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[实用新型]一种用于机器人行走机构的具备减震功能的三维力传感器-CN201621258907.9有效
发明人：庄庭达;张东;许婷;黄梓田;邓嘉明;卢欢鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：一种用于机器人行走机构的具备减震功能的三维力传感器，包括用于固定于腿部末端的圆板形固定平面、三根导电性连杆、三根线性弹簧、三个球铰、三个向心关节轴承、上导电环、下导电环、触地端，所述的固定平面上沿周向均匀设置有三个轴承座孔，所述连杆的上端通过向心关节轴承与所述轴承座孔活动连接；所述触地端采用弹性材料，其上端为圆形平面，下端为球面，所述三个球铰沿周向均匀设置在触地端的圆形平面上，各个连杆下端分别与对应的球铰固定连接，本实用新型可用于感知机器人腿部任意方向和任意位置的受力情况,体积小、安装方便、灵活性好、可方便与机器人腿部的结构融合以及功能性多样。
一种用于机器人行走机构具备减震功能三维传感器

[实用新型]一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人-CN201621258233.2有效
发明人：张东;庄庭达;黄梓田;卢欢鹏;蔡德铮;林曦明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人，包括无人机系统、四足系统和传动系统，所述无人机系统包括机身、机臂、双输出轴电机，旋翼；所述传动系统包括与所述机臂连接的外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆驱动机构的输入端通过单向联轴器连接所述双输出轴电机的输出轴下端，输出端与四足系统驱动连接；所述四足系统包括四套曲柄连杆机构及设置在各曲柄连杆机构末端的弹性足底。相比现有技术，本实用新型提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。
一种陆空两栖应急救援侦查机器人

[实用新型]一种快速回收球体装置-CN201620925903.5有效
发明人：张东;蔡德铮;印智阳;黄梓田;唐英杰;林曦明;杨健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本实用新型结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。
一种快速回收球体装置

[发明专利]一种基于双止推轴承的水平转动云台-CN201710077052.2在审
发明人：张东;黄梓田;钟凯帆;刘子豪;唐英杰;张波 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双止推轴承的水平转动云台，由上至下包括依次连接的承载板、第二止推轴承、云台中间支撑架、第一止推轴承、圆形底板、联轴器、机架、电机，所述电机的电机轴穿过机架连接所述轴支座，同时轴支座还连接承载板，所述云台中间支撑架还与机架固定连接。本发明利用止推轴承中的平面轴承摩擦系数小且能在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度优点，通过双层止推轴承过渡，使轴向压力全部作用于机架，有效避免电机轴向受力，提高电机扭矩驱动效率，水平转动与电机轴转动一致，体积小、结构紧凑、传动稳定。
一种基于双止推轴承水平转动

[实用新型]一种即时的对转双轮发射机构-CN201620827560.9有效
发明人：张东;陈灿杰;黄梓田;谢延旭;陈勇翡;郑子杰;何其佳;曾繁源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即时的对转双轮发射机构，包括载体，在载体上放置左右两侧对称开口的发射管道，所述发射管道的开口安装对转双轮，所述发射管道的末端安装拨盘，所述拨盘头部插入发射管道内，所述发射管道的底部安装顶针，所述顶针与拨盘之间为入弹口，所述入弹口与送弹通道连接，当弹丸通过送弹通道进入发射管道，落在顶针与拨盘之间。本实用新型不存在延时发射和误发的问题。
一种即时双轮发射机构

[实用新型]一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆-CN201620687955.3有效
发明人：张东;许婷;刘森鑫;黄梓田;邓嘉明;黄宇坤;李敏丽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本实用新型方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
一种遥控电磁铁驱动门锁推杆

[实用新型]一种能快速和墙面固定及拆卸的平板电脑支座-CN201620827559.6有效
发明人：张东;黄梓田;许婷;徐海辰;邓嘉明;罗佩瑶;李海恩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能快速和墙面固定及拆卸的平板电脑支座；包括用于固定平板电脑的支撑架，支撑架包括主支撑架和副支撑架；副支撑架可相对主支撑架滑动，目的是用于适配不同尺寸的平板电脑；在主支撑架和副支撑架相对的边缘处，分别设置有用于夹持平板电脑的夹持部；主支撑架的底面设有用于将主支撑架吸附在墙面上的机械式吸盘机构。本平板电脑支座实现了平板电脑支架在竖直平面上的快速固定与拆卸的目的，不仅可使平板电脑能安装在竖直平面上，并且根据不同平板电脑的尺寸大小的，调节主支撑架与副支撑架之间的距离本平板电脑支座技术手段简便易行，结构紧凑，具有很好的适用性与实用性，为人们的日常生活、工作学习提供了便利。
一种快速墙面固定拆卸平板电脑支座

[发明专利]一种快速回收球体装置-CN201610709339.8在审
发明人：张东;蔡德铮;印智阳;黄梓田;唐英杰;林曦明;杨健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本发明结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。
一种快速回收球体装置

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