[发明专利]车辆的悬架无效
| 申请号： | 200780045334.9 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101557951A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 矶野宏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02;B60G11/14;B60G15/06;F16F1/12;F16F9/32 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于不受基于悬架的联杆机构的运动传递的制约，对于上下行程均发挥期望的分级弹簧特性。具有运动传递装置，该运动传递装置包括：第一支承部件和第二支承部件，分别支承悬架弹簧的靠近车身侧的端部和靠近悬架部件侧的端部；以及运动传递装置，将悬架部件的上下运动转换为第一支承部件和第二支承部件的间隔发生变化的相对运动并传递给第一支承部件和第二支承部件中的一者；第一传递装置和第二传递装置使运动传递目标的运动量相对于运动传递源的运动量的比根据运动传递源的运动而连续地非线性地改变，由此使相对运动的运动量相对于悬架部件的运动量的比根据悬架部件的上下运动而连续地非线性地改变。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 悬架 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的悬架，包括：悬架部件，由于车轮的弹跳、回弹而分别向上或向下运动；悬架弹簧，设置在车身与所述悬架部件之间；第一支承部件和第二支承部件，分别支承所述悬架弹簧的靠近所述车身侧的端部和靠近所述悬架部件侧的端部；以及运动传递单元，将所述悬架部件的上下运动转换为所述第一支承部件和所述第二支承部件的间隔发生变化的相对运动并传递给所述第一支承部件和所述第二支承部件中的一者，由此使所述悬架弹簧的弹性变形量发生变化；其中，所述运动传递单元包括第一传递单元和第二传递单元，所述第一传递单元将所述悬架部件的上下运动传递给所述第二传递单元，所述第二传递单元将从所述第一传递单元传递的运动传递给所述第一支承部件和所述第二支承部件中的一者，所述第一传递单元和所述第二传递单元中的至少一者根据运动传递源部件的运动而使运动传递目标部件的运动量相对于所述运动传递源部件的运动量的比连续地非线性地改变，由此根据所述悬架部件的上下运动而使所述相对运动的运动量相对于所述悬架部件的运动量的比连续地非线性地改变。
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- 2017-12-14 - 2018-09-14 - B60G17/02
- 本实用新型提供了一种自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其包括驱动支架和驱动轮轴，驱动支架上方设有支承托架，驱动轮轴横向贯穿安装于驱动支架上，驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每个驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接；驱动支架内并位于驱动轮轴的上方设有一悬架主板，空心轴通过底部法兰固装于悬架主板上，空心轴贯穿安装于直线旋转衬套内，直线旋转衬套通过套筒安装于支承托架的底板上，强力压缩弹簧套设并贯穿空心轴的内孔，驱动轮轴的中心位置的顶面设有凹槽，强力压缩弹簧的底端嵌装于凹槽内、顶端与支承托架的顶板连接。
- 无人搬运车-201721872706.2
- 惠文科 - 广东美的智能机器人有限公司
- 2017-12-26 - 2018-08-28 - B60G17/02
- 本实用新型公开了一种无人搬运车，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。根据本实用新型实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以始终对支承板施加向下的预压力，使得驱动轮与地面保持接触，保证了无人搬运车正常稳定地行驶。
- 一种汽车弹簧装置-201721558289.4
- 钟伟艺 - 广东南利科技有限公司
- 2017-11-17 - 2018-07-27 - B60G17/02
- 本实用新型公开了一种汽车弹簧装置，其结构包括胎架、轮胎、转向节、横向稳定器、稳定盘、肢体、摇摆臂、固定夹、固定螺丝、减震弹簧、弹性调节器，轮胎嵌入连接在胎架上，转向节通过螺栓与稳定盘连接，横向稳定器通过螺栓与稳定盘连接，肢体上方设有摇摆臂，转向节上方设有固定夹，固定螺丝嵌入连接在固定夹上，固定夹上方设有减震弹簧，本实用新型一种汽车弹簧装置，结构上设有弹性调节器，通过按压调节块使得压杆带动固定块下压，根据所需要的弹力将固定块下压至指定位置，通过限位器上的限位端口以及复位弹簧的作用将卡死固定块，使得带动顶板将减震弹簧下压，即可对减震弹簧的弹力进行调节，操作方便，能够快速的对其弹力进行调节。
- 自适应移动机器人驱动装置-201711334818.7
- 费亚军;张国忠;姜方毅 - 昆山巨航智能化设备有限公司
- 2017-12-14 - 2018-05-01 - B60G17/02
- 本发明提供了自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其包括驱动支架和驱动轮轴，驱动支架上方设有支承托架，驱动轮轴横向贯穿安装于驱动支架上，驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每个驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接；驱动支架内并位于驱动轮轴的上方设有一悬架主板，空心轴通过底部法兰固装于悬架主板上，空心轴贯穿安装于直线旋转衬套内，直线旋转衬套通过套筒安装于支承托架的底板上，强力压缩弹簧套设并贯穿空心轴的内孔，驱动轮轴的中心位置的顶面设有凹槽，强力压缩弹簧的底端嵌装于凹槽内、顶端与支承托架的顶板连接。
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