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[发明专利]一种翻页式广告展示装置及控制方法-CN201710373509.4有效
发明人：张东;钟凯帆;魏伟和;罗佩瑶;邓嘉明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻页式广告展示装置及控制方法，包括采用翻页式结构、并活动安装在机架上的多块广告板；驱动广告板实现翻页动作的翻页驱动机构；广告板的一端统一汇集、并通过转轴活动安装在机架上；广告板的中下侧安装有拨杆；拨杆由翻页驱动机构驱动，使广告板沿着机架上的转轴转动，使广告板实现翻页动作。通过翻页驱动机构与拨杆的配合，实现的广告板翻页，达到可切换展示内容的目的，并且立体的广告展示动作可以实现更好的展示效果，在改善广告展示效果的同时，实在的机械切换动作可以实现吸引更多人关注的广告目的。具有明显的类似于翻书的机械翻页动作，可以与各类传感器相配合，实现较强的人机交互效果，提高广告的趣味性。
一种翻页广告展示装置控制方法

[发明专利]一种安保巡逻机器人-CN201710434271.1有效
发明人： 魏伟和;张东;黄梓田;徐海辰;李敏丽;唐英杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
一种安保巡逻机器人

[发明专利]一种可调温摩托车坐垫-CN201610502081.4有效
发明人：张东;魏伟和;卢欢鹏;庄庭达;姚粤汉;陈勇翡;张帆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62J1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本发明设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
一种调温摩托车坐垫

[发明专利]一种平推式球体自动排列发射机构-CN201710077047.1有效
发明人：张东;徐海辰;魏伟和;梁建荘;杨嘉烨;卢欢鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
一种平推式球体自动排列发射机构

[发明专利]一种具有手机通信功能的智能晾衣系统-CN201610514741.0有效
发明人：张东;印智阳;张青阳;魏伟和;张亚斌;卢欢鹏;殷侃悦;周梓鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04M1/72403 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本发明设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。
一种具有手机通信功能智能系统

[发明专利]一种篮球动作模型重建和防守的指导系统及方法-CN201710362557.3有效
发明人：张东;张天;魏伟和;黄天宇;胡竞涛;成斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种篮球动作模型重建和防守的指导系统，包括完成篮球动作信息提取的Kinect深度传感器、深度学习模块，以及篮球动作姿态重建模块；其中深度学习模块，通过深度学习对篮球动作进行分类，并将一系列图片中的篮球动作骨骼坐标点所对应的深度值、Kinect深度传感器中的相机坐标系的坐标值保存；篮球动作姿态重建模块，根据保存的骨骼关节点的三维坐标，对一个完整的篮球动作进行重建；在运动员训练时进行相应的指导。本发明结合深度学习技术，实现基本篮球动作的识别和统计。
一种篮球动作模型建和防守指导系统方法

[实用新型]一种安保巡逻机器人-CN201720668141.X有效
发明人： 魏伟和;张东;黄梓田;徐海辰;李敏丽;唐英杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
一种安保巡逻机器人

[实用新型]一种翻页式广告展示装置-CN201720585623.9有效
发明人：张东;钟凯帆;魏伟和;罗佩瑶;邓嘉明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻页式广告展示装置，包括采用翻页式结构、并活动安装在机架上的多块广告板；驱动广告板实现翻页动作的翻页驱动机构；广告板的一端统一汇集、并通过转轴活动安装在机架上；广告板的中下侧安装有拨杆；拨杆由翻页驱动机构驱动，使广告板沿着机架上的转轴转动，使广告板实现翻页动作。通过翻页驱动机构与拨杆的配合，实现的广告板翻页，达到可切换展示内容的目的，并且立体的广告展示动作可以实现更好的展示效果，在改善广告展示效果的同时，实在的机械切换动作可以实现吸引更多人关注的广告目的。具有明显的类似于翻书的机械翻页动作，可以与各类传感器相配合，实现较强的人机交互效果，提高广告的趣味性。
一种翻页广告展示装置

[实用新型]一种并联式夹持机构-CN201720651266.1有效
发明人：张东;张帆;魏伟和;胡海鹏;曾一鸣;成斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。
一种并联夹持机构

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘-CN201720668482.7有效
发明人：张东;杨金水;魏伟和;黄书慧;赖晓钰;张天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。
一种基于麦克纳姆轮消防机器人底盘

[实用新型]一种应用于自动巡线小车的巡线模块-CN201720601236.X有效
发明人： 魏伟和;张东;关杰鸿;赖松锐;唐英杰;卢欢鹏;李敏丽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；本巡线模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效提高了主体设备如自动巡线小车巡线时的精度和速度；与自动巡线小车采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；可调节红外传感器感应灵敏度的电位器，可用于与黑线对比度不同的地面，使用范围较广。
一种应用于自动小车模块

[发明专利]一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘-CN201710433452.2在审
发明人：张东;魏伟和;罗佩瑶;杨镇坡;黄宇坤;李敏丽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。
一种全向运动自主机器人底盘

[实用新型]一种平推式球体自动排列发射机构-CN201720128838.8有效
发明人：张东;徐海辰;魏伟和;梁建荘;杨嘉烨;卢欢鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本实用新型可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
一种平推式球体自动排列发射机构

[发明专利]一种能实现四通道发送接收的红外通讯模块及其控制方法-CN201710385639.X在审
发明人：张东;胡海鹏;魏伟和;庄庭达;唐英杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现四通道发送接收的红外通讯模块及其控制方法；包括红外通讯模块、MCU主控单元；所述红外通讯模块包括红外传感器、CAN通讯模块、电源模块；所述电源模块为红外传感器和CAN通讯模块提供工作电压；所述MCU主控单元包括调试接口、下载接口；所述CAN通讯模块通过CAN端口连接MCU主控单元。本模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效扩大了主体设备与其他设备通讯的范围。高度模块化，与主体设备采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；采用内置MCU主控单元，自动处理红外发送接收信息，不需主体设备额外专门处理，模块化程度高，利于快速接入应用。
一种实现通道发送接收红外通讯模块及其控制方法

[发明专利]一种并联式夹持机构-CN201710420923.6在审
发明人：张东;张帆;魏伟和;胡海鹏;曾一鸣;成斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。
一种并联夹持机构

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