蹭现象预测方法，解决了五轴数控铣削过程中由于底刃刮蹭造成的切削力激增带来的不良加工影响。本方法能够识别刀具是否出现底刃刮蹭，判断刀轨是否适合加工，为工程技术人员提供参考。该方法可直接在CAD/CAM软件中实现，符合五轴数控加工中的实际情况，为底刃刮蹭现象的预测提供了理论依据。
一种铣削刀具底刃刮蹭现象预测方法

[发明专利]激光雷达测量中机器人站位规划方法-CN202010054454.2有效
发明人：万能;王展;常智勇;张凤仙;宋屹桐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达测量中机器人站位规划方法，用于解决现有激光雷达测量中测量视点规划方法测量站位点多的技术问题。技术方案是首先构建CAD仿真模型并建立坐标系，再构建视点可达圆锥模型，根据测量精度要求对视点可达圆锥模型进行离散处理，利用激光雷达测量约束和工业机器人手臂可达空间范围约束对小球集合进行筛选，将满足约束条件的小球保留，取包含小球种类最多的相交区域，以相交区域的型心作为激光雷达测量站位点。本发明使用离散小球进行测量可达域计算，根据测量精度确定离小球半径，使测量速率与测量精度相适应。针对不同的测量精度，算法都保持较高的计算效率，激光雷达测量站位点总数减少20～30％。
激光雷达测量机器人站位规划方法

[发明专利]一种止口连接的航空发动机转子零件选配优化方法-CN201910356075.6有效
发明人：孙惠斌;杜海雷;常智勇;卢延风;赵陆飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种止口连接的航空发动机转子零件选配优化方法，建立单级转子零件误差模型，以单级转子零件误差矩阵进行计算；以转子组件中第一个被安装的零件作为基件零件Q，以Q的下止口端面和柱面为测量基准、上止口端面和柱面为装配基准；重复上述步骤，直到所有转子零件安装完成，装配后第n级转子上止口端面累积偏心误差的计算；根据装配任务确定优化目标，即从现有零件中进行零件选配得到一台多级转子组件，使转子组件的装配同轴度最小；通过在零件配套前对转子组件的零件组合及各级零件周向位置的优化，减少反复拆装次数和零件调换次数，提高转子组件一次装配合格率和装配性能。
一种连接航空发动机转子零件选配优化方法

[发明专利]一种航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测方法-CN202010065955.0有效
发明人：孙惠斌;王静;陈凯;夏华腾;袁剑;常智勇;王昱;邓王倩 -专利权人：西北工业大学;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测方法，包括以下步骤：S1、建立转子叶尖计算模型；S2、建立支承结构计算模型；S3、建立机匣内流道面计算模型；S4、建立转静子叶尖间隙计算模型，再将所述转子系统、支承框架、机匣与静子组件的偏差数据和尺寸数据输入模型计算；模型根据输入数据，输出不同转子相位下的各级转子和静子叶尖的间隙预测值，给出相应的间隙分布曲线，并求得模型预测的各级转静子最大、最小和平均间隙；将预测结果与工艺标准的间隙要求对比，以判定转静子装配的叶尖间隙指标是否合格，或根据预测值给出超差的部位，即完成航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测。解决了现有航空发动机转静子装配叶尖间隙预测难的问题。
一种航空发动机转静子装配叶尖间隙预测方法

[实用新型]一种促进当归育苗装置-CN202122303644.6有效
发明人：孙雪艳;文蕾;杨丽娟;常智勇;龚春霞 -专利权人：临洮四通药业有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种促进当归育苗装置，属于育苗装置技术领域，其技术方案要点包括箱体，通过风机向箱体内吹风，可实现对箱体内部温度的调控，通过培育盘以便于放置当归，且可对当归幼苗支撑，通过育苗槽以便于放置有当归幼苗的种植盆，通过加热腔以便于对加热管和电热阻丝安装，通过加热管和电热阻丝工作产生热量，且可将热量传递给育苗槽，进而实现对育苗槽内温度的加热，避免温度较低时影响当归正常生长，从而促使育苗槽内的当归幼苗快速发育，通过出水管抽取营养箱内的营养液且由雾化喷头喷洒至育苗槽内与当归幼苗接触，通过雾化喷头可避免营养液流体直接与幼苗接触对幼苗冲击造成茎叶断裂，以及容易造成水土流失和育苗槽内积水。
一种促进当归育苗装置

[实用新型]一种党参滴灌节水穴盘装置-CN202122305677.4有效
发明人：孙雪艳;文蕾;杨丽娟;龚春霞;常智勇 -专利权人：临洮四通药业有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种党参滴灌节水穴盘装置，属于滴灌装置技术领域，其技术方案要点包括多个支管、左主管、右主管、水源阀管和营养液箱，多个支管的左右两端分别与左主管和右主管连通，多个支管左右两侧的外侧壁分别通过法兰固定连接有左控制阀和右控制阀，水源阀管与左主管之间通过水源连接管连通，营养液箱的左侧连通有抽泵，抽泵的另一端连通有过滤箱，过滤箱的下端连通有营养液连接管，营养液连接管的另一端与右主管连通，多个支管外侧壁的前后两侧均连通有多个均匀分布的分流管，水和营养液均通过多个相同的支管进行分流输送，减少支管的安装，降低了经济成本，且结构简单、方便，提高了滴灌节水穴盘装置的使用性能。
一种党参滴灌节水装置

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