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[发明专利]一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法-CN202310696033.3在审
发明人：陈仁祥;何家乐;杨黎霞;徐向阳;梁栋;孙世政;李嘉琳;闫凯波;曾力;黄虹锦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法，主干网络提取初始帧样本图像深度特征，增强初始帧样本深度特征优化得到目标模型；基于目标模型对测试帧样本分类，生成置信度分值；基于置信度分值判别目标状态，并基于目标状态进行更新样本或加权区域搜索次数，该方法在目标丢失处根据目标大小自适应地随时间间隔增大搜索区域，并根据区域大小与目标大小自适应地确定随机搜索次数，减少计算负担，提高目标丢失后的搜索效率，通过关注图像背景信息，以目标丢失时图像最相似背景置信度分值作为时空约束搜索判别阈值，降低相似背景干扰，提高了目标丢失后的搜索准确性。
一种基于加权在线样本更新目标跟踪方法

[发明专利]参数自适应最大循环平稳性盲解卷积的轴承故障特征提取-CN202310365402.0在审
发明人：陈仁祥;黄誉;徐向阳;梁栋;杨黎霞;吕良婧;高正源;孙世政;李嘉琳;闫凯波 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及信号特征提取领域，具体涉及参数自适应最大循环平稳性盲解卷积的轴承故障特征提取，基于增强包络谐波积谱计算不同滤波器长度下解卷积后信号，得到包络熵；基于包络熵变化量和时间成本变化量，得到最大循环平稳性盲解卷积的波器长度；基于最大循环平稳性盲解卷积的波器长度输出迭代停止时解卷积结果，从中提取故障特征，本发明可以从观测信号中还原、放大故障脉冲，同时对信号进行降噪。既可用于诊断轴承早期故障，也可用于诊断强噪声掩盖下的轴承故障，提前发现轴承故障，减少停机时间，避免安全事故发生，从而解决现有的方法限制最大循环平稳性盲解卷积在工业中应用，导致意外停机和安全事故发生的问题。
参数自适应最大循环平稳性盲解卷积轴承故障特征提取

[发明专利]一种全地形车空投寿命管理与评估分析方法-CN202211184118.5在审
发明人：唐雪松;闫凯波;傅雷;胡秋洋;周仟;訾皓然 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆空投寿命管理与评估分析技术领域，具体涉及一种全地形车空投寿命管理与评估分析方法，包括构建全地形车空投评价指标体系；基于外形几何参数判定全地形车与空投货台和飞机的匹配度，得到判定结果；判断全地形车运输装卸和捆绑加固系留点在空投货台上捆绑系留的合格率，得到判断结果；对全地形车的空投冲击性能进行评测，得到测评结果；基于三个结果在全地形车空投评价指标体系进行分数扣除，然后对全地形车进行战术执行和行驶能力测评后进行分数扣除，得到综合得分并分析全地形车的下一次空投能力，解决了现有的战术车辆空投评价指标体系对全地形车的空投寿命的评估精确度较低的问题。
一种地形空投寿命管理评估分析方法

[发明专利]一种车体畸变模型的构建方法、列车模型构建方法及系统-CN202211170312.8在审
发明人：陆思思;王潘;闫凯波;陈兆玮;崔晓璐;倪伟韬;包宏立;朱文青 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体畸变模型构建方法、列车模型构建方法及系统，该方法包括获取各个设计变量的相似因子；基于刚度等效原则建立全尺寸车体等效模型；基于所述各个设计变量的相似因子，以及所需厚度或预设的厚度畸变系数构建车体畸变模型；基于厚度畸变系数与动力学响应‑时间的畸变关系计算出所述车体畸变模型上动力学响应‑时间对应的畸变系数；基于动力学响应‑时间对应的畸变系数修正所述车体畸变模型的动力学响应‑时间曲线。本发明致力于修正车体畸变模型的动力学响应，通过厚度畸变系数与其他动力学响应的畸变系数的关系来确定其他动力学响应的畸变系数，进而修正车体畸变模型的动力学响应，降低厚度畸变对模型的动力学响应造成的影响。
一种车体畸变模型构建方法列车系统

[发明专利]一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法-CN202111589415.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;朱孙科;孙世政;肖勇;詹振飞;陈里里;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
一种汽车分动箱轴承热处理方法

[发明专利]物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210916811.0在审
发明人：闫玮成;赵仲夏;闫凯波 -专利权人：北京奇岱松科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，该方法包括：接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息；根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令；根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。本发明实施例能够通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，方便用户对IOT设备进行控制，且无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，节省用户移动终端的内存。
联网设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分动箱轴承最优配合参数设计方法-CN202210006311.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;陈里里;徐向阳;潘雪娇;蒙志强;刘超;闫凯波;赵树恩;钟厉;包治全;寿培根 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
一种分动箱轴承最优配合参数设计方法

[实用新型]一种用于电焊作业的推车-CN202221318120.2有效
发明人：包慧龙;刘晓龙;朱宝宝;庞俊明;张小成;闫凯波 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电焊施工技术领域，解决了在电焊作业中会产生大量的焊烟，如果不进行及时处理的话会造成环境污染和职业病的发生；而且遇到突发天气箱体进水之后不便排出，会对内部电焊机等结构造成腐蚀的问题。提供了一种于电焊作业的推车，车架包括底框架、顶框架和连接在两者之间的侧框架，侧框架的后方固定有推杆并通过斜撑加固，底框架通过底托板封底且底托板上预留有排水孔，电焊机、开关箱、焊烟净化器均固定在底托板上端，焊烟机净化器的管臂越过顶框架前端的横梁伸出至车架的外侧，底框架的四角处设置有带刹车片的橡胶脚轮。本装置通过安装焊烟净化器解决了焊烟排放的问题，在底托板上预留排水孔解决了积水对电焊机等结构腐蚀的问题。
一种用于电焊作业推车

[发明专利]一种工业机器人末端抖动智能检测方法-CN202210680822.3在审
发明人：陈仁祥;谢文举;胡小林;徐向阳;杨宝军;张霞;闫凯波;李嘉琳;邢镔;龙萍 -专利权人：重庆交通大学;重庆工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人末端抖动智能检测方法，首先在工业机器人末端安装加速度传感器，确定工业机器人测试运动轨迹；其次加速度传感器采集工业机器人末端振动信号，对其进行启动、运行、停止阶段划分；然后通过均方根阈值搜索抖动位置并改变搜索初始相位重复获取抖动样本，并采用连续小波变换计算得到末端抖动样本时频图；最后通过少量训练样本，自适应确定最优卷积神经网络结构，并应用最优网络对时频图进行深度特征提取和分类，实现工业机器人末端抖动状态识别；本发明结合了传感器检测技术与人工智能算法，通过少量的传感器和自适应卷积神经网络实现了准确的工业机器人末端抖动智能检测，具有成本低、操作简单和准确率高的优势。
一种工业机器人末端抖动智能检测方法

[发明专利]基于无量纲动力学响应的等效结构参数设计方法及系统-CN202210739456.4在审
发明人： 闫凯波;陆思思;董绍江;余腾伟;张霞;王潘;倪伟韬;段辉;包宏立 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无量纲动力学响应的等效结构参数设计方法及系统，本发明的技术方案将无量纲分析引入到多尺度结构的动力学响应等效方法中，并发现若存在一个结构，其无量纲形式的动力学响应与原结构的无量纲形式的动力学响应一致，则该结构与原结构的动力学响应可实现等效。进而本发明的设计方法基于等效结构与原结构的无量纲形式的动力学响应对应一致或接近的原则构建无量纲数学分析模型，然后利用所述无量纲数学分析模型、原结构以及等效结构的相关已知参数计算出等效结构的未知设计参数。从而基于上述设计方法，本发明解决了材料、几何畸变下等效结构的设计难点，提高了设计效率，尤其极大提高了在寻求轻量化材料或结构过程的整体效率。
基于量纲动力学响应等效结构参数设计方法系统

[发明专利]一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法-CN202111622348.0有效
发明人：董绍江;赵兴新;詹振飞;孙世政;陈里里;韩兴波;肖勇;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
一种轮毂轴承内轴圈磨削定位装置方法

[实用新型]一种便携防尘型酶标仪-CN202120450985.3有效
发明人：杨培培;苗翠玲;张波宁;宋陵英;王婕;闫凯波 -专利权人：晋城市综合检验检测中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携防尘型酶标仪，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有防护箱，所述防护箱内腔的两侧均嵌设有防尘箱，防尘箱内腔顶部和底部均通过支架固定连接有吸尘机，底板的顶部放置有酶标仪本体，防护箱内腔两侧的底部均嵌设有螺纹套，本实用新型通过底板、防护箱、防尘箱、吸尘机、酶标仪本体、螺纹套、螺纹杆、固定板、橡胶垫和防尘网的设置，共同构建了一个便携防尘型酶标仪，其中防护箱、防尘箱、吸尘机和防尘网的设置，能够对酶标仪本体进行防护和防尘，再通过螺纹套、螺纹杆、固定板和橡胶垫的设置，能够对酶标仪本体进行夹紧固定，使得酶标仪本体在进行移动，不会发生位置偏移，方便使用者携带。
一种便携防尘型酶标仪

[发明专利]多模态的驾驶员情绪辅助调节方法-CN202010157896.X在审
发明人：李翠霞;李英豪;王亚博;吴卫东;周元元;杨珊珊;闫凯波;许书宁;叶帅;赵若琰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态的驾驶员情绪辅助调节方法，涉及人工智能和机器学习领域，该方法包括采集驾驶员的多模态数据信息；根据多模态数据信息，分别对多个单模态下的驾驶员的情绪状态进行识别，并判断每个单模态下的驾驶员情绪状态是否为路怒信号；对多个单模态下的驾驶员的情绪状态的判断结果进行融合，判断融合结果是否为总体路怒信号，并对总体路怒信号进行等级划分；根据总体路怒信号的等级，相应输出不同的语音提醒信息，对驾驶员的情绪进行调节。本发明可以实时对驾驶员的情绪进行监测，当驾驶员的情绪状态异常时，能够及时采用相关的措施辅助调节驾驶员情绪，从而降低意外事故的发生，以期能够对驾驶安全保驾护航。
多模态驾驶员情绪辅助调节方法

[发明专利]诱导薄壁管件吸能的主动控制方法-CN201710609298.X有效
发明人：姚曙光;许平;肖娴靓;彭勇;鲁寨军;闫凯波;陆思思;车全伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及结构模态分析技术领域，公开了一种诱导薄壁管件吸能的主动控制方法，以提高吸能结构的吸能能力并确保稳定的变形模式。本发明方法包括：获取待分析的薄壁方管的结构参数；根据结构参数预测薄壁方管的在冲击荷载作用下的叠缩屈曲皱褶个数、并计算薄壁方管发生叠缩变形的平均力、有效塑形铰半波长度和原始吸能量；建立薄壁方管的有限元模型，对薄壁方管进行有限元模态分析，并根据增设隔板数量与预期吸能之间的收敛公式确定增设隔板的数量；然后将所增设的隔板分别设置在所选择的高阶正弦屈曲模态的振型图的相应振型节点处；对增设隔板后的改进结构，建立方管撞击动力学仿真计算力学模型，进行仿真分析，比较优化前后的吸能特性。
诱导薄壁管件吸能主动控制方法

[发明专利]一种基于力和刚度等效的头车缩模构建方法及头车缩模-CN201811593741.X有效
发明人：许平;陆思思;闫凯波;姚曙光;黄启 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力和刚度等效的列车头车缩模构建方法及头车缩模，该方法包括如下步骤：S1：获取头车缩模相比于全尺寸列车的各个动力学参数的相似因子；S2：依据变形吸能特性将全尺寸列车头车划分为变形吸能区和非变形区；S3：基于相似因子分别构建头车缩模的变形吸能区和非变形区，依据全尺寸列车头车的变形吸能曲线转换得到头车缩模的变形吸能特性曲线，再基于头车缩模的变形吸能特性曲线以及尺寸相似因子设计头车缩模的变形吸能区中缓冲器、压溃管、主吸能装置和司机室的尺寸；依据尺寸相似因子以及刚度相似因子设计头车缩模的非变形区。本发明构建的头车缩模能保证列车撞击力和车体刚度相似，精确还原列车碰撞过程，可靠度更高。
头车缩模吸能变形构建非变形区列车特性曲线因子设计缓冲器动力学参数车体刚度列车撞击碰撞过程曲线转换吸能装置可靠度司机室压溃还原保证

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