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[发明专利]登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构-CN201811269314.6有效
发明人：韩先国;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;高山;庄智;史梦迪;甄武东;解厚喜;江广克;张坤;施淮生;夏炜;马杰;侯传锦 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
杆塔作业载人装置机构

[发明专利]仿生脱臼机器人关节-CN201611192410.6有效
发明人： 马开明;陈洪;陈静;王琦;朱家龙;郭祥;刘阳;高山;韩先国;张坤 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
仿生脱臼机器人关节

[实用新型]登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构-CN201821761072.8有效
发明人：韩先国;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;高山;庄智;史梦迪;甄武东;解厚喜;江广克;张坤;施淮生;夏炜;马杰;侯传锦 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；钳形臂与滑动收放臂相铰接；钳形臂上的凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置。本实用新型的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
杆塔抱杆机构滑动钳形臂收放臂铰接杆塔作业连杆机构爬杆装置电动缸本实用新型从动轮安全可靠性安全事故高空坠落滑动连接棘轮装置行走机构滑槽卡活塞杆离心式主动轮抱紧顶紧夹紧两套轮轴爬杆坠落两边伸出

[实用新型]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置-CN201821760056.7有效
发明人：高山;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;韩先国;史梦迪;郭祥;刘阳;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本实用新型的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
行走机构爬杆装置抱杆机构杆塔本实用新型电力系统杆塔作业控制系统控制器主动轮爬杆高空作业电池安全可靠性爬杆作业上下运动抱紧卡紧转动机器人配合

[发明专利]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置-CN201811270735.0在审
发明人：高山;马开明;单晓峰;唐旭明;王琦;韩先国;史梦迪;郭祥;刘阳;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
行走机构爬杆装置抱杆机构杆塔电力系统杆塔作业控制系统控制器主动轮爬杆高空作业电池安全可靠性爬杆作业上下运动抱紧卡紧转动机器人配合

[发明专利]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置的工作方法-CN201811269331.X在审
发明人：唐旭明;王琦;高山;马开明;韩先国;史梦迪;刘阳;郭祥;王万成;张明帅 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置的工作方法，载人爬杆装置包括外壳；外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔。由工作人员通过控制器控制载人爬杆装置的升降、抱紧或松开杆塔等动作，实现载人在电线杆塔上升降的功能。本发明的载人爬杆装置的工作方法，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
爬杆装置杆塔行走机构抱杆机构电力系统杆塔作业主动轮抱紧爬杆高空作业安全可靠性控制器控制电线杆塔控制系统爬杆作业上下运动松开卡紧转动机器人升降配合

[实用新型]电流感应取电装置-CN201721673036.1有效
发明人：夏炜;马开明;朱家龙;张坤;史梦迪;江广克;郭祥;王万成;张明帅 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司;安徽康迈德电力保护设备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电流感应取电装置，属于电力设备技术领域，包括箍设在导电体上的导磁带，导磁带本体穿过线包骨架，线包骨架上饶有漆包线，漆包线的两端接入待供电装置。本实用新型利用交流导线周围产生的交变磁场，再利用交变的磁能转变为电能，为需要供电的装置或电路供电。与传统的采用干电池供电方式相比，一是，避免了更换干电池期间，造成电力设备的非正常供电情况；二是，节省了使用干电池的成本；三是，有效保护了环境。
干电池漆包线本实用新型电力设备电流感应取电装置线包骨架磁带供电电路供电供电方式供电装置交变磁场交流导线两端接入传统的导电体再利用磁能交变穿过

[发明专利]10kV配网线路带电清障机械臂-CN201611193849.0有效
发明人：丛宝松;马开明;韩先国;陈静;王琦;郭祥;刘阳;高山;解厚喜;施淮生;刘强;甄武东;夏炜;江广克 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
10 kv 网线带电清障机械

[实用新型]仿生脱臼机器人关节-CN201621409435.2有效
发明人： 马开明;陈洪;陈静;王琦;朱家龙;郭祥;刘阳;高山;韩先国;张坤 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
仿生脱臼机器人关节

[实用新型]10kV配网线路带电清障机械臂-CN201621410030.0有效
发明人：丛宝松;马开明;韩先国;陈静;王琦;郭祥;刘阳;高山;解厚喜;施淮生;刘强;甄武东;夏炜;江广克 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
10 kv 网线带电清障机械

[发明专利]一种支撑钢格构立柱底板混凝土的复合装置-CN201610418384.8在审
发明人： 马开明 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑钢格构立柱底板混凝土的复合装置，包括地下室底板，所述地下室底板中部设有支撑钢格构立柱和高强度膨胀混泥土，所述支撑钢格构立柱设置在高强度膨胀混泥土的中部，所述地下室底板上设有快易收口网，所述快易收口网上设有面筋焊接；本发明采用支撑钢格构立柱底板混凝土复合防水技术，能够在潮湿的作业面下进行施工，大大减少了后期繁重的维修量，其防水效果深受信赖，取得了很好刷的社会效益，而且施工方便快捷，机具设备操作简单，综合造价相对较低，经济效益明显，不难发现，与同类技术相比，经济和社会效益显著。
一种支撑钢格构立柱底板混凝土复合装置

[实用新型]配变低压负荷开关上的重合装置的处理台-CN201620022587.0有效
发明人：夏炜;常雷;马开明;朱家龙;韩先国;施淮生;马杰;候伟锦;朱文协;解厚喜;阮建超;高山;郭祥;刘阳;甄武东 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：配变低压负荷开关上的重合装置的处理台，涉及变电站设备改造技术领域，包括配电箱，配电箱上设有负荷开关，负荷开关一侧连接重合装置，其特征在于：所述重合装置下方设有底座，底座通过螺栓连接在配电箱上，所述底座上设有定位板，底座上安装有固定杆，固定杆上设有连杆，连杆上连接有压板。本实用新型结构合理、安装方便、稳定性良好。
低压负荷开关重合装置处理

[实用新型]一种超高层建筑外墙变截面处爬模装置-CN201520469436.5有效
发明人： 马开明 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，特别提供了一种超高层建筑外墙变截面处爬模装置，包括钢制垫片、附墙导轮、导轨、架体和爬模系统，所述架体的顶部连接有桁架，且所述桁架的底端平行设置有模版和所述主背楞，其特征在于，所述爬模系统设置在所述模版与所述主背楞形成的结构体内，所述架体的底部连接有斜撑，所述导轨连接在所述的底部，且所述导轨通过附墙撑固定在墙体上，架体通过所述附墙撑与墙体连接；该种超高层建筑外墙变截面处爬模装置结构简单、易于拆卸和维修；爬模系统分区域分片设置，内外各个平台相互独立液压系统，有利于爬升的同步控制；为超高层建筑外壁截面沿竖向缩小、内收，截面形式不断变化的爬模施工提供解决方法。
一种超高层建筑外墙截面处爬模装置

[实用新型]一种核心筒外架附壁式液压爬模装置-CN201520469520.7有效
发明人： 马开明 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，特别提供了一种核心筒外架附壁式液压爬模装置，包括液压系统、附墙撑和导轨和架体，所述附墙撑一侧设置有埋件系统，所述液压系统设置在所述导轨一端，并通过所述导轨连接所述附墙撑，其特征在于，所述附墙撑的一端连接爬模操作层，且所述爬模操作层的内部通过斜撑连接模板操作层，所述模板操作层的顶端连接钢筋混凝土操作层，且所述模板操作层和所述混凝土操作层的两侧分别为模版和主背楞；该种核心筒外架附壁式液压爬模装置，根据超高建筑外架附壁式液压爬模的主要特点，对附壁式外架系统参数进行设计，对其爬升原理进行了分析，对爬升过程进行了阐述，提供了一套成熟完整的理论体系和具体参数。
一种核心筒外架附壁式液压装置

[发明专利]一种超高层建筑核心筒蛙式爬模装置-CN201510382206.X在审
发明人： 马开明 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明属于建设施工技术领域，特别提供了一种超高层建筑核心筒蛙式爬模装置，包括上支撑桁架、上架横梁、核心内筒、架体、上架立柱，所述架体的顶端和底端分别设置上架横梁和下支撑桁架，所述上支撑桁架设置在所述上架横梁的底部，其特征在于，所述上架立柱设置在所述上支撑桁架的两侧，并连接在所述上架横梁的底部，所述核心内筒设置在所述上架立柱，且所述核心内筒内设置有钢架混凝土操作层、模板操作层和爬模操作层，所述钢架混凝土操作层、所述模板操作层和所述爬模操作层之间通过蛙式导轨连接；采用此种蛙式爬模装置，施工速度明显加快、质量明显提高，不难发现，与同类技术相比，经济和社会效益显著。
一种超高层建筑核心蛙式装置

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