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[发明专利]仿生脱臼机器人关节-CN201611192410.6有效
发明人：马开明;陈洪;陈静;王琦;朱家龙;郭祥;刘阳;高山;韩先国;张坤 -专利权人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
仿生脱臼机器人关节

[发明专利]基于SNMP及IPMI协议的多服务器监测系统及监测方法-CN201710355164.X有效
发明人：詹志宏;吴家奇;蒋小莉;刘年国 -专利权人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SNMP及IPMI协议的多服务器监测系统及监测方法，监测服务器内包括有数据获取子系统、数据聚集处理子系统以及接口交互子系统；数据获取子系统包括多个数据采集单元；数据聚集处理子系统包括数据存储单元和数据处理单元；接口交互子系统包括通信传输单元和告警显示单元；监测方法包括：周期性的采集服务器的运行状态信息，数据聚集处理子系统对不同运行状态信息所设置的安全值进行阈值判断，超过安全值，接口交互子系统对故障快速定位，并及时将故障服务器与故障原因以Web界面显示和短信的方式通知运维人员进行处理。本发明的多服务器监测系统及监测方法，具有完整数据对象的管理和服务功能、结构灵活、系统维护性强等优点。
基于 snmp ipmi 协议服务器监测系统方法

[发明专利]一种电力系统谐波的快速检测方法-CN201710375133.0有效
发明人：陈发圣;刘厚康 -专利权人：中国矿业大学（北京）;国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统谐波的快速检测方法，具体是一种快速检测电力系统谐波中不同频率信号的相位及幅值的方法，该方法包括以下步骤：(1)以最高倍频的两倍为采样率，采集至少谐波数量两倍的采样点；(2)构造每个谐波频率对应的正弦信号与余弦信号；(3)通过拟合每个正弦项与余弦项前的系数计算出谐波检测参数；(4)合并同频率正弦项与余弦项前的系数得到各频率谐波的振幅与相位。与现有技术相比，本发明所需数据量小，仅需基频信号二分之一长度的数据即可计算结果；且相对于FFT(快速傅里叶变换)的方法，能避免频率泄露的问题；而且能兼容一定程度的杂波干扰。
一种电力系统谐波快速检测方法

[发明专利]基于差分方程的电力系统谐波的快速检测方法-CN201710378043.7有效
发明人：陈发圣;刘厚康 -专利权人：中国矿业大学（北京）;国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分方程的电力系统谐波的快速检测方法，具体是一种快速检测电力系统谐波中不同频率信号的相位及幅值的方法。该方法包括以下步骤：(1)以高于最高倍频两倍的频率为采样率，采集至少四倍谐波数量减一个的采样点；(2)以最高倍频两倍的倍数为阶数，构造谐波的齐次线性差分方程并拟合出方程系数；(3)利用上述方程系数计算所述差分方程的复根，根据复根计算出谐波的频率、振幅及相位。通过上述方式，与现有技术相比，本发明所需数据量小，仅需远低于基频一个周期长度的数据即可计算结果；且相对于快速傅里叶变换方法，能避免频率泄露的问题；能自适应计算谐波信号中实际各波形的频率，具有抗干扰能力和抗噪能力。
基于方程电力系统谐波快速检测方法

[发明专利]基于随机树的心电信号快速身份识别方法-CN201610530876.6有效
发明人：陈法圣;刘厚康 -专利权人：中国矿业大学（北京）;国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机树的心电信号快速身份识别方法，该方法通过事先采集某个用户与其他人的心电数据，可自动寻找此用户每次心跳的特点，构建身份识别模型。利用识别模型，可以确定输入到模型里的一次心跳数据是否属于该用户，实现身份识别的功能。该方法主要有三大步骤：心电信号预处理、识别模型的计算、和模型的使用，与现有技术相比，该方法在计算识别模型时，更加快捷有效，且不损失识别精度，另外，在建立识别模型后，相比于其他方法，仅需一次心跳的数据，就可判断身份，简单，快速，方便。另外，该方法计算量低，有较好的可实施性，结果也更为精确。
基于随机电信号快速身份识别方法

[发明专利]具有语音装置的智能台区识别仪及识别方法-CN201410751342.7有效
发明人：庆克堂;蒲俊;唐旭明;翁东波;杨小彬;张龙跃;李继红;王振奎;罗剑 -专利权人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司;上海创苹信息技术有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有语音装置的台区识别仪及识别方法，本发明的目的在于克服目前台区识别仪常见的信号串扰和传输距离短的问题，解决仪器使用不方便不安全的问题。本发明包括连接有话筒和扬声器的音频单元与载波主处理单元相连接；载波主处理单元与模拟前端收发单元相连接；模拟前端收发单元与线路驱动单元相连接；线路驱动单元与串扰抑制单元相连，串扰抑制单元与线路安全耦合单元相连接。USB口与充放电管理单元和接口转换单元相连，可以用来充电和更新文件，本发明具有语音装置的台区识别仪主分机之间可进行通话通过语音清晰度辨别线路归属。本发明判别准确，使用安全，操作简单，无须现场取电，产品体积小，携带方便，成本低廉。
具有语音装置智能识别方法

[发明专利]高压开关柜感知闭锁系统及其控制方法-CN201710136061.4有效
发明人：陈冠彪;张震;辛永生;张莹;李林;涂辉;张专专;郭大鹏;侯继光;常辉;翁东波;唐旭明;刘虎 -专利权人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压开关柜感知闭锁系统，包括监控主机、监控从机、高压传感器、LED显示单元、智能锁单元、云服务器，高压传感器、LED显示单元、智能锁单元均与监控从机相连，监控从机、云服务器均与监控主机相互通信；监控从机包括中央控制模块、与中央控制模块相连的电压信号采集模块、通信模块、人体靠近检测模块、声光报警模块。监控从机监测高压带电信息、监控智能锁开关状态、完成LED屏幕显示、人体靠近检测、语音提醒、声光报警等功能，并与主机进行通信，上报从机状态。本发明可以实现开关柜的带电感知告警、强制闭锁开关柜各仓室柜门、手动闭锁开关柜活门机构，可以有效避免工作人员误入带电间隔而造成的人员伤亡事故。
高压开关柜感知闭锁系统及其控制方法

[发明专利]具备开盖告警功能的智能电表和非法开盖告警方法-CN201610182430.9有效
发明人：庆克堂 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备开盖告警功能的智能电表和非法开盖告警方法，包括电表本体、位于电表本体内部的主控模块和与主控模块电连接的开盖告警模块、以及位于电表本体内部和外部的与主控模块电连接的跳闸模块，还包括与主控模块电连接的驱动模块、与驱动模块电连接的告警指示灯、以及用于对告警指示灯点亮后熄灭进行检测的损毁检测模块，其中，开盖告警模块用于向主控模块输出与告警指示灯的告警动作关联的开盖信号，损毁检测模块用于向主控模块输出与跳闸模块的跳闸动作关联的损毁信号。本发明的智能电表，利用告警指示灯的告警指示和断电措施，有效遏制了非法开盖行为，并便于对非法开盖表计的排查。
具备告警功能智能电表非法方法

[发明专利]低压TT接线系统台区漏电点定位方法和专用检测工具-CN201610087881.4有效
发明人：吴成然;白涛 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压TT接线系统台区漏电点定位方法和专用检测工具，该方法利用专用检测工具检测配电线路的各检测点的剩余电流，其中在确定低压台区漏电时，从变压器侧到用户电表箱出线、沿着配电线路的电流走向，逐段测量配电线路的首端和末端的剩余电流值，据此判断漏电点在本段线路处，还是在其后段线路中，其中，专用检测工具包括电流表和与电流表电连接的四只并联的钳形交流电流探头，包括钳口大小相同的三只火线探头和钳口较火线探头大的中线探头，其中，在检测电缆的剩余电流时独自使用中线探头，在检测架空线时，四只探头均使用。本发明的漏电点定位方法可以在不影响客户正常用电的前提下，快速的检查出漏电点。
低压 tt 接线系统漏电定位方法专用检测工具

[发明专利]具备开盖告警功能的智能电表和开盖告警方法-CN201610182444.0有效
发明人：庆克堂;翁东波 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备开盖告警功能的智能电表和开盖告警方法，该开盖告警方法包括以下步骤：将智能电表的多个压盖螺钉中的至少两个压盖螺钉分别设置传感器或开关，用于检测压盖螺钉是否离开原位置；对至少两个压盖螺钉的传感器或开关被触发的数量进行实时检测；以及根据实时检测的信号对传感器或开关被触发的数量进行判断，当一个以上的传感器或开关被触发时进行报警，当两个以上的传感器或开关被触发时立即或延时执行断电操作。本发明通过对开盖过程中压盖螺钉拆卸的数量进行检测，根据压盖螺钉的拆卸数量进行相应的告警干预，并且在干预无效后执行断电操作，积极有效地防止了开盖窃电行为的发生。
具备告警功能智能电表方法

[发明专利]一种用于现场用电检查管理的PDA-CN201510392071.5有效
发明人：庄智;王辉;皮振宇;王磊;王军;刘军;余银钢;杨名;王健;程晓君 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于现场用电检查管理的PDA，该PDA与电表连接，且通过无线通信连接外设打印设备，输出采集电表数据。PDA壳体中内置集成控制电路、扫描、摄像和拍照模块、显示模块、按键控制输入模块、数据接口转换电路和为上述电路供电的电源电路。控制电路包括集成控制模块AP7700及其外围电路。所述显示模块包括彩色TFT显示屏和电容触摸模块。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供的一种用于现场用电检查管理的PDA内置现场电力数据管理APP，内置用电用户和用电设备信息，便于工作人员快速了解现场情况有针对性的进行检查。
现场用电检查内置显示模块按键控制输入模块电力数据管理电容触摸模块集成控制电路集成控制模块无线通信连接打印设备电表数据电路供电电源电路控制电路拍照模块输出采集数据接口外围电路用电设备用电用户转换电路外设摄像电表管理扫描检查

[发明专利]基于交换机双重绑定的局域网终端准入控制方法-CN201510557738.2有效
发明人：刘年国;何兵兵;唐旭明 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04L12/911 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交换机双重绑定的局域网终端准入控制方法，自动扫描地址资源段中动态ARP地址信息和动态MAC地址信息，自动扫描地址资源段中所有对应的Vlan网络地址，将已经分配给终端设备的Vlan信息、终端设备的MAC地址和终端设备实际的IP地址在核心交换机上执行ARP绑定。并将接入层交换机的接入端口、终端设备的MAC地址进行端口绑定。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种基于交换机双重绑定的局域网终端准入控制方法通过第三方终端监测工具，建立地址资源台账库，利用ARP绑定和端口绑定双重绑定控制实现终端的准入控制，隔离异常终端设备，防止没有在系统中注册登记和绑定的设备接入。
基于交换机双重绑定局域网终端准入控制方法

[发明专利]基于暂态信息全频带的配电网故障区段定位方法-CN201610096349.9有效
发明人：许明;李配配;徐振;平夏;赵静;杜向楠;郭宁明 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暂态信息全频带的配电网故障区段定位方法，包括以下步骤：采集配电线路的各监测点的故障暂态信号；对故障暂态信号进行去噪滤波，得到暂态滤波信号；对配电线路的暂态滤波信号的故障初相角进行判断；若故障初相角为零，利用EMD方法分解暂态滤波信号，获得直流分量，并利用直流分量对故障区段进行定位；以及若故障初相角为非零，利用自适应谐波小波包变换对暂态滤波信号进行全频带细分，以确定特征频段，并提取与各监测点对应的特征频段内小波变换系数的极值及极性，对故障区段进行定位。本发明充分利用了故障时刻的暂态全频带信息，针对不同接地故障初相角对故障区段进行准确判断。
基于信息频带配电网故障区段定位方法

[发明专利]智能服务器安全控制终端及服务器监测方法-CN201410493881.5有效
发明人：石峰;刘年国 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能服务器安全控制终端及服务器监测方法，包括电源组件、中控单元、通讯电路、USB接口组件、通讯天线A；电源组件、通讯电路和USB接口组件均与中控单元相连接；通讯天线A与通讯电路相连接；通讯电路包括无线收发器芯片U1、电阻R1、电阻R2、电容C1～C11、电感L1～L3、晶振X1。智能服务器安全控制系统，包括被监测服务器、两个智能服务器安全控制终端和监测计算机，能实现智能服务器的安全监测和预防电网服务器机房中的服务器病毒或异常。本发明的智能服务器安全控制终端及服务器监测方法，具有可实现智能服务器的安全监测和预防电网服务器机房中的服务器病毒或异常、进而实现对服务器的安全监控、提高通信安全可靠性等优点。
智能服务器安全控制终端监测方法

[发明专利]一种变电站直流系统-CN201610210718.2有效
发明人：辛永生;张晓健;张震;刘忠;张莹;李林;倪飞;李霞;樊荣 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站直流系统，包括监控单元、交流切换单元、多台整流模块、直流输出采样装置、蓄电池模块、蓄电池采样装置、调压装置、以及控制母线，整流模块为高频数字开关电源，其中，监控单元用于在蓄电池模块进入浮充状态时根据直流输出采样装置提供的直流输出值控制设定台数的整流模块进行轮流休眠以使整流模块工作在最佳负载率范围，并且在检测到浮充状态退出或者检测到浮充状态的干扰条件时控制整流模块退出休眠。根据本发明,蓄电池模块仅在浮充状态下实现整流模块的轮流休眠控制，浮充状态退出或者受到干扰则退出休眠控制，如此既提升整流模块的负载率，又保证了安全供电的需要。
一种变电站直流系统

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