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[发明专利]一种水质采样用走航无人船-CN202310966933.5在审
发明人：陶为翔;叶延磊;李进强;高云鹏;王超;李京;苏永康;郭晨 -专利权人：正元地理信息集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种水质采样用走航无人船，包括设置在无人船上的用于存储水样瓶暂存箱的存储架、设置在存储架下方依次向无人船侧面输送暂存箱的输送机构、用于运输暂存箱的转运小车、设置在输送机构外侧一端用于将暂存箱转运到转运小车上的转运机构；通过输送机构将存储架中的暂存箱依次输出，并通过转运机构转运到转运小车上，转运小车将暂存箱输送到存储箱中存储，不需要吊车即可将水样瓶的暂存箱自动搬运到岸边并存储，降低劳动强都，提高效率。
一种水质采样用走航无人

[发明专利]一种面向多种泊车场景的路径规划方法-CN202310842127.7在审
发明人：石钧仁;梁宇飞;朴昌浩;陈卓;陈茂兴;傅春耘;葛帅帅;詹森;王勇;邹冰倩;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种面向多种泊车场景的路径规划方法，包括搭建整车运动学模型并设计多阶段非线性预测控制模型；设计多阶段非线性预测控制器和设计以车辆起始点位姿、目标点位姿、泊车车速、泊车转向角度、非完整运动学约束以及最小避障安全距离为基本约束的约束函数；将泊车系统约束整合为一个满足多阶段非线性预测控制模型和泊车系统约束的优化控制问题；采用内点法求解优化控制问题，得到最优控制序列，将该序列中的第一列元素应用于车辆底层控制；本发明可以保证泊车时的可控性和准确性，同时能够提高泊车过程的灵活性和高效性，大大优化了自动泊车控制系统的架构。
一种面向多种泊车场景路径规划方法

[发明专利]用于门盖边缘表面缺陷的压紧方法-CN201810885468.1有效
发明人：张聪;苏永康;王磊;张晓鸣 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于门盖边缘表面缺陷的压紧方法，所述压紧方法采用一种压紧块，所述压紧块的工作面包括第一工作面和第二工作面，所述第二工作面为设置在所述第一工作面上的一倾斜面，且所述第二工作面与所述第一工作面之间呈一夹角，所述夹角的范围为大于0°，小于等于10°。所述用于门盖边缘表面缺陷的压紧块胎模普遍采用激光表面淬火，显著降低了胎模本身的耐磨性。用终折压紧块形面补偿代替胎模形面堆焊的方案，保留了胎模形面上的原始的淬火硬化层，显著增加了胎模的使用寿命，降低了折边模维修的压力。
用于边缘表面缺陷压紧方法

[发明专利]一种自带疏通功能的液压泥浆泵-CN202111279241.0有效
发明人：刘彤;刘靖;舒秋霖;苏永康;罗阳阳;朱宇杰;彭静怡;张锐;陈梦婵;李岩捷;宋伟华;袁军 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自带疏通功能的液压泥浆泵，包括底座、固定在所述底座的上方且与所述底座垂直的缸体与立筒，所述缸体与所述立筒之间通过管道连接，所述立筒的内部还设置有一个离心筒，所述离心筒和所述立筒二者的中心轴线重合，且二者之间预留有间隙，液压机构工作，首先将泥浆吸至离心筒中，驱动机构驱动离心筒转动，使得泥浆在离心力的作用下，被甩出至立筒与离心筒二者之间的间隙中，泥浆中的容易引起堵塞的块状物则无法通过离心筒上的滤孔，从而滞留在离心筒中，立筒与离心筒二者之间的间隙中的泥浆则通过管道进入至缸体中，最后再被排出至缸体的外部，该泥浆泵自带疏通功能，避免了由于堵塞而影响工作的正常进行，适于推广使用。
一种疏通功能液压泥浆泵

[发明专利]一种大型机械用的三联液压泵-CN202111351081.6有效
发明人：刘彤;颜克伦;舒秋霖;朱宇杰;李岩捷;苏永康;张锐;廖铭君;彭静怡;胡鸿哲;李燕霞 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04B53/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机械用的三联液压泵，涉及三联液压泵技术领域。该大型机械用的三联液压泵，包括泵体，所述泵体的下端固定安装有固定板，所述固定板的下端开设有通孔，所述通孔的内侧设置有过滤机构，所述过滤机构的内侧设置有活动机构，所述过滤机构包括固定筒、锥形环和过滤件，所述固定筒固定安装在通孔的内侧，所述锥形环固定安装在固定筒的内壁靠近上端，所述锥形环的上端与泵体的入油口相接，所述过滤件设置在固定筒的内侧。该大型机械用的三联液压泵，设置过滤机构和活动机构，对进入液压泵的油液中的杂质进行过滤，避免了油液中的杂质进入泵腔内，阻碍柱塞的正常活动，影响液压泵的工作效率。
一种大型机械三联液压泵

[发明专利]涵道式真空发生器及其真空管体-CN201810310606.3有效
发明人：杨光明;苏永康;管华军;孟海峰 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种涵道式真空发生器的真空管体，真空管体内形成贯通的流体通道，流体通道的直径由中间向两端逐步增大，真空管体的管壁上开设有主入口、循环入口和循环出口，主入口位于流体通道上直径最小的部分，循环入口位于主入口的前侧，循环出口位于主入口的后侧，循环出口和循环入口通过涵道连接。驱动流体从主入口注入，流向流体通道的出口端，驱动流体由文丘里效应产生压强差，使得流体通道的入口端吸入流体，经过流体通道后从流体通道的出口端排出。流体通道中的一部分流体经由循环出口、涵道和循环入口重新回到流体通道中，以增强压强差。本发明还揭示了一种使用上述真空管体的涵道式真空发生器。
涵道式真空发生器及其真空管

[发明专利]一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统-CN202210552336.3有效
发明人：石钧仁;苏永康;朴昌浩;葛帅帅;黄学达;李珂欣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统；该方法包括：获取全局泊车路径；根据车辆状态参数构建整车运动学模型；根据整车运动学模型和全局泊车路径，以泊车所耗时间最短为优化目标，以自动泊车起始点位姿、目标点位姿、行驶车速、整车运动学以及避障安全距离为基本约束参数，构建行驶轨迹优化模型；采用Levenberg‑Marquardt(LM)方法对行驶轨迹优化模型进行求解，得到优化的局部行驶轨迹；根据优化的局部行驶轨迹实现泊车场景下的完整车辆行驶轨迹优化；本发明提高了在泊车场景下，无人驾驶车辆行驶的安全性，实用性高。
一种面向泊车场景无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法系统

[实用新型]一种城市河道旁路海绵体景观带系统-CN202221723763.5有效
发明人：陈煜;林超;韩翠敏;金苏;苏永康 -专利权人：江苏江达生态环境科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市河道旁路海绵体景观带系统，所述城市河道旁路海绵体景观带系统主要包括取水系统、布水系统、过滤系统、湿地植物模块、陆生植物模块、雨水收集系统、智慧化监控平台。海绵体景观带的水源主要来自河道水及雨水，其中雨水通过雨水收集系统进行收集，该系统主要集成在园路和下凹式绿地下方；雨水充足时取水系统优先选择收集雨水用于湿生植物模块和陆生植物模块，否则从河道中直接取水；智慧化监控平台主要负责对景观带中土壤、水质、水量进行实时监测，根据监测数据对水源进行统一调度，保证整个海绵体景观带系统的正常运行。本实用新型具有净化水体和景观观赏双重功能。
一种城市河道旁路海绵景观系统

[发明专利]一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法-CN202211307937.4在审
发明人：石钧仁;李珂欣;陈茂兴;朴昌浩;何嘉;苏永康;刘明杰;陈俊生;黄健 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法，即在自动泊车过程中，采用近端策略优化算法训练选择最优动作的过程，近端策略优化算法包括Actor网络和Critic网络，策略函数对应Actor网络，值函数对应Critic网络，Actor网络的输出为当车辆处于特定状态时采取每个可能转向动作的概率，Critic网络的输出是采取Actor网络的转向动作后状态的状态值函数；本发明以狭窄垂直停车位为背景，将模型预测控制与近端策略优化强化学习算法相结合，解决了停车位较窄情况下的停车规划时间长，成功率不高的问题，扩展了系统的停车位选择范围。
一种基于模型预测控制强化学习融合自动泊车决策方法

[实用新型]一种光伏玻璃缺陷检测仪除尘装置-CN202221621860.3有效
发明人：杨波;陈刚;张健;李文;刘平;苏永康;董旭;薛庆 -专利权人：彩虹（延安）新能源有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种光伏玻璃缺陷检测仪除尘装置，包括两侧的固定板，所述固定板的内侧通过高度调节机构与支撑板相连接，两侧支撑板的顶部之间连接有风刀管，风刀管上开设有风刀槽；使用时，将固定板与传送辊道横梁焊接在一起，然后将固定板与支撑板通过螺母固定连接，风刀管穿过两端支撑板上的圆孔使用顶丝进行固定连接，接着将风刀管的一端与风机接口连接，风机调节风量通过风刀槽对玻璃板面进行吹扫，防止检测机检测到灰尘、蚊虫等掉落误判，造成合格品废弃；本实用新型能够使光伏玻璃在检测前对其进行除尘、清洁，从而防止检测机检测到灰尘、蚊虫等掉落误判，提高合格率，具有结构简单、设计合理的特点。
一种玻璃缺陷检测除尘装置

[实用新型]一种缓冲隔离柱-CN202222278567.8有效
发明人：申俊;刘彤;苏永康;彭静怡;邓雅倩;廖铭君;朱宇杰;罗阳阳;李岩捷;陈梦婵;李帅成;刘其岳;邓天培;卢亮 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔离柱技术领域，具体为一种缓冲隔离柱，包括柱体，柱体的底部安装有底座，底座的内部对称开设有固定孔，柱体的底部开设有底槽，底槽的内壁对称开设有卡槽，底座的上表面中心位置处安装有底柱，底柱的外表面对称安装有卡块，底柱和卡块分别插设在底槽和卡槽的内部，其中两组卡槽的顶端均开设有通孔，其中两组卡块的外表面均开设有螺纹孔。本实用新型，通过设置该底槽、卡槽、底柱、卡块、通孔、螺纹孔以及内六角螺栓等结构，可以改变传统固定式缓冲隔离柱的一体式结构，可以实现柱体和底座之间的快速分离，进而可以柱体出现损坏而底座并未出现损坏时，此时可以将柱体直接进行更换，从而可以避免材料发生浪费的情况出现。
一种缓冲隔离

[实用新型]一种耐撞击铝蜂窝板-CN202222293280.2有效
发明人：柳红蛟;彭静怡;肖慧敏;陈丹妮;谭鸣皋;谭佳怡;苏永康;陈芳 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B32B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝蜂窝板领域，具体为一种耐撞击铝蜂窝板，包括底板、蜂窝支撑和面板，所述底板顶部设置有蜂窝支撑，所述蜂窝支撑顶部设置有面板，所述蜂窝支撑上设置有多个蜂窝孔，所述蜂窝孔内设置有支撑结构，所述支撑结构包括支撑块、顶座和底座，所述顶座设置在面板底部，所述底座设置在底板顶部，所述顶座和底座之间设置有支撑块，所述支撑块为三角形，通过支撑结构的设置，便于加强面板和底板之间的支撑力，和蜂窝支撑配合，增加本结构的耐冲击能力，通过保护板和减震层的设置，便于保护本结构外观。
一种撞击蜂窝

[实用新型]一种排口原位复合技术净化系统-CN202222041187.2有效
发明人：林超;苏永康;韩翠敏;金苏;陈煜 -专利权人：江苏江达生态环境科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排口原位复合技术净化系统，其技术方案要点是：包括生物氧化处理单元，所述生物氧化处理单元上连通固定有组装固定的进水管、进水软管和排污管，所述生物氧化处理单元的顶部设置有用于种植挺水植物的浮筒，所述生物氧化处理单元上设置有高效曝气系统，所述高效曝气系统包括静音旋涡风机和微孔膜片管式曝气器，所述微孔膜片管式曝气器连通固定在静音旋涡风机的出气口处，所述生物氧化处理单元中设置有若干导流墙，所述导流墙的两侧填充有悬浮填料。本排口原位复合技术净化系统能够有效解决河道污染问题，为河道生态修复与水质维护创造良好条件，节省河道水质维护成本。
一种原位复合技术净化系统

[实用新型]一种高效双头破竹机-CN202221675171.0有效
发明人：何颖芳;刘晶;陈芳;廖铭君;苏永康;朱宇杰;彭静怡;张锐 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B27L7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效双头破竹机，涉及破竹技术领域，包括破竹机，所述破竹机的顶部固定安装有破竹台，所述破竹台的顶部安装有破竹架，所述破竹架的内侧开设有滑动槽，所述破竹架的内侧安装有两个破竹器。本实用新型通过设置有破竹器、破竹刀、伸缩杆和气缸，通过将破竹器设置在两端的位置，并在破竹器上分布有多个破竹刀，将破竹器通过连接块与伸缩杆连接，伸缩杆的一端则与气缸进行连接，从而方便了在对竹子进行破竹时，先通过将竹子放入破竹架的内侧，竹子的两端对齐在破竹刀的位置，随后通过气缸控制伸缩杆进行收缩，进而可以带动破竹器进行移动，使得破竹刀在竹子的两端进行破竹工作，通过分布多个破竹刀可有效地提升破竹的效率。
一种高效双头破竹机

[发明专利]一种菌藻共生系统抑制蓝藻生长的方法-CN202210931423.X在审
发明人：林超;金苏;韩翠敏;苏永康;陈煜 -专利权人：江苏江达生态环境科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌藻共生系统抑制蓝藻生长的方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、进行目标水体水质情况及污染源情况调研分析，并在分析结果的基础上选择合适的菌藻共生生物膜载体、微生物种类及微藻种类；S2、将选择的菌藻共生生物膜载体、微生物、微藻及营养物质加入培养容器中，在适宜的环境条件下驯化、培养菌藻共生生物膜系统；S3、将培养完成的菌藻共生体投入目标水体。菌藻共生系统抑制蓝藻生长的方法，适用于预防蓝藻水华的发生。通过选择合适的微生物与微藻种类，通过在多孔性无机填料上，人工培养菌藻共生生物膜，快速消耗水体氮、磷、有机物等营养成分，降低水体富营养化程度，实现抑制蓝藻细胞生长的目标。
一种共生系统抑制蓝藻生长方法

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