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[发明专利]电力杆塔作业平台的控制方法及系统-CN202210859102.3有效
发明人：汪胜和;张金锋;程智余;都海波;葛展展;谢枫;刘军;张天忠;罗义华;刘勇;黄杰;王鹏;刘大平;何辉;张家倩;吴睿;胡正;蔡必壮;许水清;刘雁生;尤君怡 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥工业大学;中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
电力杆塔作业平台控制方法系统

[发明专利]一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统-CN202011528416.2有效
发明人：廖颂文;涂小涛;谭伟;郑培文;梁广;吴亦竹;方燕琼;尤毅;潘凯;陈皓;叶志健 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电线路作业人员误登杆塔识别方法和系统，通过获取作业计划信息，判断当前的作业环节，根据作业人员定位坐标和不同环节的作业杆塔坐标，判断作业人员是否与作业杆塔匹配，若作业人员不在当前的作业环节作业范围内，则判断作业人员是否存在登高行为，若作业人员的定位坐标不与作业环节的杆塔定位坐标匹配，且存在登高行为，则发出作业人员误登杆塔告警，能够实时、准确有效地对作业人员进行安全监控，利用可视化手段能够实现多点实时监测，具有全面性，解决了现有的配电网杆塔线路检修作业过程中，针对多点登杆塔作业的监管方式缺乏实时、全面、有效的监管手段，难以保障登杆塔电力作业人员的人身安全的技术问题。
一种配电线路作业人员杆塔识别方法系统

[发明专利]配电线路迁移方法-CN202111112355.6有效
发明人：赵湘文;聂进培;丁佳钰;许兴元;邱小灵;刘振东;谢旭钦 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：该方法包括：安装新配电线路上的杆塔，并将新配电线路上的各杆塔用导线连接，根据待迁移配电线路段确定目标作业杆塔，目标作业杆塔的小号侧与待迁移配电线路段的大号侧电连接；将不断电电源连接至目标作业杆塔的大号侧，使不断电电源为目标作业杆塔大号侧的配电线路供电；将目标作业杆塔与第一杆塔大号侧的连接导线切换连接至新配电线路中第二杆塔的大号侧，并接通新配电线路的供电通路；最后，断开不断电电源对目标作业杆塔大号侧的配电线路的供电通过该配电线路迁移方法可以保证切换时目标作业杆塔大号侧配电线路用户的供电，实现在配电线路迁移过程中的不停电作业。
配电线路迁移方法

[实用新型]杆塔置物装置-CN201821708471.8有效
发明人：李欢欢;戴伟力;罗家健;黄金钊 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆塔置物装置，包括固定件和支撑板，固定件与支撑板连接，固定件用于套设固定于杆塔上，支撑板设有用于安放作业设备的容纳槽。杆塔置物装置使用时，将固定件套设固定于杆塔上，与固定件连接的支撑板也固定于杆塔上，作业人员操作时可将作业设备放置于容纳槽内，从而无需手抱作业设备或利用身体抵靠作业设备，大大减轻了作业人员的操作负担，缩短作业时间同时，也可以避免作业设备从杆塔上掉落造成的安全隐患。另外，该杆塔置物装置结构简单，拆卸快捷，方便作业人员随身携带。
杆塔作业设备固定件置物装置支撑板容纳槽本实用新型安全隐患方便作业人员操作随身携带掉落手抱拆卸

[发明专利]电力杆塔作业平台及标识牌安装方法-CN201811148276.9在审
发明人：张敬平;王建杰;张旭东;潘家乐;侯向宏;魏桂鹏;田莎莎;宋文乐 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力杆塔作业平台及标识牌安装方法，属于电力杆塔技术领域，电力杆塔作业平台包括站台、挂钩和爬梯组件，挂钩设置在站台的侧壁上，用于将站台悬挂在电力杆塔上；爬梯组件设置在站台的下方。本发明提供的电力杆塔作业平台，当进行标识牌安装时，作业人员可以站在作业平台上工作，无需再踩到电力杆塔的斜材上，既保证了工作人员的安全，也提高了工作效率，具有简单、方便和实用性强的优点。
电力杆塔作业平台站台标识牌安装爬梯工作效率组件设置挂钩侧壁斜材悬挂安全保证

[发明专利]一种输电线路杆塔横担的高空作业平台-CN202011531629.0在审
发明人：张春勇;叶健辉;吴达;容志松;冉倩;刘汉章;张晓青;甘永叶;邓茂村;朱常镇 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种输电线路杆塔横担的高空作业平台，包括平台架和防滑绝缘板，平台架包括至少两个横担挂点件、连接件、连接座、第一支撑板和第二支撑板，连接座上设置有悬挂连接件。该输电线路杆塔横担的高空作业平台的平台架和悬挂连接件与输电线路的杆塔横担连接将该输电线路杆塔横担的高空作业平台固定在输电线路的杆塔上，高空的作业人员主要站立在该输电线路杆塔横担的高空作业平台的防滑绝缘板可以进行高空作业，为高空作业人员提供了安全可靠的作业平台，降低了杆塔上作业人员体力消耗，降低了作业难度，提升了作业效率，降低了人身安全风险和电网安全风险，也解决了现有高空作业的作业人员体力消耗大、作业难度大、作业效率低的问题
一种输电线路杆塔高空作业平台

[实用新型]杆塔识别系统-CN200820112701.4无效
发明人：杜文军;乔云庭 -专利权人：杜文军;乔云庭
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆塔识别系统，属于电力系统安全防护领域。所述系统包括：管理计算机、识别设备和杆塔标签；其中，所述管理计算机用于向所述识别设备发送任务信息，所述任务信息包括作业任务所含杆塔的编码信息；所述识别设备用于接收所述管理计算机发送的所述任务信息，采集所述杆塔标签的杆塔编码信息，判断接收的所述任务信息中的所述杆塔编码信息与采集的所述杆塔标签的所述杆塔编码信息是否一致，若一致，则为工作杆塔，若不一致，则不是工作杆塔。本实用新型通过所述杆塔识别系统，达到识别作业杆塔和安全作业的目的。
杆塔识别系统

[发明专利]一种带导轨的杆塔-CN202010255125.4有效
发明人：王瑞;蒋伟;章旭泳;尤正军;缪正;周政;俞强;刘平平;张鹏;俞斌;周斌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;湖州电力设计院有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提出一种带导轨的杆塔，包括依次固定连接下节杆塔、中节杆塔和上节杆塔，所述下节杆塔与中节杆塔连接处设有角钢导轨，所述角钢导轨固定有操作平台。本发明设置带作业平台的角钢导轨，导轨辅助杆塔就位，作业平台能有效保障施工人员安全，提高工作效率。
一种导轨杆塔

[发明专利]基于电力杆塔结构信息的作业人员违章识别方法-CN202110287142.0有效
发明人：汪年斌;杨辉;岳雷;朱程杰;郑明玥;王音音;刘刚;章婧;朱吕甫;李剑英 -专利权人：国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业人员违章识别方法，具体涉及基于电力杆塔结构信息的作业人员违章识别方法，对区域内各电力杆塔进行图像采集，并基于对电力杆塔的视觉定位，优化图像采集点，对同一电力杆塔的采集图像进行图像处理与分析，根据分析结果建立对应的三维模型，并存储至模型数据库，构建用于识别各类型电力杆塔上违章作业行为的识别模型，并对识别模型进行训练，对区域内正在作业的电力杆塔进行图像采集，并根据该电力杆塔对应的三维模型从采集图像中提取人体图像，对人体图像进行分析，综合考虑分析识别结果和分析结果对违章作业行为进行识别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对作业人员的违章作业行为进行有效识别的缺陷。
基于电力杆塔结构信息作业人员违章识别方法

[实用新型]杆塔置物架-CN201821708578.2有效
发明人：李欢欢;戴伟力;罗家健;楚烺 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆塔置物架，包括第一支撑板，第二支撑板和固定圈，第一支撑板和固定圈分别固定于第二支撑板相背的两面，第一支撑板和第二支撑板之间形成用于放置作业设备的容置空间，固定圈用于套设固定于杆塔上。当作业人员在杆塔上进行高空作业时，可将该杆塔置物架的固定圈套设固定于杆塔上，接着可将作业设备放置于第一支撑板和第二支撑板之间形成的容置空间中。采用该杆塔置物架可减轻作业人员的负担，使得作业人员能更加方便地进行操作，也能防止作业设备从杆塔上掉落造成的安全隐患。
杆塔支撑板置物架作业设备固定圈容置空间高空作业本实用新型安全隐患固定圈套掉落相背

[发明专利]一种塔面作业保护方法-CN201710495853.0在审
发明人：孙权;高源;高洪涛;倪春雨;胡鑫;钱勇;易立娟;李东明;黄微 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔面作业保护方法，首先在高处将动力绳中心用收绳结做一个挂点，然后动力绳一端沿着杆塔表面抛下，另一端沿着杆塔内侧抛下，两端绳头落地；下降者用下降器连接动力绳和安全带沿着杆塔表面进行边工作边下降，直至到达地面；到达地面后，将动力绳的两端交叉受力，解开上方收绳结，作业完毕。有效保障于杆塔表面检修作业安全和提高工作效率，适用于杆塔检修作业员工培训，也可适用于杆塔组装作业。
一种作业保护方法

[实用新型]一种带导轨的杆塔-CN202020472740.6有效
发明人：王瑞;蒋伟;章旭泳;尤正军;缪正;周政;俞强;刘平平;张鹏;俞斌;周斌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;湖州电力设计院有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带导轨的杆塔，包括依次固定连接下节杆塔、中节杆塔和上节杆塔，所述下节杆塔与中节杆塔连接处设有角钢导轨，所述角钢导轨固定有操作平台，所述操作平台设有收纳盒。本实用新型设置带作业平台的角钢导轨，导轨辅助杆塔就位，作业平台能有效保障施工人员安全，提高工作效率。
一种导轨杆塔

[实用新型]杆塔高处作业工具摆放装置-CN201721313303.4有效
发明人：刘维岭;赵德惠;刘璐珂 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司沧州供电分公司;国网河北省电力公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆塔高处作业工具摆放装置，包括板架，在板架的外侧固定有用于放置作业工具的至少一个固定环，在板架的两端设有将板架固定于塔杆上的绳扣。本实用新型提供的杆塔高处作业工具摆放装置，旨在解决现有技术中杆塔高空作业时工具随意摆放的问题，能实现杆塔高出作业时安全有序地摆放作业工具，防止工具坠落伤人。
杆塔高处作业工具摆放装置

[发明专利]输电杆塔图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210639530.5在审
发明人：陈隽;林昌松;张奕杰;王健宏;苏奕辉;吴亮;张畅生;黄伟进;丁武;蚁克特;林来鑫;许国伟;范子健;赵海洋;赖灿坚;陈宝平;杨赞伟;杨思元;陈为东;陈贤凯;纪梓瀚;郑国恺;王扬;禹文卓;蓝天;陈梓荣;林宇;许照峰;黄徐跃;陈奕宏;蔡东晓;关健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电杆塔图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标输电杆塔的点云数据为目标输电杆塔搭建点云视图；生成目标输电杆塔与相邻输电杆塔之间的矢量导地线，并根据矢量导地线的相序确定目标输电杆塔的导地线相位；在点云视图上标记导地线相位得到目标输电杆塔对应的可视化图像。即本发明实施例可以根据目标输电杆塔的点云视图生成矢量导地线，并根据矢量导地线的相序在点云视图上标记导地线相位得到目标输电杆塔对应的可视化图像，给检修作业人员提供更加直观的目标输电杆塔的可视化图像，降低检修作业人员的作业风险，提高检修作业人员的检修速度，从而增加同塔多回输电线路带来的经济效益和社会效益。
输电杆塔图像生成方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种高空作业安全防护笼-CN202222953154.5有效
发明人：何兴禄;徐林;孟德金;金学宏;李文超;杨智;毛国海;何芝灵;金正波;胡江;丁从建;王剑;王强;何廷坤;牛斌 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄牟定供电局
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业安全防护笼。所述高空作业安全防护笼包括杆塔塔柱、与其内部设置的接线柱，所述杆塔塔柱的外壁套设有外螺纹套筒，所述外螺纹套筒的外壁螺纹连接有内螺纹座，所述内螺纹座的外壁圆周阵列铰接有连杆，任一所述连杆距离内螺纹座较远一端均铰接有扩张杆，所述扩张杆的底端铰接有定位盘，且定位盘与杆塔塔柱固定连接，相邻所述扩张杆之间缠绕有紧固绳，所述紧固绳的外壁包裹有防护网。本实用新型，有效的避免了现有杆塔高空作业人员将作业工具或作业物不慎掉落地面给地面人员造成伤害，有利于对杆塔高空作业人员不慎掉落物品半空拦截，增加了杆塔高空作业安全性。
一种高空作业安全防护

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