[发明专利]车辆的悬架

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的悬架，更详细地说涉及对于车轮的上下行程具有分 级的弹簧特性的车辆的悬架。

背景技术

在汽车等车辆的悬架中，悬架的弹簧特性对于车轮的弹跳(bound) 优选为分级的弹簧特性。以往提出了各种构成方式的具有该分级弹簧特性 的悬架，例如在日本专利文献实开平7-11403号公报中记载了使悬架的 弹簧特性对于车轮的从中立位置开始的弹跳行程为分级弹簧特性的悬架用 缓冲器。

如上述具有悬架用缓冲器的悬架那样，在对于车轮的弹跳行程具有分 级弹簧特性的以往的悬架中，包括弹簧常数恒定且互不相同的多个弹簧， 各弹簧在车轮的弹跳行程的不同的区域中产生弹簧力。因此，存在以下问 题：弹簧力相对于车轮的弹跳行程的关系为不连续的非线性的关系而不是 优选的连续的非线性的关系。

另外，在具有分级弹簧特性的以往的悬架中，弹簧特性对于车轮的弹 跳行程为分级的弹簧特性，但是对于车轮的回弹(rebound)行程不为分级 的弹簧特性，车轮的回弹通常由回弹限制器限制。因此，如果车轮以高的 行程速度大幅地回弹，则车轮的回弹会受到回弹限制器的猛烈的限制，从 而无法避免由此产生的冲击。

并且，在以往的悬架中，伴随着车轮的弹跳、回弹而产生的车轮的上 下运动经由包括如悬架臂这样的悬架部件的联杆机构而被传递给悬架弹 簧，由此悬架弹簧发生弹性变形。因此，存在以下问题：悬架弹簧的弹性 变形受到基于联杆机构的运动传递的制约，由此对于车轮的弹跳、回弹的 行程的弹簧力的特性受到基于联杆机构的运动传递的制约。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆的悬架，在该车辆的悬架中，按 照伴随着车轮的上下行程而产生的悬架弹簧的弹性变形量的变化率逐渐变 化的方式将伴随着车轮的弹跳、回弹而产生的上下运动传递给悬架弹簧， 由此不受基于悬架的联杆机构的运动传递的制约，并对于车轮的行程、优 选对于弹跳行程和回弹行程这两者具有期望的分级弹簧特性。

本发明提供一种车辆的悬架，该悬架包括：悬架部件，由于车轮的弹 跳、回弹而分别向上或向下运动；悬架弹簧，设置在车身与悬架部件之 间；第一支承部件和第二支承部件，分别支承悬架弹簧的靠近车身侧的端 部和靠近悬架部件侧的端部；以及运动传递单元，将悬架部件的上下运动 转换为第一支承部件和第二支承部件的间隔发生变化的相对运动并传递给 第一支承部件和第二支承部件中的一者，由此使悬架弹簧的弹性变形量发 生变化；其中，运动传递单元包括第一传递单元和第二传递单元，第一传 递单元将悬架部件的上下运动传递给第二传递单元，第二传递单元将从第 一传递单元传递的运动传递给第一支承部件和第二支承部件中的一者，第 一传递单元和第二传递单元中的至少一者根据运动传递源部件的运动而使 运动传递目标部件的运动量相对于运动传递源部件的运动量的比连续地非 线性地改变，由此根据悬架部件的上下运动而使相对运动的运动量相对于 悬架部件的运动量的比连续地非线性地改变。

根据该构成方式，能够使悬架弹簧的弹性变形量的变化率根据车轮的 行程而连续地非线性地改变，由此能够使相对于车轮行程的悬架弹簧力的 特性成为期望的分级弹簧特性。

另外，可以采用以下方式：第一传递单元和第二传递单元中的至少一 者使运动传递目标部件的运动量相对于运动传递源部件的运动量的比随着 运动传递源部件的运动量的增大而连续地非线性地增大。

根据该构成方式，在悬架部件的上下运动被第一传递单元和第二传递 单元传递给第一支承部件和第二支承部件中的一者的过程中，能够可靠地 使第一支承部件和第二支承部件的相对运动的运动量相对于悬架部件的运 动量的比随着悬架部件的运动量的增大而连续地非线性地增大。

另外，可以采用以下方式：将车轮位于中立位置时的悬架部件的位置 作为标准位置，运动传递单元在悬架部件从标准位置向上方运动的情况下 和从标准位置向下方运动的情况下均使相对运动的运动量相对于悬架部件 的运动量的比随着悬架部件的运动量的增大而连续地非线性地增大。

根据该构成方式，在车轮的从中立位置开始的弹跳行程和回弹行程的 任一情况下均能够使第一支承部件和第二支承部件的所述相对运动的运动 量相对于车轮的行程的比随着车轮行程的增大而连续地非线性地增大，由 此对于车轮的弹跳行程和回弹行程这两者均能够使悬架弹簧的弹簧力的变 化率随着车轮行程的增大而连续地非线性地增大。