“黄学达”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]工业异构协议高速转换优化处理方法及系统-CN202210395604.5有效
发明人： 黄学达;王恒;邓安华;胡诚 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业异构协议高速转换优化处理方法及系统，属于工业网络技术领域。该系统包括存储队列调度单元、转换头部预存储单元和多协议数据流并行处理单元；存储队列调度单元根据工业数据流的实时性，采用不同的存储调度方法对报文数据进行调度转换处理，实现工业实时数据的优先处理；转换头部预存储单元针对工业周期性数据开辟转换数据预存储空间，避免周期性数据的重复转换；多协议数据流并行处理单元采用多核主从线程转换处理机制，完成多种工业网络数据流的并行高速转换。本发明能够在实现工业异构协议转换的同时，利用队列调度、头部预存储、多核并行处理等技术，提高协议转换效率，保障工业异构网络之间低时延的实时通信需求。
工业协议高速转换优化处理方法系统

[发明专利]一种基于双线UART的双CPU通信约束控制方法-CN202310706753.3在审
发明人： 黄学达;陈思思;陈俊华;杨敏;何鑫;魏钰颖;袁刘湘 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明属于集成电路设计技术领域，具体设计一种基于双线UART的双CPU通信约束控制方法，包括：构建UART通信装置，该通信装置中包括两个CPU；定义装置通信协议，并进行初始化，即CPU1和CPU2均处于工作状态，其中装置通信协议包括第一睡眠状态控制协议和第二睡眠状态控制协议；采用第一睡眠状态控制协议对CPU1侧的CPU2_UART_STATE睡眠状态进行控制；采用第二睡眠状态控制协议对CPU2侧的CPU2_UART_STATE睡眠状态进行控制；本发明通过实现了UART通信约束的控制，从而使得终端模块在进入IDLE待机的同时能清除UART通信约束从而进入深睡状态，待机功耗得到大幅度降低。
一种基于双线 uart cpu 通信约束控制方法

[发明专利]一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法-CN202111538385.3有效
发明人：王平;曾凡川;蒲宬亘;黄学达;孙雄 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L41/0806 文献下载
摘要：本发明属于工业通信领域，涉及一种基于OPC UA的工业设备自动发现与配置方法；本发明在发现阶段，基于OPC UA发现服务，设计一种新的发现机制，通过设备发现控制器对设备注册报文进行集中式处理和定向转发，可避免设备的注册报文广播到网络中所有的设备端口；本发明在配置阶段，针对设备间的技能交互，设计一种设备技能模型的配置方法，实现设备技能参数的动态调整。本发明在工业设备主动向制造系统登记注册的同时，降低了制造系统对注册报文处理的开销，提高了网络的通信质量；通过设备技能模型配置方法，可提高制造系统的灵活性和易扩展性。
一种基于 opc ua 工业设备自动发现配置方法

[发明专利]一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法-CN202310662580.X在审
发明人：邓钦元;朱发世;熊飞;侯杰;黄学达 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于三维形貌动态测量领域，具体为一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法，包括多频结构光投影，捕获不同频率条纹图像并进行傅里叶分析，提取每张条纹图像对应的傅里叶相位；以多频条纹序列中每一帧条纹图像为中心求取对应的差分相位序列；针对提取的差分相位序列进行时域最小二乘拟合分析，求解每一帧采样条纹的包裹相位；联合采样序列中的多频信息对包裹相位进行展开，求取每一帧采样条纹所对应的三维形貌；本发明融合了多帧不同频率条纹信息来对采样序列中每一帧条纹的包裹相位进行时域最小二乘拟合求解，相较于传统单帧傅里叶变换方法而言，求解信息更加丰富，有助于提升测量精度。
一种结构时域最小拟合三维动态测量方法

[发明专利]基于多传感器数据强化学习的人体减跌防震智能监测方法及系统-CN202210102329.3有效
发明人：余海燕;黄学达;胡邓;谢昊飞;蔡宇翔;尹彦臻;邓兴媛;范国慷;周杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于传感器数据处理领域，具体涉及一种基于多传感器数据强化学习的人体减跌防震智能监测方法及系统，包括：对被监测对象进行实时监测，采用多传感器采集被监测对象的感知数据；根据感知数据得到人体跌倒相关状态；将相关状态信息输入半观测马尔科夫决策过程模型，得到最优执行策略；根据该策略执行臂系统执行相应动作，该动作包括从候选的部位的执行臂中选择一个最大保护作用的执行臂，激活执行臂并输出充气命令，达到减跌防震的作用；执行臂动作完成后再次收集传感器感知数据，并得到人体跌倒相关状态，之后进入下一阶段决策支持过程；本发明基于强化学习的智能气囊干预方式能够对于不同跌倒类型的患者有针对性地降低跌倒的损伤风险。
基于传感器数据强化学习人体防震智能监测方法系统

[发明专利]一种支持发布/订阅的OPC UA多服务器聚合方法和系统-CN202210158828.4有效
发明人：王平;杨一夫;蒲宬亘;孙雄;黄学达 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L67/567 文献下载
摘要：本发明属于工业通信技术领域，涉及一种支持发布/订阅的OPC UA多服务器聚合方法和系统。所述方法通过设计对底层OPC UA服务器的发现机制，实现OPC UA聚合服务器对底层OPC UA服务器的自动发现；设计映射规则，完成底层OPC UA服务器信息模型到OPC UA聚合服务器信息模型的自动映射；设计聚合算法，将客户端/服务器通信模式和发布/订阅通信模式共存的工业数据流进行自动聚合，实现工业网络数据的集中管控。本发明有效解决了目前工业现场所产生的高实时性、周期性、非周期性等混合数据流集成困难、缺乏集中管控的问题。
一种支持发布订阅 opc ua 服务器聚合方法系统

[发明专利]一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网点对点路由方法-CN202111538310.5有效
发明人：王平;邹智谋;蒲宬亘;黄学达;王希 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网点对点路由方法，涉及IPv6无线传感器网络技术领域。该方法在网络构建阶段，通过设计新的控制报文进行组群信息交互，实现了一种节能的网络组群划分；通过为每个组群选择合适的代理节点，实现组群信息的分布式管理；设计一种组群路由算法，使点对点路由的源节点和目的节点在指定的组群内完成定向的路由发现和数据传输。本发明在兼容原始RPL路由协议的前提下完成组群划分，实现高效的点对点路由，能够有效控制参与点对点路由发现和数据传输的节点数量，避免广播风暴，减少路由开销，从而降低网络能耗，提高网络的可靠性。
一种基于 rpl 路由协议 ipv6 无线传感网点方法

[发明专利]一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统-CN202210552336.3有效
发明人：石钧仁;苏永康;朴昌浩;葛帅帅;黄学达;李珂欣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统；该方法包括：获取全局泊车路径；根据车辆状态参数构建整车运动学模型；根据整车运动学模型和全局泊车路径，以泊车所耗时间最短为优化目标，以自动泊车起始点位姿、目标点位姿、行驶车速、整车运动学以及避障安全距离为基本约束参数，构建行驶轨迹优化模型；采用Levenberg‑Marquardt(LM)方法对行驶轨迹优化模型进行求解，得到优化的局部行驶轨迹；根据优化的局部行驶轨迹实现泊车场景下的完整车辆行驶轨迹优化；本发明提高了在泊车场景下，无人驾驶车辆行驶的安全性，实用性高。
一种面向泊车场景无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法系统

[发明专利]基于机器学习的托辊故障诊断方法、系统及存储介质-CN202011437793.5有效
发明人：刘娟;罗辛;程雪峰;黄学达 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的托辊故障诊断方法、系统及存储介质。所述基于机器学习的托辊故障诊断方法包括以下步骤：S1，采集托辊音频数据；S2，提取音频数据的特征；所述音频数据的特征具体包括尖锐度、噪声烦恼度以及言语干扰级之一或任意组合；S3，音频数据的特征输入至已训练的CART模型中，CART模型对托辊的运行状态进行识别；S4，若托辊运行异常，执行警报、监视或控制操作；若托辊运行正常，完成当前时刻的托辊故障诊断，执行步骤S5；S5，更新时刻，重复执行步骤S1至步骤S4，进行下一时刻的托辊故障诊断。本发明可以实现对托辊故障的实时诊断，并且易实现成本低，算法复杂度低。
基于机器学习故障诊断方法系统存储介质

[发明专利]一种基于博弈论的工业园区物流调度方法及系统-CN202110680025.0有效
发明人：陈俊华;张珈铜;刘然;黄学达;司凤昊;冉浩宏 -专利权人：重庆邮电大学工业互联网研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于物流技术与边缘计算技术领域，提出了一种基于博弈论的工业园区物流调度方法及系统；所述方法包括根据物流任务中仓库和货运车辆的关系，基于博弈论建立出物流调度任务模型；以最大化运输收益为目标构建出每个货运车辆的最优决策模型；以最大化仓储收益为目标构建出每个仓库的最优决策模型；根据梯度下降法，对货运车辆的最优决策模型进行求解，将求解结果输出至仓库的最优决策模型，并迭代两个最优决策模型直至达到预设的阈值，分别得到货运车辆和仓库的最优决策进行物流调度，即为纳什均衡的决策结果；本发明与传统的物流管理系统相比，运输效率显著提高，降低了空返率，而且不影响物流任务的实时性；具有良好的实际意义和应用价值。
一种基于博弈论工业园区物流调度方法系统

[发明专利]一种基于加权轮询调度的5G-TSN融合网络资源配置方法-CN202211566139.3在审
发明人：陈俊华;敖静林;黄学达;魏旻 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于加权轮询调度的5G‑TSN融合网络资源配置方法，包括：构建5G‑TSN融合网络；将业务流映射到Qos模型中，得到5QI映射表和转发规则；根据转发规则为Qos流分配资源块；根据TSN流的优先级和流量类型进行周期性通信划分，将不同优先级的数据存入对应的数据缓冲队列；采用加权轮询调度算法对不同优先级的缓冲队列分配权重；对符合优先级发送的队列进行数据加权，根据加权结构对数据进行发送；重新初始化权重值和对剩余资源进行分配，完成业务流的确定性传输；本发明采用加权轮询调度算法保证了数据的实时性和周期性，减少非周期性实时数据的通信延迟，有效的提高非实时数据的通信质量。
一种基于加权调度 tsn 融合网络资源配置方法

[发明专利]一种基于Windows USB MassStorage类的信令、数据传输方法-CN201910970692.5有效
发明人： 黄学达;王平;陈俊华;翁明江;杨敏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Windows USB MassStorage类的信令数据传输方法，属于数据传输领域，由在PC侧运行的上位机软件部分和与之通过USB口连接且以MassStorage类枚举到PC的下位机构成，在U盘中设置特定的命令交互区A、数据交互区B，上位机发送给下位机的所有命令都使用标准USB写命令数据包发送到A区；USB设备将接收到的包含命令的数据包写入A区指定地址，USB设备定时查询A区数据，如果查询到A区中存在命令，解析命令并执行，完成后将A区中的命令改写为命令响应。本发明确保MassStorage类下位机对各类命令执行的可靠性，适合数据操作要求高传输量大，USB连接不可靠的场合。
一种基于 windows usb massstorage 数据传输方法

[发明专利]一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统-CN202111474974.X有效
发明人：邓钦元;侯杰;付蔚;黄学达;张焱 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于运动物体表面形貌动态3D重构领域，具体为一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统，方法包括对运动物体进行正弦光栅投影和采样；对单帧瞬态采样图像进行傅里叶频谱分析，并生成得到多帧相移图像序列；利用相移算法和相位解包裹算法，对相移光栅序列进行高精度相位求解和相位解包裹，获取采样瞬间物体三维形貌；对物体进360°匀速旋转动态扫描，获取不同扫描角度物体的三维形貌信息；通过三维图像拼接方法对扫描三维特征进行图像拼接，即可获得被测物体360°全景动态三维重构信息。本发明采用图像生成的方式从单帧瞬态采样图像获得多帧相移图像序列，有效提升了测量精度，实现了测量效率与测量精度之间的平衡。
一种投影光栅相移生成动态三维测量方法系统

[发明专利]一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法-CN202210575222.0在审
发明人：石钧仁;李珂欣;朴昌浩;邵慧爽;黄学达;孙荣利;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体涉及一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法，包括获取驾驶员驾驶的历史数据，根据历史数据获取循环作业时长与行驶路程的最佳组合，以此作为驾驶员的驾车作业熟练度；筛选出熟练驾驶员的驾驶数据作为训练数据；构建LSTM预测网络，以训练数据对构建的网络进行训练；将实时数据输入完成训练的LSTM预测网络，预测开度值变换，根据预测的开度值变化判断车辆踏板是否制动；本发明以装载机制动动作极为频繁的典型作业模式为背景，将具有多年驾驶经验熟练驾驶员的驾驶数据与机器学习方法相结合，能够实现对满载后退、满载前进和空载后退3种制动类型在未来时间步制动踏板开度值的良好预测。
一种面向无人驾驶装载制动踏板开度值预测方法

[发明专利]一种基于语义本体模型的仪表异构外设的适配方法-CN202110301631.7有效
发明人：陈俊华;刘然;黄学达;张珈铜;范伟红 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于智能仪器仪表与嵌入式技术领域，具体涉及一种基于语义本体模型的仪表异构外设的适配方法，该方法包括：获取仪表异构设备信息，根据获取的信息判断该仪表的类型；不同的仪表类型执行不同的仪表异构外设动态适配方式；仪表的类型包括资源受限型和资源富裕型，资源受限型仪表执行静态编译适配方式，资源富裕型仪表执行动态运行适配方式；本发明针对高度集成仪表专用微控制器芯片的异构外设自动资源适配方法，提出了一套轻量级的外设接口信息本体模型，并基于以上模型提出了一种仪表异构外设动态适配方法，该方法与传统开发模式相比，减少了产品的成本，同时缩短了仪表产品的研发周期，具有良好的实际意义和应用价值。
一种基于语义本体模型仪表外设配方

1
2
下一页»
尾页
共 26 条