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[发明专利]用于广告业务中的无效流量信息处理的方法和装置-CN202010935326.9在审
发明人：苏同;李响;张炎;雷扬帆;朱拓 -专利权人：华扬联众数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本说明书的实施例提供了用于广告业务中的无效流量信息处理的方法、装置、计算设备和机器可读存储介质。该方法包括：确定参与过广告位访问的多个节点，多个节点包括第一类节点和第二类节点；确定多个节点是否为初始无效节点；基于多个节点是否为初始无效节点，分别确定多个节点的来源分数；基于多个节点的来源分数以及多个节点的联系分数，分别确定多个节点的评分，其中：对于第一类节点，每个节点的联系分数是基于该节点与第二类节点中的每个节点的关联度来得到的；对于第二类节点，每个节点的联系分数是基于该节点与第一类节点中的每个节点的关联度来得到的。
用于广告业务中的无效流量信息处理方法装置

[外观设计]冶炼炉耙渣机器人-CN201930153658.X有效
发明人： 雷扬帆;陈旭 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：冶炼炉耙渣机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于铝产业的耙渣作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计耙渣冶炼炉机器人图片

[实用新型]高温工作AGV耙渣机器人-CN201820910801.5有效
发明人： 雷扬帆;陈旭 -专利权人：中山市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高温工作AGV耙渣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有一号液压缸，且一号液压缸的上端外表面活动安装有一号液压柱，所述一号液压柱的上端固定安装有轨道大梁，所述轨道大梁的一侧外表面固定安装有支撑体，所述轨道大梁的外部活动安装有滑动小车，所述滑动小车的上端外表面设有防护外壳，且滑动小车的内表面活动安装有传动轴承。本实用新型所述的高温工作AGV耙渣机器人，设有耙渣杆、隔热板与定位模块扫描头，可以有效解决作业人员必须要进入高温环境的问题，让机器人能够在高温下正常进行清理作业，方便工作人员操控机器人，带来更好的使用前景。
耙渣轨道大梁滑动小车活动安装机器人机器人主体上端外表面液压缸液压柱本实用新型操控机器人传动轴承定位模块防护外壳高温环境上端固定有效解决隔热板内表面扫描头支撑体外部

[发明专利]热铝耙渣工艺处理系统-CN201810605100.5在审
发明人： 雷扬帆;陈旭 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了热铝耙渣工艺处理系统，包括以下步骤：S1：输入当前熔炉尺寸，S2：启动耙渣机器人，S3：耙渣进铁箱初步回收铝液，S4：添加造渣剂，S5：造渣剂使铝滴氧化膜破裂完成最终回收。搅拌装置对铝渣的搅拌时间为8‑12分钟，铝渣与造渣剂均匀混合后的等待时间为5‑10分钟，造渣剂的重量与铝渣的重量呈正相关关系，造渣剂会使渣温升高到940‑960摄氏度，本发明主要针对铝液耙渣进行工艺处理，铝合金熔炼过程中，随着渣量增加，铝的熔损也增多，而通过本发明所公布的铝渣处理工艺步骤可以将铝渣中的铝液进行回收，会有效地降低生产者的成本，可以节约一定的能源，因此本发明具有较大的市场竞争力。
造渣剂耙渣铝渣铝液工艺处理系统回收热铝铝合金熔炼市场竞争力工艺步骤工艺处理搅拌装置铝渣处理进铁箱氧化膜有效地熔损渣量机器人破裂熔炉升高节约能源

[发明专利]多红外传感器三维坐标姿态获取技术-CN201810173163.8在审
发明人： 雷扬帆 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了多红外传感器三维坐标姿态获取技术，利用多红外传感器，设置红外传感器位置数据，建立教导枪模型，基站以一分钟七千五百转的速度发射成一百二十度的扇形范围的红外光束，利用确定标定物放置位置范围，标定物上有红外接收发送器；将教导枪扳机扣动，教导枪的红外接收器反馈接收信号，接收器返回接收到光束的传感器工控机通过已有教导枪模型、基站模型，计算当前教导枪与基站的偏移位置，算出三维坐标；利用获得的三维坐标，通过三维模型对比，计算当前教导枪姿态，将获得的三维坐标与姿态存储到数据库。该技术的开拓必定能给智能焊接行业带来了巨大的冲击，可以节省大量的劳动力与增加机械加工的安全指数。
三维坐标红外传感器基站姿态获取标定物红外接收发送器反馈接收信号红外接收器接收器安全指数放置位置红外光束机械加工偏移位置三维模型位置数据工控机枪扳机传感器焊接数据库存储发射智能返回

[发明专利]空间含姿态点集轨迹处理技术-CN201810173192.4在审
发明人： 雷扬帆 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了空间含姿态点集轨迹处理技术，包括以下步骤：S1：获取空间点坐标集合，进行数据的收集；S2：令i＝1取i,i+1,i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S3：i增加1取i，i+1，i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S4:多次重复S2与S3步骤，直到取完所有点的坐标，接着分析完所有点的坐标；S5:分析所有点坐标组成的曲线中，各曲线特征；S6:提取所有点坐标组成的曲线中，各曲线分界点，各曲线的特征点并输出分界点和特征点。本发明在指定区间空间任意点三维坐标测量领域，用于分析空间点集合所形成的轨迹上的特征点及其属性分析，填补目前国内空间点集所形成的轨迹上的特征点及其属性分析的空白。
特征点属性分析分析分界点空间点点集三维坐标测量多次重复空间点集区间空间曲线特征坐标集合任意点集合填补输出

[发明专利]多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术-CN201810174679.4在审
发明人： 雷扬帆 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，包括滑动底座，所述滑动底座的一端活动安装有机器人底盘，且滑动底座的另一端固定安装有墙体，所述墙体的内侧外表面上方固定安装有红外接收器，所述机器人底盘的上方固定安装有机器人主支撑架，所述机器人主支撑架的外表面一侧固定安装有活动管，所述机器人主支撑架的上方固定安装有机器人控制箱，且机器人主支撑架的上方远离机器人控制箱的一侧固定安装有焊接头。本发明所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，设有视觉摄像头、红外接收器与教导枪把手，能够使得焊接应用技术的应用更加精准便捷，增加其自身功能性，带来更好的使用前景。
主支撑架机器人焊接定位坐标滑动底座三维坐标应用技术有机器人机器人红外接收器墙体机器人控制箱机器人底盘视觉摄像头焊接应用活动安装焊接头活动管控制箱枪把手底盘应用

[发明专利]高温工作AGV耙渣机器人-CN201810605262.9在审
发明人： 雷扬帆;陈旭 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了高温工作AGV耙渣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的上端外表面活动安装有第一液压柱，所述第一液压柱的上端固定安装有轨道大梁，所述轨道大梁的一侧外表面固定安装有连接杆，且连接杆的上端活动安装有支撑导辊，所述轨道大梁的外部活动安装有滑动小车，所述滑动小车的上端外表面设有防护外壳，且滑动小车的内表面活动安装有传动轴承，所述滑动小车的内部靠近下端的位置贯穿有传动轴。该高温工作AGV耙渣机器人，可以有效解决作业人员必须要进入高温环境的问题，杜绝作业人员被烫伤的安全隐患，提高企业产能，同时提高了耙渣效率，减少了废渣的堆积。
滑动小车活动安装耙渣轨道大梁第一液压缸机器人主体上端外表面连接杆液压柱机器人安全隐患传动轴承防护外壳高温环境人本发明上端固定有效解决支撑导辊上端传动轴内表面烫伤产能废渣堆积贯穿外部

[发明专利]焊接轨迹工艺处理算法-CN201810173150.0在审
发明人： 雷扬帆 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了焊接轨迹工艺处理算法，包括下述步骤：获取空间点集；根据点集属性信号，分析出需要焊接的轨迹；焊接工艺参数设置(焊接层数，每层焊接偏移量，焊接方式，焊接坡口)；根据焊接工艺参数设置，处理焊接轨迹；生成机器人执行语句；传输到机器人并让机器人执行；该算法解决了这部分的问题，通过测量仪器，导入点集数据，然后该算法即可产生运动轨迹。该焊接轨迹工艺处理算法，缩短了产品改型换代的准备周期，使焊接机器应用更加广泛,加大焊接过程中的准确性，对极小的点有可操作性，同时提高劳动生产率,解决机器人操作难的问题，降低了对工人操作技术的要求，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。
算法焊接轨迹工艺处理机器人焊接工艺参数焊接机器人操作测量仪器产生运动点集数据焊接方式焊接过程焊接机器焊接坡口空间点集属性信号焊接层偏移量改型点集对极语句劳动生产率传输应用分析

[发明专利]空间位置探测AGV小车应用技术-CN201810605111.3在审
发明人： 雷扬帆;陈旭 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了空间位置探测AGV小车应用技术，包括以下步骤：S1：读取当前红外传感器数值；S2：使用算法，把当前红外传感器数值转化为当前空间位置；S3：计算下个作业位置轨迹；S4：驱动AGV小车行驶；S5：自动纠正AGV小车行驶路径；S6：到达作业位置工作。该空间位置探测AGV小车应用技术，运用了红外激光定位技术、空间位置探测技术与AGV小车自动校正技术，通过复杂的数据运算与AGV小车轨迹校正，使得AGV小车在环境恶劣且复杂的工业环境下依然能够得到较为精确的空间位置数据，在AGV小车偏移时也能够及时的自动校正后变轨从而到达指定位置，推动AGV小车在工业领域上达到更加广阔的发展和应用。
空间位置应用技术红外传感器探测自动校正作业位置空间位置数据读取定位技术工业环境工业领域轨迹校正红外激光数据运算探测技术行驶路径自动纠正偏移变轨算法驱动行驶转化应用

[发明专利]视觉6关节机械手焊接应用技术-CN201810173174.6在审
发明人： 雷扬帆 -专利权人：广州市盘古机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了视觉6关节机械手焊接应用技术，包括控制箱、固定横杆、工控机和固定竖杆，所述控制箱的下端外表面设置有滑块，所述滑块的下端外表面设置有滑轨，所述控制箱的一侧外表面设置有控制面板，所述控制箱的上端外表面设置有焊接枪支架，所述焊接枪支架的上端外表面设置有传动箱，所述传动箱的一侧外表面设置有电机箱。该视觉6关节机械手焊接应用技术，运用了视觉三维建模技术，通过复杂的运算与标定，使机器人的三维坐标与被加工零件的三维坐标重合的高科技技术，比二维视觉的应用更为广阔，基于三维视觉的优势，它能对各种非标加工件进行加工，并且通过精确的运算，使加工出来的零件精度更高。
控制箱关节机械手焊接应用视觉上端外表面三维坐标传动箱枪支架滑块下端焊接运算三维建模技术被加工零件高科技技术二维视觉固定横杆固定竖杆控制面板三维视觉电机箱工控机加工件标定重合非标滑轨加工机器人应用

[实用新型]一种仪表盘功能转换按键结构-CN201220444137.2有效
发明人： 雷扬帆 -专利权人：马瑞利汽车电子（广州）有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仪表盘功能转换按键结构，通过按压该按键可实现仪表盘的功能转换。其通过同一个仪表盘能够实现多种信息的显示，既减少了仪表盘对空间的占用，又降低了成本。
一种仪表盘功能转换按键结构

[实用新型]一种控制电路-CN201120367185.1有效
发明人：宋建强;雷扬帆 -专利权人：马瑞利汽车电子(广州)有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制电路，该控制电路控制信号输入接口电路、主处理器、驱动器、电源和安全备份处理控制电路，其中该安全备份处理控制电路包括主处理器失效告警电路、安全冗余电源控制电路、输入安全冗余电路和输出安全冗余电路。本实用新型相对于现有技术中普遍采用的双处理器实现模式，实现了系统成本的降低，增强了车身控制系统的抗干扰性与可靠性，增强了车辆的安全性，并最大程度上保证了司乘人员的安全。
一种控制电路

[实用新型]一种接地弹片-CN201120194453.4有效
发明人：虞睿;雷扬帆 -专利权人：马瑞利汽车电子(广州)有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地弹片，包括夹持部、焊接部和夹持部与焊接部之间的过渡板，其夹持部设置有向电子元器件侧边伸出与电子元器件的外壳间隙配合的导片和可通过按压与壳体上表面相接触的弹性接触点。所述接地弹片，下压时，不易碰撞电子元器件，电子元器件不会移位或跌落，能使接地弹片和电子元器件在回流炉中的同步自动焊接，从而实现作业的自动化，既利于大批量生产，又容易控制焊接质量。
一种接地弹片

[实用新型]一种背光模组-CN201120033935.1有效
发明人：虞睿;雷扬帆 -专利权人：马瑞利汽车电子（广州）有限公司
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背光显示设备中使用的背光模组，其包括光源、覆盖光源辐射锥面第一反射面，与第一反射面相对、并将第一反射面反射来的光线反射到需照亮的表面上的第二反射面。其光线经两个反射面的两次反射后照射到需照射的表面，通过选择第一反射面和第二反射面的形状，可有效控制入射的光线，从而能够较容易的保证对表面照射的均匀性。
一种背光模组

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