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[发明专利]一种用于离散神经元网络的初值控制方法-CN202210544852.1有效
发明人：包涵;李珂欣;包伯成;徐权 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明涉及电子神经元技术领域，尤其涉及一种用于离散神经元网络的初值控制方法，包括通过忆阻突触和两个离散Rulkov神经元构建离散双神经元网络；通过设置忆阻初值控制离散双神经元网络的放电模式以及调节同步状态。本发明解决了传统方法通过耦合强度控制离散神经元网络同步，提供了一种以忆阻突触耦合的离散Rulkov双神经元网络的新思路，并通过硬件平台实验证明本发明方法的有效性。
一种用于离散神经元网络初值控制方法

[发明专利]一种场景连续的高等级自动驾驶实车测试评价系统与方法-CN202310927762.5在审
发明人：易茂;赵小松;江萌;夏芹;李珂欣 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种场景连续的高等级自动驾驶实车测试评价系统与方法，包括用于实现测试场景的测试工况条件的结构化测试场景库模块、用于系统化构建测试场景的场景规划模块、用于采集测试车辆的车端数据的车载数据采集模块、用于采集目标物的运动学数据的目标对象数据采集模块、用于管理各项测试元素的GPS信息，并用于计算测试车辆与测试元素的相对位置关系的地图模块、用于切分测试车辆和目标物的测试数据，并构成测试用例数据的数据切片模块和用于评价测试场景的测试结果的评价模块。本发明能够为实车测试提供多样化的、真实化的测试场景，达到较高的测试效率和测评可靠度。
一种场景连续高等级自动驾驶测试评价系统方法

[发明专利]一种引射式烟气外循环系统及其方法-CN202210168677.0在审
发明人：李华山;雷文贤;黄虎;王继强;付浩;刘佳明;杨彦;李俊杰;白玉;赵青;康臻;来诚桢;李珂欣 -专利权人：长庆工程设计有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F23C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种引射式烟气外循环系统，包括在风道和烟道之间连接的烟气回流管道，烟气回流管道中间位置处连接有引射器，引射器还连接有压缩空气管道，压缩空气管道伸出烟气回流管道。本发明一种引射式烟气外循环系统，保证鼓风机不会因结霜震动的同时不降低系统热效率且维护简单成本低。本发明还公开了一种引射式烟气外循环方法。
一种引射式烟气循环系统及其方法

[发明专利]一种基于“存算分离”架构的算力网络任务调度方法-CN202310474156.2在审
发明人：张虎;许洪玉;郭莹;李克诚;李珂欣;丁奎业 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于“存算分离”架构的算力网络任务调度方法，属于算力调度技术领域，包括：初始化数据、初始化算力网络环境；提交多个子服务构成的算力网络服务，对算力网络服务进行解构；解析服务请求，确定资源需求的依赖和关联关系，将资源需求划分资源需求单元；使用NSGA‑III算法实现多目标优化，进行最优匹配；根据最优匹配完成调度。本发明在算力网络环境下，该策略优先选择传输时间短、通信成本低的数据中心来完成服务，同时在满足服务需求的前提下，提高数据中心资源的利用率，以实现服务的高效运行和资源的充分利用。
一种基于分离架构网络任务调度方法

[发明专利]一种用于智能CPM机的应变传感材料及其制备方法和应用-CN202310346594.0在审
发明人：陈咏梅;唐杰;杨洋;李珂欣 -专利权人：陕西科技大学;陈咏梅
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08L51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能CPM机的应变传感材料及其制备方法和应用，所述应变传感材料包括离子导电有机水凝胶。本发明所述的应变传感材料在用于智能CPM机监测时，实现了电阻变化与弯曲角度之间的转换，监测从微小振动到大肢体变形和长期运动的全方位人体运动，测试准确性高，灵敏度高，并且可以实现远程监测和个性化治疗。
一种用于智能 cpm 应变传感材料及其制备方法应用

[实用新型]一种光伏组件运维机构-CN202320870726.5有效
发明人：姚翔之;商广超;秦东;宋娟;桑晓东;李京;李珂欣;刘彪;王琦 -专利权人：德州交投新能源有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件运维机构，包括水箱，所述水箱的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有光伏组件本体，所述连接板的上表面固定连接有驱动电机，所述连接板的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内壁滑动连接有支撑板。本装置通过水泵、吸管、连接管、喷头、驱动电机、螺纹杆、螺纹筒、支撑板和清理刷，利用水泵和吸管的配合，便于吸取水箱内部的水，同时便于喷头和连接管对光伏组件本体进行喷水，随后利用驱动电机提供的动力，便于螺纹筒在螺纹杆表面滑动，同时根据螺纹筒的移动，便于支撑板带动清理刷对光伏组件本体进行清理，其方式清理速度快，而且能够降低工作人员工作负担，同时能够提高清理效率。
一种组件机构

[发明专利]一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统-CN202210552336.3有效
发明人：石钧仁;苏永康;朴昌浩;葛帅帅;黄学达;李珂欣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统；该方法包括：获取全局泊车路径；根据车辆状态参数构建整车运动学模型；根据整车运动学模型和全局泊车路径，以泊车所耗时间最短为优化目标，以自动泊车起始点位姿、目标点位姿、行驶车速、整车运动学以及避障安全距离为基本约束参数，构建行驶轨迹优化模型；采用Levenberg‑Marquardt(LM)方法对行驶轨迹优化模型进行求解，得到优化的局部行驶轨迹；根据优化的局部行驶轨迹实现泊车场景下的完整车辆行驶轨迹优化；本发明提高了在泊车场景下，无人驾驶车辆行驶的安全性，实用性高。
一种面向泊车场景无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法系统

[发明专利]一种高矿化度低渗油藏用阴离子型起泡剂及其制备方法与应用-CN202310037395.1在审
发明人：葛际江;李珂欣;李隆杰;郭洪宾;冯德成 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明提供一种高矿化度低渗油藏用阴离子型起泡剂及其制备方法与应用。本发明起泡剂，包括如下质量份数的原料组成：脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠0.02～0.4份、烷基二苯醚二磺酸盐0.005～0.4份、聚天冬氨酸钠0.01～0.2份，水99.1～99.9份；其中，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠和烷基二苯醚二磺酸盐的质量比为(1～7):1。本发明所提供的起泡剂主要是通过阴离子型表活剂配制的起泡剂，价格低廉。本发明所提供的起泡剂耐盐性能和起泡性能优异，泡沫稳定性好，与地层水配伍性好，热稳定性优异，且在砂岩表面吸附量低。
一种矿化度油藏阴离子起泡及其制备方法应用

[实用新型]一种产科顺产阴道护理装置-CN202221665362.9有效
发明人： 李珂欣 -专利权人：石家庄市第四医院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种产科顺产阴道护理装置，属于产科技术领域，包括外壳，所述外壳的内顶壁固定安装有溶液管，溶液管的外表面开设有两组通孔，每组通孔的内部均卡接有移动柱，每个移动柱远离溶液管的一端均固定安装有扩板，每个扩板的外表面均与外壳的内壁相接触，每个扩板靠近溶液管的一侧面和溶液管的外表面均共同固定安装有弹簧，外壳的内壁开设有若干个相同的引导槽，溶液管的内壁滑动连接有推杆，溶液管的外表面螺纹连接有回收容器，回收容器的外表面与外壳的内壁相接触。该产科顺产阴道护理装置，通过设置有溶液管和推杆能够起到，能够起到将清理液体推出进而从外壳进入阴道的作用，实现方便将清理液体送入阴道的目的。
一种产科顺产阴道护理装置

[发明专利]一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法-CN202211307937.4在审
发明人：石钧仁;李珂欣;陈茂兴;朴昌浩;何嘉;苏永康;刘明杰;陈俊生;黄健 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法，即在自动泊车过程中，采用近端策略优化算法训练选择最优动作的过程，近端策略优化算法包括Actor网络和Critic网络，策略函数对应Actor网络，值函数对应Critic网络，Actor网络的输出为当车辆处于特定状态时采取每个可能转向动作的概率，Critic网络的输出是采取Actor网络的转向动作后状态的状态值函数；本发明以狭窄垂直停车位为背景，将模型预测控制与近端策略优化强化学习算法相结合，解决了停车位较窄情况下的停车规划时间长，成功率不高的问题，扩展了系统的停车位选择范围。
一种基于模型预测控制强化学习融合自动泊车决策方法

[实用新型]一种智能环网柜无源无线可视化测温装置-CN202221210442.5有效
发明人：李亚莉;李珂欣;李静娟 -专利权人：西安亚建电力技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01J5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能环网柜无源无线可视化测温装置，包括低像素面阵探测器和区域集采器，低像素面阵探测器和区域集采器连接，区域集采器连接有集控中心，集控中心与区域集采器连接，集控中心连接有第一比较器的输入端，第一比较器的一个输出端输出第一数据群，第二比较器的另一个输出端连接有第二比较器的输入端，第二比较器的一端输出第二数据群，第二比较器的另一端输出第三数据群，第一比较的输出端和第二比较器的输出端均连接有处理器，处理器连接有显示装置，显示装置包括地图板，地图板上设置有每个低像素面阵探测器的位置点，位置点上设置有对应的红黄绿灯，本实用新型具有在密闭空间无取电电源无传输网对温度进行监测的技术效果。
一种智能环网柜无源无线可视化测温装置

[实用新型]一种箱变、开闭所柜温度及声学漏放电遥测模块-CN202221210501.9有效
发明人：李亚莉;李珂欣;李静娟 -专利权人：西安亚建电力技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱变、开闭所柜温度及声学漏放电遥测模块，包括红外测温传感器和声学噪声传感器，所述红外测温传感器和声学噪声传感器共同连接有处理器，所述处理器连接有无线发射模块，所述无线发射模块无线连接有无线接收模块，所述无线接收模块连接有显示器，所述声学噪音传感器上设置有保护网罩，所述网罩采用金属网做支撑架，本实用新型具有提供双重漏放电监测，提高监测效率和准确率的技术效果。
一种开闭温度声学放电遥测模块

[发明专利]一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法-CN202210575222.0在审
发明人：石钧仁;李珂欣;朴昌浩;邵慧爽;黄学达;孙荣利;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体涉及一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法，包括获取驾驶员驾驶的历史数据，根据历史数据获取循环作业时长与行驶路程的最佳组合，以此作为驾驶员的驾车作业熟练度；筛选出熟练驾驶员的驾驶数据作为训练数据；构建LSTM预测网络，以训练数据对构建的网络进行训练；将实时数据输入完成训练的LSTM预测网络，预测开度值变换，根据预测的开度值变化判断车辆踏板是否制动；本发明以装载机制动动作极为频繁的典型作业模式为背景，将具有多年驾驶经验熟练驾驶员的驾驶数据与机器学习方法相结合，能够实现对满载后退、满载前进和空载后退3种制动类型在未来时间步制动踏板开度值的良好预测。
一种面向无人驾驶装载制动踏板开度值预测方法

[发明专利]一种基于DDPG深度强化学习的AEB控制方法及系统-CN202210736326.5在审
发明人：石钧仁;李珂欣;朴昌浩;马艺玮;刘明杰;陈俊生;黄健;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车制动领域，具体涉及一种基于DDPG深度强化学习的AEB控制方法及系统，包括构建基于策略网络和值网络构建动作‑评价网络，根据策略网络选择在当前行驶状态下的动作，值网络对选择的动作进行评价；构建基于目标策略网络和目标值网络的目标网络，使用经验回放机制从样本值中随机获取训练样本对策略网络和值网络进行离线训练和更新；目标网络根据在当前行驶状态下执行动作‑评价网络选择的动作后状态的评价值和系统的奖励函数更新策略网络；将当前行驶状态输入，通过基于策略网络和值网络构建动作‑评价网络选择最优的动作；本发明采用优化后的制动策略能够提高新能源汽车的经济效益，降低无效油耗，减缓车辆零件老化速度。
一种基于 ddpg 深度强化学习 aeb 控制方法系统

[发明专利]一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统-CN202210768001.5在审
发明人：石钧仁;高俊;朴昌浩;许林;何维晟;邵慧爽;孙荣利;李珂欣;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统；该方法包括：根据GM‑PHD算法和探测物体的矩形目标模型构建扩展目标跟踪器；采用扩展目标跟踪器对毫米波雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的毫米波雷达航迹信息；采用构建的边界框探测器和配置有IMM‑UKF的JPDA跟踪器对激光雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的激光雷达航迹信息；采用时空间转换将毫米波雷达航迹信息和激光雷达航迹信息进行处理，得到中心融合节点；采用IMF算法对中心融合节点进行处理，得到全局航迹信息；本发明解决了数据关联方法引入的组合爆炸以及由不同传感器局部航迹信息错序导致的时序问题。
一种面向智能驾驶车辆传感器融合方法系统

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